内容正文:
第2章
空间向量与立体几何
空间直角坐标系
[教学方式:基本概念课——逐点理清式教学]
2.1
课时目标
1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要.
2.借助特殊长方体(所有棱分别与坐标轴平行)顶点的坐标,探索并得到空间两点间的距离公式.
CONTENTS
目录
1
2
3
逐点清(一) 建立空间直角坐标系
逐点清(二) 空间中点的对称问题
逐点清(三) 空间两点间的距离
课时跟踪检测
4
逐点清(四) 空间两点间距离的应用
5
逐点清(一) 建立空间直角坐标系
01
1.空间直角坐标系
多维理解
坐标系 定义 图示
空间
直角
坐标系 为了确定空间中的点的位置,我们可以在空间中任取一点O,以O为原点,作三条_________的有向直线Ox,Oy,Oz,在这三条直线上选取____的长度单位,分别建立坐标轴,依次称为x轴、y轴、z轴,从而组成了一个空间直角坐标系O-xyz,如图,由两条坐标轴确定的平面叫坐标平面,分别称为xOy平面、yOz平面、xOz平面
两两垂直
共同
续表
右手系 建立空间直角坐标系时,一般将x轴和y轴放置在水平面上,那么z轴就垂直于水平面.它们的方向通常符合右手螺旋法则,即伸出右手,让四指与大拇指垂直,并使四指先指向x轴正方向,然后让四指沿握拳方向旋转90°指向y轴正方向,此时大拇指的指向即为z轴正方向.我们也称这样的坐标系为右手系(如图)
2.点在空间直角坐标系中的坐标
在空间直角坐标系中,任意一点P与有序实数组(x,y,z)之间,建立了一一对应的关系,此时,有序实数组___________称为点P的坐标,记作__________,其中x称为点P的________,y称为点P的________,z称为点P的_________.
(x,y,z)
P (x,y,z)
横坐标
纵坐标
竖坐标
3.落在坐标轴和坐标平面上的点的特点
1.如图,在长方体OABC-O1A1B1C1中,|OA|=3,|OC|=5,|OO1|=4,点P是棱B1C1的中点,则点P的坐标为 ( )
A.(3,5,4) B.
C.D.
√
微点练明
解析:由题图可知,B1(3,5,4),C1(0,5,4),因为点P是棱B1C1的中点,所以由中点坐标公式可得P.
2.在空间直角坐标系O-xyz中,点M(x,2 023,z)(x∈R,z∈R)构成的集合是 ( )
A.一条直线 B.平行于xOy平面的平面
C.两条直线 D.平行于xOz平面的平面
√
解析:依题意,在空间直角坐标系O-xyz中,
点M(x,2 023,z)(x∈R,z∈R)的纵坐标保持不变,
故其构成的集合是一个平行于xOz平面的平面.
3.如图所示的空间直角坐标系中,四边形ABCD是正方形,AB=2,PA=4,则PD的中
点M的坐标为________________.
解析:由题意知PO===,点M在x轴、y轴、z轴上的射影分别为M1,O,M2,它们在坐标轴上的坐标分别为-,0,,所以点M的坐标为.
4.如图所示,在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,O,O1分别为底面ABCD,底面A1B1C1D1的中心,AB=6,AA1=4,M为B1B的中点,点N在C1C上,且C1N∶NC=1∶3.
(1)以O为原点,分别以OA,OB,OO1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,求图中各点的坐标;
解:在正方形ABCD中,AB=6,∴AC=BD=6,
从而OA=OC=OB=OD=3.
∴各点坐标分别为A(3,0,0),B(0,3,0),C(-3,0,0),
D(0,-3,0),O(0,0,0),O1(0,0,4),A1(3,0,4),B1(0,3,4),
C1(-3,0,4),D1(0,-3,4),M(0,3,2),N(-3,0,3).
(2)以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,求图中各点的坐标.
解:同理,A(6,0,0),B(6,6,0),C(0,6,0),D(0,0,0),A1(6,0,4),B1(6,6,4),C1(0,6,4),D1(0,0,4),O(3,3,0),O1(3,3,4),M(6,6,2),N(0,6,3).
逐点清(二) 空间中点的对称
问题
02
点P(a,b,c)关于坐标轴、坐标平面、原点对称的点的坐标
多维理解
对称轴、对称平面或对称中心 对称点坐标
x轴 ___________
y轴 ___________
z轴 ___________
xOy平面 ___________
yOz平面 ___________
zOx平面 ___________
坐标原点 ____________
(a,-b,-c)
(-a,b,-c)
(-a,-b,c)
(a,b,-c)
(-a,b,c)
(a,-b,c)
(-a,-b,-c)
记忆口诀:关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反.
