内容正文:
第2章 空间向量与立体几何 2.1.1 建立空间直角坐标系
1.数轴Ox上的点A,用代数的方法怎样表示呢?
可用与它对应的实数x表示
x
O
数轴上的点可以用
唯一的一个实数表示
-1
-2
1
2
3
A
x
y
P
O
x
y
(x,y)
平面中的点可以用有序实数对(x,y)来表示点
2.直角坐标平面上的点P,怎样表示呢?
问题1:在空间中怎样表示每个点的位置呢?
如图,如何描述在海面上空飞行的飞机的位置?
利用坐标定位
对于图中黄色潜艇,若其坐标为(2,3,-0.5),就说明它位于海平面坐标P'(2,3)的位置的正下方,且在海平面以下的0.5km处.
同理,要确定飞机的位置P,可以从飞机在空中所在位置P向海平面作垂线 PP',垂足为P',则飞机在 P'上空.
若(x,y,z)=(2,3,2),单位长度为1 km;就说明飞机在海平面坐标为(2,3)的位置上空,高度为2 km.
x,y,z这三个实数组成有序实数组(x,y,z)可以表示空间中每个点的位置
1.空间直角坐标系O-xyz的建立
(1)在空间取定一点O
(2)从O出发引三条两两垂直的直线
(3)选定某个长度作为共同的单位长度
(原点)
(坐标轴)
•
O
x
y
z
1
1
1
作图:
一般地
,使
问题2: 根据上述实例,我们该怎么建立空间直角坐标系呢?
斜二测画法
斜二测画法画空间直角坐标系需要注意:
①在 y轴、z轴上的线段长度都与原来的长度相同;
②在 x 轴上的线段长度则取原来长度的一半.
通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,
O为坐标原点
x轴,y轴,z轴叫坐标轴
分别为xOy平面,yOz平面,xOz平面.
Ⅱ
Ⅶ
面
Ⅴ
Ⅵ
Ⅰ
面
面
Ⅲ
Ⅳ
Ⅷ
•
O
空间直角坐标系共有八个卦限
2.空间直角坐标系的划分
右手直角坐标系
建立空间直角坐标系时,一般将x轴和y轴放置在水平面上,那么z轴就垂直于水平面. 它们的方向通常符合右手螺旋法则,即伸出右手,让四指与大拇指垂直,并使四指先指向x轴正方向,然后让四指沿握拳方向旋转90°指向y轴正方向,此时大拇指的指向即为z轴正方向.我们也称这样的坐标系为右手系(如右图).
3.空间中点的坐标
有了空间直角坐标系,我们就能够建立空间中对于空间任意一点P与三个实数组成的有序实数组(x,y,z)之间的对应关系.
如图,若点P不在三个坐标平面内,则过点P分别作垂直于x轴,y轴,z轴的平面,依次交x轴,y轴,z轴于点A、B、C.设交点A,B,C分别代表唯一的实数x,y,z,将这三个实数按照顺序排成(x,y,z),那么点P就对应唯一确定的有序实数组(x,y,z).
x称为点P的x坐标
O
x
y
z
Px
Pz
x
z
y
P
Py
y称为点P的y坐标
z称为点P的z坐标
反之:(x,y,z)对应唯一的点P
空间的点P
有序数组
一一
对应
具体过程如下:
13
问题3:在空间直角坐标系中,原点、坐标轴和坐标平面上点的坐标有何特点?
P
O
P′
(a,b,c)
y
x
z
M
a
Q
b
R
c
A
B
观察右图所示的长方体,并完成下面的填空.
C'
D'
B'
A'
C
O
A
B
y
z
x
xOy平面是坐标形如 的点构成的
x轴上的点坐标为 ;
z轴上的点坐标为 .
y轴上的点坐标为__________;
③坐标平面内的点
②坐标轴上的点
yOz平面是坐标形如 的点构成的
xOz平面是坐标形如 的点构成的
(x,0,0)
(x,y,0)
(0,y,z)
(x,0,z)
①原点坐标为(0,0,0)
(0,y,0)
(0,0,z)
例1 在空间直角坐标系中,描出下列各点:
(1)A(0,0,4); (2)B(3,-3,0); (3)C(1,2,3).
例2 长方体ABCD-A'B'C'D'的长、宽、高分别为|AB|=8,|AD|=3,|AA'|=5.
建立适当的空间直角坐标系,并求顶点A,B,C,D,A',B',C',D'的坐标.
解:如图,以A为原点,分别以有向直线AB,AD,AA'为x轴、y轴、z轴的正方向,以1为单位长度,建立空间直角坐标系A-xyz,则点A,B,C,D 都在平面xAy内,因而其竖坐标z都为0,因此 A,B,C,D的坐
标分别是
A(0,0,0),B(8,0,0),C(8,3,0),D(0,3,0).
问题4 空间中点关于轴和平面的对称点有何特点?尝试画一画.
x
y
O
x0
y0
(x0,y0)
P
(x0 , -y0)
P1
(-x0 ,y0)
P2
P3
-y0
-x0
(-x0 , -y0)
横坐标相反,
纵坐标不变
横坐标相反,
纵坐标相反
横坐标不变,
纵坐标相反
对称点:
一般的P(x , y , z) 关于:
(1)x轴对称的点P1为__________;
(2)y轴对称的点P2为__________;
(3)z轴对称的点P3为__________;
关于谁对称谁不变
关于坐标平面对称:
一般的P(x , y , z) 关于:
(1)xoy平面对称的点P1为__________;
(2)yoz平面对称的点P2为__________;
(3)xoz平面对称的点P3为__________;
(x,y,-z)
(-x,y, z)
(x, -y, z)
关于谁对称谁不变
(1,-1,-1)
(1,1,1)
(1,1,-1)
(-1,1,1)
(-1,-1,1)
(1,-1,1)
(-1,-1,-1)
关于谁对
称谁不变
其余坐标
变相反数
例3 空间直角坐标系中,点P(1,-2,3)
(1)求点P关于x轴的对称点A坐标?
(2)求点P关于yoz平面的对称点B坐标?
答案(1)A(1,2,-3)
(2)B(-1,-2,3)
1.知识清单:
(1)空间直角坐标系的相关概念.
(2)空间直角坐标系中点的坐标.
(3)空间直角坐标系中点的对称问题.
2.方法归纳:数形结合、类比联想.
3.常见误区:由空间点的位置求点的坐标时,坐标的符号容易出错.
本节课你学到了哪些知识与方法?
1.z轴上点的坐标的特点是( )
A.竖坐标为0 B.横坐标,纵坐标都是0
C.横坐标为0 D.横,纵,竖坐标不可能都是0
B
2.点(2,0,3)在空间直角坐标系中的位置是在( )
A.y轴上 B.xOy平面上
C.xOz平面上 D.yOz平面上
C
4.如图,在长方体OABC-D′A′B′C′中|OA|=3, |OC|=4, |OD′|=2,写出长方体以下顶点的坐标.
A
B
C
O
x
A′
y
z
B′
C′
D′
3.在空间直角坐标系O-xyz中,点P(1,2,3)关于xOz平面的对称点的坐标是________.
(1,-2,3)
点D′坐标为 ;
点A′坐标为 .
点C坐标为__________;
点B′坐标为 .
y
z
x
5.结晶体的基本单位称为晶胞,如图是食盐晶胞示意图(可看成是八个棱长为 的小正方体堆积成的正方体),其中红色点代表钠原子,黑点代表氯原子,如图:建立空间直角坐标系O-xyz后,试写出全部钠原子所在位置的坐标.
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