内容正文:
2.3
空间向量基本定理及坐标表示
2.3.1
空间向量的分解与坐标表示
[教学方式:深化学习课——梯度进阶式教学]
课时目标
1.理解共面向量与向量线性运算之间的关系.
2.了解空间向量基本定理及其意义.理解空间向量的正交分解、坐标表示.
CONTENTS
目录
1
2
3
课前预知教材·自主落实基础
课堂题点研究·迁移应用融通
课时跟踪检测
课前预知教材·自主落实基础
01
1.共面向量
(1)共面向量的定义
一般地,能平移到同一平面内的向量叫作共面向量.
(2)共面向量的充要条件
如果两个向量e1,e2不共线,那么向量p与向量e1,e2共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使得p=_________.
这就是说,向量p可以用两个不共线的向量e1,e2线性表示.
在三个向量a,b,c中,某个向量为0,或者某两个向量平行,则这三个向量________.
xe1+ye2
共面
2.空间向量基本定理
设e1,e2,e3是空间中三个不共面向量,则空间中任意一个向量p可以分解成这三个向量的实数倍之和:p=_______________,
上述表达式中的系数x,y,z由p唯一确定,即若p=xe1+ye2+ze3=x'e1+y'e2+z'e3,则____________________.
我们把{e1,e2,e3}称为空间的一组基,e1,e2,e3叫作__________.(x,y,z)称为向量p=xe1+ye2+ze3在基{e1,e2,e3}下的坐标.
xe1+ye2+ze3
x=x',y=y',z=z'
基向量
3.空间向量的直角坐标表示
(1)标准正交基
空间任意三个两两垂直、_____________的向量i,j,k不共面,可将它们组成空间的一组基,我们把这组基称为标准正交基.
(2)向量p在正交基下的坐标表示
空间每个向量p都可以分解成基向量的实数倍之和:p=xi+yj+zk,系数x,y,z按顺序排成的实数组(x,y,z),称为向量p的坐标,记为p=_____________.
向量p=在标准正交基{i,j,k}下的坐标(x,y,z)就是点P在这个直角坐标系中的坐标.
长度均为1
(x,y,z)
(3)空间向量在空间直角坐标系中的坐标表示
一个空间向量在空间直角坐标系中的坐标,等于表示这个空间向量的有向线段的终点的坐标减去__________________.
(4)空间向量的投影
向量在坐标轴正方向上的_____分别等于该向量在相应坐标轴上的坐标.
它的起点的坐标
投影
1.判断正误(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)只有两两垂直的三个向量才能作为空间向量的一组基. ( )
(2)若对向量p可找到三个向量a,b,c,使p=xa+yb+zc,则{a,b,c}可构成空间的一组基. ( )
(3)对于三个不共面向量a1,a2,a3,不存在实数组{λ1,λ2,λ3},使0=λ1a1+λ2a2+λ3a3. ( )
(4)若{a,b,c}为空间的一组基,则a,b,c全不是零向量. ( )
基础落实训练
×
×
×
√
2.若{a,b,c}是空间的一组基,且向量m=a+b,n=a-b,则可以与m,n构成空间的另一组基的向量是 ( )
A.a B.b
C.c D.2a
√
3.当向量a,b不共线时,a+2b与2a-b的关系是 ( )
A.共面 B.不共面
C.共线 D.无法确定
√
4.若{e1,e2,e3}是标准正交基,已知p=e1+2e2-e3,则向量p的坐标为_____________.
(1,2,-1)
课堂题点研究·迁移应用融通
02
题型(一) 空间向量共面问题
[例1] 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,M为DD1的中点,N∈AC,且AN∶NC=2∶1,求证:A1,B,N,M四点共面.
证明:设=a,=b,=c,则=b-a,
∵M为线段DD1的中点,∴=c-a.
又∵AN∶NC=2∶1,∴==(b+c),
∴=-=(b+c)-a=(b-a)+=+,
∴为共面向量.
又∵三向量有相同的起点A1,∴A1,B,N,M四点共面.
[例2] 对于不共线的三点A,B,C和平面ABC外的一点O,空间一点P满足关系式=x+y+z,求证:点P在平面ABC内的充要条件是x+y+z=1.
证明:①充分性:∵=x+y+z
可变形为=(1-y-z)+y+z,
∴-=y(-)+z(-),
∴=y+z,∴点P与A,B,C共面.