1.已知点A(-3,0,-4),点A关于原点的对称点为B,则点B的坐标是 ( )
A.(3,0,-4) B.(-3,0,4)
C.(-4,0,-3) D.(3,0,4)
√
微点练明
解析:因为点(x,y,z)关于原点的对称点坐标为(-x,-y,-z),
所以点A(-3,0,-4)关于原点的对称点B的坐标是(3,0,4).
2.[多选]如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=5,AD=4,AA1=3,以直线DA,DC,DD1分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系D-xyz,则下列结论正确的是 ( )
A.点B1的坐标为(3,5,4)
B.点C1关于点B对称的点为(8,5,-3)
C.点A关于直线BD1对称的点为(0,5,3)
D.点C关于平面ABB1A1对称的点为(8,5,0)
√
√
√
解析:易知点B1的坐标为(4,5,3),故A错误;由C1(0,5,3), B(4,5,0),设点C1关于点B对称的点为P(x,y,z),则=4,=5,=0,解得x=8,y=5,z=-3,故P(8,5,-3),故B正确;在长方体中,AD1=BC1==5=AB,所以四边形ABC1D1为正方形,AC1与BD1垂直且平分,即点A关于直线BD1对称的点为C1(0,5,3),故C正确;因为CB⊥平面ABB1A1,故点C(0,5,0)关于平面ABB1A1对称的点为(0+2×4,5,0),即(8,5,0),故D正确.
3.已知点P(2,3,-1)关于xOy平面的对称点为P1,点P1关于yOz平面的对称点为P2,点P2关于z轴的对称点为P3,则点P3的坐标为____________.
解析:点P(2,3,-1)关于xOy平面的对称点P1的坐标为(2,3,1),点P1关于yOz平面的对称点P2的坐标为(-2,3,1),点P2关于z轴的对称点P3的坐标是(2,-3,1).
(2,-3,1)
4.在空间直角坐标系中,已知点P(-2,1,4).
(1)求点P关于x轴对称的点P1的坐标;
解:由于点P关于x轴对称后,它在x轴上的坐标不变,在y轴、z轴上的坐标变为原来的相反数,所以对称点坐标为P1(-2,-1,-4).
(2)求点P关于xOy平面对称的点P2的坐标;
解:由点P关于xOy平面对称后,它在x轴、y轴上的坐标不变,在z轴上的坐标变为原来的相反数,所以对称点坐标为P2(-2,1,-4).
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)对称的点P3的坐标.
解:设对称点为P3(x,y,z),则点M为线段PP3的中点,由中点坐标公式,可得x=2×2-(-2)=6,y=2×(-1)-1=-3,z=2×(-4)-4=-12,所以P3的坐标为(6,-3,-12).
逐点清(三) 空间两点间的距离
03
1.2个距离公式
(1)原点O到空间中任一点P(x,y,z)的距离为|OP|=______________.
(2)已知空间中A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)两点,则A,B两点间的距离为|AB|=__________________________________.
多维理解
2.空间中的几个特殊距离
(1)点P(x,y,z)到xOy平面的距离为|z|.
(2)点P(x,y,z)到yOz平面的距离为|x|.
(3)点P(x,y,z)到zOx平面的距离为|y|.
(4)点P(x,y,z)到x轴的距离为 .
(5)点P(x,y,z)到y轴的距离为 .
(6)点P(x,y,z)到z轴的距离为 .
1. 空间直角坐标系中,点A(-3,4,0)和点B(2,-1,6)的距离是 ( )
A.2 B.2
C.9 D.
√
微点练明
2.在空间直角坐标系中,已知点M(1,0,3)与N(-1,1,a)两点间的距离为,则a=( )
A.2或4 B.2
C.4 D.-2
√
3.设点P在x轴上,它到点P1(0,,3)的距离是到点P2(0,1,-1)的距离的2倍,求点P的坐标.
解:因为点P在x轴上,所以设点P的坐标为(x,0,0),
因为|PP1|=2|PP2|,
所以
=2,解得x=±1,
所以点P的坐标为(1,0,0)或(-1,0,0).
4.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,|C1C|=|CB|=|CA|=2,AC⊥CB,D,E,F分别是棱AB,B1C1,AC的中点,求DE,EF的长度.
解:以点C为坐标原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,
建立如图所示的空间直角坐标系.∵|C1C|=|CB|=|CA|=2,
∴C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),C1(0,0,2),B1(0,2,2),
由中点坐标公式可得,
D(1,1,0),E(0,1,2),F(1,0,0),
∴|DE|==,
|EF|==.
逐点清(四) 空间两点间距离的应用
04
[典例] 如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,以正方体的三条棱所在直线为轴建立空间直角坐标系O-xyz.
(1)若点P在线段BD1上,且满足3|BP|=|BD1|,试写出点P的坐标,并写出点P关于y轴的对称点P'的坐标;
解:因为3|BP|=|BD1|,所以=,
又B(1,1,0),D1(0,0,1),设P(x,y,z),
则(x-1,y-1,z)=(-1,-1,1),解得x=,y=,z=,
所以点P的坐标为,
故点P关于y轴的对称点P'的坐标为.
(2)在线段C1D上找一点M,使得点M到点P的距离最小,求出点M的坐标.
解:由D(0,0,0),C1(0,1,1)得=(0,1,1),
故设线段C1D上一点M的坐标为(0,m,m),0≤m≤1,
则有|MP|=
==,
当m=时,|MP|最小,所以点M的坐标为.
|思|维|建|模|
距离是几何中的基本度量问题,无论是在几何问题中,还是在实际问题中,都会涉及距离的问题,它的命题方向往往有三个:
(1)求空间任意两点间的距离;
(2)判断几何图形的形状;
(3)利用距离公式求最值.
在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA⊥平面ABCD,|AP|=|AB|=2,|BC|=2,E,F分别是AD,PC的中点.以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.如图,
求证:PC⊥BF,PC⊥EF.
针对训练
证明:∵|AP|=|AB|=2,|BC|=2,四边形ABCD是矩形,
∴A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),
D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,,0),
∴|PB|==2,
∴|PB|=|BC|.又F为PC的中点,∴PC⊥BF.
∵|PE|==,
|CE|==,
∴|PE|=|CE|.又F为PC的中点,∴PC⊥EF.
课时跟踪检测
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1.点P(2,0,1)在空间直角坐标系O-xyz中的位置是 ( )
A.在y轴上 B.在xOy平面内
C.在yOz平面内 D.在zOx平面内
16
√
解析:空间直角坐标系中,点P(2,0,1)的横坐标为x=2,纵坐标为y=0,竖坐标为z=1,所以点P在空间直角坐标系O-xyz中的位置是zOx平面内.故选D.
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2.在空间直角坐标系O-xyz中,已知点M是点N在xOy平面内的投影,则点M的坐标是( )
A. B.
C. D.
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√
解析:点N在xOy平面内的投影为,
故点M的坐标是.
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3.设B点是点A(2,-3,5)关于xOy平面的对称点,则|AB|= ( )
A.10 B.
C. D.38
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√
解析:∵点B是点A(2,-3,5)关于xOy平面的对称点,
∴B的横坐标和纵坐标与A相同,而竖坐标与A相反,
∴B(2,-3,-5),∴直线AB与z轴平行,∴|AB|=5-(-5)=10.
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4.已知在空间直角坐标系O-xyz中,A,B,则=( )
A.1 B.
C. D.2
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解析:因为A(0,1,1),B,
所以==.
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5.已知正方体不在同一表面上的两个顶点A(-1,2,-1),B(3,-2,3),则正方体的体积为 ( )
A.32 B.64
C.48 D.16
16
√
解析:|AB|==4,
又因为A(-1,2,-1),B(3,-2,3)两点不在同一表面上,
所以A,B两点间的距离即为正方体的体对角线长.设正方体的边长为a,则a=4,即a=4,所以正方体的体积为64.
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6.在三棱锥S-ABC中,平面SAC⊥平面ABC,SA⊥AC,BC⊥AC,SA=6,AC=,BC=8,则SB的长为( )
A.8 B.9
C.11 D.12
16
√
解析:如图,建立以A为原点的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(8,,0),S(0,0,6),
∴|SB|==11.
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7.笛卡尔是世界上著名的数学家,他因将几何坐标体系公式化而被认为是解析几何之父.据说在他生病卧床时,突然看见屋顶角上有一只蜘蛛正在拉丝织网,受其启发建立了笛卡尔坐标系的雏形.在如图所示的空间直角坐标系中,四棱柱ABCD-A1B1C1D1为长方体,且|AB|=|BC|=1,|AA1|=2,点P是x轴上一动点,则|AP|+|PD|的最小值为 ( )
A. B.2
C. D.2
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解析:因为|AB|=|BC|=1,|AA1|=2,
由题图可知,A(1,-1,-2),D(0,-1,-2),
点A关于x轴对称的点为A'(1,1,2).所以(|AP|+|PD|)min=|A'D|=.