②必要性:∵点P在平面ABC内,
且A,B,C三点不共线,
∴存在有序实数对(m,n)使=m+n,
-=m(-)+n(-),
∴=(1-m-n)+m+n,
∵=x+y+z,
又点O在平面ABC外,∴不共面,
∴x=1-m-n,y=m,z=n,∴x+y+z=1.
故点P在平面ABC内的充要条件是x+y+z=1.
|思|维|建|模|
解决向量共面的策略
(1)若已知点P在平面ABC内,则有=x+y或=x+y+z(x+y+z=1),然后利用指定向量表示出已知向量,用待定系数法求出参数.
(2)证明三个向量共面(或四点共面),需利用共面向量定理,证明过程中要灵活进行向量的分解与合成,将其中一个向量用另外两个向量来表示.
针对训练
1.已知动点Q在△ABC所在平面内运动,若对于空间中不在平面ABC上的任意一点P,都有=-2+5+m,则实数m的值为( )
A.0 B.2
C.-1 D.-2
√
解析:因为=-2+5-m,动点Q在△ABC所在平面内运动,所以-2+5-m=1,解得m=2.
2.设A,B,C及A1,B1,C1分别是异面直线l1,l2上的三点,而M,N,P,Q分别是线段AA1,BA1,BB1,CC1的中点.求证:M,N,P,Q四点共面.
证明:∵==,∴=2=2.
又∵=++=-++(+) =(+)++(+)=(+) ①,
又点A,B,C及A1,B1,C1分别共线,
∴=λ=2λ=ω=2ω.
代入①式,得=(2λ+2ω)=λ+ω.
∴共面.∴M,N,P,Q四点共面.
题型(二) 用空间的基表示向量
[例3] 如图,在四面体OABC中,M是OA的中点,G是△ABC的重心,试用基向量表示向量和.
解:如图所示,连接AG并延长交BC于点D,
则D为BC的中点,且=(+).
∵G是△ABC的重心,∴==(+).
又∵=-=-,
∴=(+)=(-2++).
∴=+=+(-2++)=++.
又∵M是OA的中点,∴=.
∴=-=++-=-++.
|思|维|建|模| 用基表示向量的步骤
定基 根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一组基
找目标 用确定的基(或已知基)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果
下结论 利用空间的一组基{a,b,c}可以表示出空间所有向量,表示要彻底,结果中只能含有a,b,c,不能含有其他形式的向量
针对训练
3.如图,已知四棱锥P-ABCD,四边形ABCD为平行四边形,M,N分别是PC,PD上的点,且=2,PN=ND,设=a,=b,=c.
(1)以{a,b,c}为基表示向量;
解:=+=+=+(++)
=-+=-a+b+c.
(2)若=xa+yb+zc,求实数x,y,z的值.
解:=-=-
=(-)-(-)
=--(+)+
=--+=-a-b+c,
所以x=-,y=-,z=.
题型(三) 空间向量基本定理的应用
[例4] 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=90°,BC=2,CC1=4,点E在棱BB1上,EB1=1,D,F,G分别为CC1,B1C1,A1C1的中点,EF与B1D相交于点H.求证:
(1)B1D⊥平面ABD;
证明:易得=+=+
=+=-,
∵·=·=0,·=·=-=0,∴B1D⊥BA,B1D⊥BD,又BA∩BD=B,∴B1D⊥平面ABD.
(2)平面EFG∥平面ABD.
证明:连接B1G(图略).
∵=-=(+)-=,∴·=(+)·
=-=0,·
=·=0,∴B1D⊥EG,B1D⊥FG,
又EG∩FG=G,∴B1D⊥平面EFG,又B1D⊥平面ABD,
平面ABD与平面EFG不重合,
∴平面EFG∥平面ABD.
|思|维|建|模|
基向量的选择和使用方法
用已知向量表示未知向量时,选择一组恰当的基可以使解题过程简便易行,选择和使用向量应注意:
(1)所选基向量必须不共面,可以利用共面向量定理或常见的几何图形的几何性质帮助判断;
(2)所选基向量与要表示的向量一般应在同一封闭图形内,能用基向量的线性运算表示未知向量;
(3)尽可能选择具有垂直关系的、从同一起点出发的三个向量作为基.
针对训练
4.如图所示的平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,已知AB=AA1=AD,∠BAD=∠DAA1=60°,∠BAA1=30°,N为A1D1上一点,且A1N=λA1D1.
(1)若BD⊥AN,求λ的值;
解:取空间中的一组基向量:=a,=b,=c.
若BD⊥AN,则·=0.∵=-=b-a,=+=c+λb,∴(b-a)·(c+λb)=0,∴+λ--=0,∴λ=-1.