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8.如图所示,在空间直角坐标系中,|BC|=2,原点O是BC的中点,点D在yOz平面内,且∠BDC=90°,∠DCB=30°,则点D的坐标为 ( )
A.B.
C.D.
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解析:过点D作DE⊥BC,垂足为E,在Rt△BDC中,
∠BDC=90°,∠DCB=30°,|BC|=2,得|BD|=1,|CD|=,
所以|DE|=|CD|·sin30°=,
所以|OE|=|OB|-|BE|=|OB|-|BD|·cos60°=1-=,
所以点D的坐标为,故选B.
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9.已知在四棱台ABCD-A1B1C1D1中,侧棱AA1与底面垂直,上下底面均为矩形,AB=1,AD=AA1=A1B1=2,则下列各棱中,最长的是 ( )
A.BB1 B.B1C1
C.CC1 D.DD1
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解析:由四棱台ABCD-A1B1C1D1可得==,故A1D1=4.
因为AA1⊥平面A1B1C1D1,而A1D1,A1B1⊂平面A1B1C1D1,故AA1⊥A1D1,AA1⊥A1B1,而A1D1⊥A1B1,
故可建立如图所示的空间直角坐标系.
故A1(0,0,0),B1(0,2,0),B(0,1,2),
C1(-4,2,0),C(-2,1,2),D(-2,0,2),
D1(-4,0,0),故===4,
==3,==2.故最长的棱是B1C1.
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10.(5分)在空间直角坐标系中,点(4,-1,2)关于原点的对称点的坐标是______________.
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解析:空间直角坐标系中关于原点对称的点的坐标互为相反数,故点(4,-1,2)关于原点的对称点的坐标是(-4,1,-2).
(-4,1,-2)
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11.(5分)如图是一个正方体截下的一角P-ABC,其中PA=a,PB=b,PC=c.建立如图所示的空间直角坐标系,
则△ABC的重心G的坐标是_______________.
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解析:由题意知A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c).由重心坐标公式得点G的坐标为.
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12.(5分)在如图所示的长方体ABCD-A1B1C1D1中,已知D1,B,则点C1的坐标为_____________.
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解析:由题意知,|AB|=3,|AD|=2,
|AA1|=2,所以点C1的坐标为.
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13.(5分)已知A,B,C,且∠BAC=90°,则x=_____________.
解析:依题意,由两点间的距离公式得
==,
==,
=
=,由∠BAC=90°,得=+,
于是得+2=2++1,解得x=2.
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14.(10分)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,|AB|=4,|AD|=3,|AA1|=5,N为棱CC1的中点,分别以AB,AD,AA1所在的直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.
(1)求点A,B,C,D,A1,B1,C1,D1的坐标;(7分)
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解:显然A(0,0,0),由于点B在x轴的正半轴上且|AB|=4,
所以B(4,0,0),同理可得D(0,3,0),A1(0,0,5).由于点C在xOy平面内,BC⊥AB,CD⊥AD,则点C(4,3,0).
同理可得B1(4,0,5),D1(0,3,5),与点C的坐标相比,点C1的坐标中只有竖坐标与点C不同,|CC1|=|AA1|=5,则点C1(4,3,5).
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(2)求点N的坐标.(3分)
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解:由(1)知C(4,3,0),C1(4,3,5),
则C1C的中点坐标为,
即N.
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15.(10分)在xOy平面内的直线2x-y=0上确定一点M,使M到点P(-3,4,5)的距离最小.
(1)求点M.(6分)
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解:∵点M在xOy平面内的直线2x-y=0上,
∴点M的坐标可设为(a,2a,0),
则|MP|===,
∴当a=1时,|MP|取最小值,此时M(1,2,0).
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(2)并求出距离的最小值.(4分)
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解:由(1)知,当a=1,即点M坐标为(1,2,0)时,
|MP|最小,最小值为|MP|==3.
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16.(10分)已知正方形ABCD、正方形ABEF的边长都为1,且平面ABCD与平面ABEF互相垂直.点M在AC上移动,点N在BF上移动,若|CM|=|BN|=a(0<a<).
(1)求|MN|;(7分)
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解:因为四边形ABCD、四边形ABEF均为正方形,所以AB⊥BE,AB⊥BC.因为平面ABCD⊥平面ABEF,平面ABCD∩平面ABEF=AB,
BE⊂平面ABEF,所以BE⊥平面ABCD.所以AB,BC,BE两两垂直.
以B为原点,BA,BE,BC所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系.
则M,N.
所以|MN|=
==,0<a<.
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(2)a为何值时,|MN|最短?(3分)
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解:因为|MN|=,0<a<,所以当a=时,|MN|min=.
本课结束
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