(2)若M为棱DD1的中点,BM∥平面AB1N,求λ的值.
解:当M为棱DD1的中点,BM∥平面AB1N时,
=-a+b+c,=λb+c,=a+c.
∵BM∥平面AB1N,∴向量共面,
∴∃x,y∈R,使得=x+y,
即-a+b+c=ya+xλb+(x+y)c,∴解得λ=.
题型(四) 空间中向量的坐标
[例5] 如图,四棱锥P-OABC的底面为一正方形,OA=OP=1,PO⊥平面OABC,设=a,=b,=c,E,F分别是PC和PB的中点,试用a,b,c表示.并写出在基{a,b,c}下的坐标.
解:如图,连接BO,则==(+)
=(c-b-a)=-a-b+c.
=+=-a+=-a+(+)
=-a-b+c.=+=++(+)
=-a+c+(-c+b)=-a+b+c.===a.
因此==,
==.
|思|维|建|模|
坐标表示空间向量的步骤
(1)若基确定,要充分利用向量加法、减法的三角形法则和平行四边形法则,以及数乘向量的运算律进行.
(2)确定出空间向量p在标准正交基下的分解式,则向量p的坐标分量即为向量p的坐标.
针对训练
5.设{i,j,k}是标准正交基,已知向量p在基{a,b,c}下的坐标为(8,6,4),其中a=i+j,b=j+k,c=k+i,则向量p在基{i,j,k}下的坐标是 ( )
A.(12,14,10) B.(10,12,14)
C.(14,12,10) D.(4,3,2)
解析:依题意,知p=8a+6b+4c=8(i+j)+6(j+k)+4(k+i)=12i+14j+10k,
故向量p在基{i,j,k}下的坐标是(12,14,10).
√
6.设{i,j,k}是空间的一组标准正交基,则向量a=3i+2j-k,
b=-2i+4j+2k的坐标分别是_______________________.
(3,2,-1),(-2,4,2)
课时跟踪检测
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1.已知a,b,c是不共面的三个向量,则能构成空间的一组基的一组向量是 ( )
A.3a,a-b,a+2b B.2b,b-2a,b+2a
C.a,2b,b-c D.c,a+c,a-c
√
解析:因为a,b,c不共面,故a,2b,b-c也不共面,能构成空间的一组基.其他选项皆共面.
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2.[多选]下列条件中,使M与A,B,C一定共面的是 ( )
A.=3-- B.=++
C.++=0 D.+++=0
√
√
解析:A选项中,3-1-1=1,四点共面;C选项中,=--,
∴点M,A,B,C共面.
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3.已知{e1,e2,e3}是标准正交基,则空间向量-2e1+2(e2-3e3)的坐标是 ( )
A.(-2,2,-6) B.(-2,1,-3)
C.(-2,2,-3) D.(2,2,-3)
√
解析:根据空间向量的坐标表示的定义可知-2e1+2(e2-3e3)=
-2e1+2e2-6e3,因为{e1,e2,e3}是标准正交基,
所以空间向量-2e1+2(e2-3e3)的坐标是(-2,2,-6).故选A.
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4.已知{e1,e2,e3}为空间的一组基,若a=e1+e2+e3,b=e1+e2-e3,c=e1-e2+e3,d=e1+2e2+3e3,且d=αa+βb+γc,则α,β,γ分别为 ( )
A.,-1,- B.,1,
C.-,1,- D.,1,-
√
解析:由题意,知d=α a+β b+γc=α(e1+e2+e3)+β(e1+e2-e3)+γ(e1-e2+e3) =(α+β+γ)e1+(α+β-γ)e2+(α-β+γ)·e3.
又d=e1+2e2+3e3,所以解得
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5.如图,长方体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=2,AD=1,E,F,G分别是DC,AB,CC1的中点,则异面直线A1E与GF所成角的余弦值是 ( )
A.0 B. C. D.
√
解析:取{}为空间的一组基.根据题意,可得·=(++)·(++)=·=--=×4-1-×4=0,所以和垂直,即A1E⊥GF,故A1E与GF所成角的余弦值为0.
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6.已知{a,b,c}是空间的一组基,{a+b,a-b,c}是空间的另一组基,若向量p在基{a,b,c}下的坐标为(4,2,3),则向量p在基{a+b,a-b,c}下的坐标为 ( )
A.(4,0,3) B.(1,2,3)
C.(3,1,3) D.(2,1,3)
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解析:∵p在基{a,b,c}下的坐标为(4,2,3),∴p=4a+2b+3c.
设p在基{a+b,a-b,c}下的坐标为(x,y,z),则p=x(a+b)+y(a-b) +zc=(x+y)a+(x-y)b+zc,对照系数,可得解得∴p在基{a+b,a-b,c}下的坐标为(3,1,3).故选C.
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7.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点M是棱CC1上靠近点C的三等分点,点N满足=t,若N为AM与平面BDA1的交点,则t等于( )
A. B.
C. D.
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解析:在正方体ABCD-A1B1C1D1中,
由点M是棱CC1上靠近点C的三等分点,
得=++=++,
即=t=t+t+,
由N为AM与平面BDA1的交点,
则N,B,D,A1四点共面,则t+t+=1,所以t=.
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8.(5分)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为D1C1,B1C1的中点,若以{}为空间的一组基,则向量的坐标为___________,向量的坐标为__________,向量的坐标为_______________.
(1,1,1)
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解析:因为=++=++,所以向量的坐标为.因为=++=++,
所以向量的坐标为.
因为=++,
所以向量的坐标为(1,1,1).
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9.(5分)在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,=a,=b,=c,P是CA'的中点,M是CD'的中点,N是C'D'的中点,Q是CA'上的点,且CQ∶QA'=4∶1,用基{a,b,c}表示下列各向量:
(1)=____________;
解析:连接AC,AD'(图略).
(1)===(a+b+c).
(a+b+c)
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(2)= .
解析:=
==a+b+c.
a+b+c
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10.(5分)在正四面体PABC中,M是PA上的点,且PM=2MA,N是BC的中点,若=x+y+z,则x+y+z的值为_______________.
解析:如图所示,连接PN,AN.=+
=-+(+)=-++,
∴x=-,y=,z=.
∴x+y+z=.
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11.(5分)在空间中平移△ABC到△A1B1C1(使△A1B1C1与△ABC不共面),连接对应顶点.设=a,=b,=c,M是BC1的中点,N是B1C1的中点,用基{a,b,c}表示向量+的结果为____________.
解析:如图,+=(+)+(+) =++=b+(a+b)+(a+c)=a+b+c.
a+b+c
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12.(5分)在棱长为a的正四面体ABCD中,E,F分别为棱AD,BC的中点,则异面直线EF与AB所成角的大小是__________,线段EF的长度为____________.
解析:设=a,=b,=c,则{a,b,c}是空间的一组基,∴|a|=|b|=|c|=a,a·b=a·c=b·c=a2.∵=-=(a+b)-c,
∴·=a2+a·b-a·c=a2,
||==a,∴cos<>===,
∴异面直线EF与AB所成的角为.
a
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13.(10分)在空间四边形OABC中,E是线段BC的中点,G在线段AE上,且AG=2GE.
(1)试用{}表示向量;(4分)
解:∵=2,
∴-=2(-),
∴3=2+,又2=+,
∴=++.
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(2)若OA=2,OB=3,OC=4,∠AOC=∠BOC=60°,求·的值.(6分)
解:由(1)可知,=++
=-,又∠AOC=∠BOC=60°,
∴·=·(-)=
-++·-·=-×22+×32+×3×4×cos 60° -×2×4×cos 60°=,即·的值为.
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14.(10分)如图,PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M,N分别是AB,PC的中点,并且PA=AB=1.试建立适当的空间直角坐标系,求向量的坐标.
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解:因为PA=AB=1,PA⊥平面ABCD,AB⊥AD,
所以是两两垂直的单位向量.
设=e1,=e2,=e3,
以{e1,e2,e3}为标准正交基建立空间直角坐标系A-xyz,
连接AC.
如图所示,
因为=++=-++=-++(+)=-++(++)=+=e2+e3.所以=.
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15.(10分)如图,直三棱柱ABC-A'B'C'中,AC=BC=AA',∠ACB=90°,D,E分别为AB,BB'的中点.
(1)求证:CE⊥A'D;(4分)
解:证明:设=a,=b,=c,则{a,b,c}构成空间的一组基.根据题意,|a|=|b|=|c|,且a·b=b·c=c·a=0.
∵=b+c,=-c+b-a,
∴·=-c2+b2=0,∴CE⊥A'D.
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(2)求异面直线CE与AC'所成角的余弦值.(6分)
解:∵=-a+c,=b+c,
∴||=|a|,||=|a|,
·=(-a+c)·(b+c)=c2=|a|2,
∴cos==,
即异面直线CE与AC'所成角的余弦值为.
本课结束
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