内容正文:
6.3 空间向量的应用
6.3.1 直线的方向向量与平面的法向量 6.3.2 空间线面关系的判定
必备知识 清单破
知识点 1
直线的方向向量和平面的法向量
1.直线的方向向量
我们把直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的非零向量叫作直线l的方向向量.
2.平面的法向量
(1)平面的法向量的概念:如果表示非零向量n的有向线段所在的直线垂直于平面α,那么称向
量n垂直于平面α,记作n⊥α.此时,我们把向量n叫作平面α的法向量.
第6章 空间向量与立体几何
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(2)待定系数法求平面的法向量的步骤:
①设平面的法向量为n=(x,y,z);
②在平面内找两个不共线向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3);(可以利用平面上点的坐标来求向量的
坐标)
③建立方程组
④解方程组:用一个未知量表示其他两个未知量,然后对用来表示两个未知量的未知量赋予
特殊值(不能取0,赋值时一般尽量保证x,y,z∈Z,这样求得的法向量在后续解题运算中更为简
便),从而得到平面的一个法向量.
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知识拓展
若平面α的一个法向量为n=(A,B,C),且平面α经过点P(x0,y0,z0),M(x,y,z)是平面α内任意一
点,则平面α可以用关于x,y,z的三元一次方程A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0表示.
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设空间两条直线l1,l2的方向向量分别为e1,e2,两个平面α1,α2的法向量分别为n1,n2,则有
下表:
知识点 2
空间线面的平行和垂直
平行 垂直
l1与l2 e1∥e2 e1⊥e2
l1与α1 e1⊥n1 e1∥n1
α1与α2 n1∥n2 n1⊥n2
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知识辨析
1.直线的方向向量和平面的法向量是否唯一?
2.若一条直线的方向向量与某平面的法向量垂直,能否判定该直线与平面平行?
3.直线l的方向向量与平面α的法向量的方向相同或相反时,直线l与平面α的位置关系如何?
4.已知直线m,平面α,若m⊥α,l为表示平面α的法向量的有向线段所在的直线,且m,l的方向向量
分别为a,b,则a与b有什么关系?
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一语破的
1.不唯一.直线的方向向量不是唯一的,它们都是共线向量.解题时,可以选取坐标最方便计算
的方向向量.一个平面的法向量也不是唯一的,一个平面的所有法向量都共线.在应用时,可以
根据需要进行选取.
2.不能.未说明直线在平面外,此时该直线与平面平行或直线在平面内.
3.垂直.直线l的方向向量与平面α的法向量共线,则直线l垂直于平面α.
4.a∥b.因为l为表示平面α的法向量的有向线段所在的直线,所以l⊥α,又m⊥α,所以l∥m或l与
m重合,所以a∥b.
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关键能力 定点破
定点 1
利用空间向量解决平行问题
向量法解决平行问题的步骤
(1)向量表示
①基底表示:选择不共面的三个向量作为基向量(选择依据一:有利于表示,如共起点的三个向
量或首尾相接的三个向量;选择依据二:有利于运算,如三个向量的模与彼此间的夹角已知),
用基向量表示直线的方向向量与平面的法向量.
②坐标表示:选择三条两两互相垂直的直线为坐标轴(必要时要先证线面垂直)建立空间直角
坐标系,写出相关点的坐标,进而求出直线的方向向量与平面的法向量的坐标.
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(2)向量运算
根据用向量法解决直线与平面平行的知识(见知识点2),对直线的方向向量与平面的法
向量进行线性表示或数量积运算.
(3)解释结论
①若两直线的方向向量平行,则结合两直线不重合,可以得到两直线平行;
②若直线的方向向量与平面的法向量垂直,则结合直线不在平面内,可以得到直线与平面平
行;
③若两平面的法向量平行,则结合两平面不重合,可以得到两平面平行.
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典例 在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别是CC1,B1C1的中点.求证:
(1)MN∥平面A1BD;
(2)平面A1BD∥平面CB1D1.
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证明 设正方体的棱长为1,以{ , , }为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标
系D-xyz,则D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),C(0,1,0),D1(0,0,1),B1(1,1,1),M ,N ,∴ =(1,
0,1), =(1,1,0), =(0,-1,1), =(1,1,0), = .
(1)证法一:设平面A1BD的法向量为n=(x,y,z),则 即
令x=1,则y=-1,z=-1,∴n=(1,-1,-1).
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∵ ·n= ×1+0×(-1)+ ×(-1)=0,
∴ ⊥n,
又MN⊄平面A1BD,∴MN∥平面A1BD.
证法二:∵ = = (1,0,1)= ,
∴ ∥ ,
又MN⊄平面A1BD,DA1⊂平面A1BD,
∴MN∥平面A1BD.
(2)设平面CB1D1的法向量为m=(x1,y1,z1),
则 即
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令y1=1,则x1=-1,z1=1,∴m=(-1,1,1).
由(1)知,平面A1BD的一个法向量为n=(1,-1,-1),∴m=-n,∴m∥n,故平面A1BD∥平面CB1D1.
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向量法解决垂直问题的步骤
(1)向量表示
依据空间几何体的结构特征,选择基底表示,或坐标表示,方法同定点1.
(2)向量运算
根据用向量法解决直线与平面垂直的知识(见知识点2),对直线的方向向量与平面的法
向量进行线性表示或数量积运算.
(3)解释结论
①若两直线的方向向量垂直,则可直接得到两直线垂直;
②若直线的方向向量与平面的法向量平行,则可直接得到直线与平面垂直;
③若两平面的法向量垂直,则可直接得到两平面垂直.
定点 2
利用空间向量解决垂直问题
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典例1 如图所示,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1⊥平面A1
BD.
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证明 分别取BC,B1C1的中点O,O1,连接AO,OO1.
因为△ABC为正三角形,所以AO⊥BC.
因为四边形BCC1B1为正方形,所以BC⊥OO1.
因为在正三棱柱ABC-A1B1C1中,平面ABC⊥平面BCC1B1,平面ABC∩平面BCC1B1=BC,AO⊥BC,
AO⊂平面ABC,所以AO⊥平面BCC1B1,
又OO1⊂平面BCC1B1,所以AO⊥OO1,
所以AO,BC,OO1两两互相垂直.
以{ , , }为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz,则B(1,0,0),D(-1,1,0),A1(0,
2, ),A(0,0, ),B1(1,2,0),所以 =(1,2,- ), =(-1,2, ), =(-2,1,0).
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证法一:因为 · =1×(-1)+2×2+(- )× =0, · =1×(-2)+2×1+(- )×0=0,
所以 ⊥ , ⊥ ,即AB1⊥BA1,AB1⊥BD,
又BA1∩BD=B,BA1,BD⊂平面A1BD,
所以AB1⊥平面A1BD.
证法二:设平面A1BD的法向量为n=(x,y,z),
则 即
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令x=1,则y=2,z=- ,故n=(1,2,- ).
又 =(1,2,- ),所以 ∥n,
故AB1⊥平面A1BD.
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典例2 如图,在四棱锥S-ABCD中,底面ABCD是正方形,AS⊥平面ABCD,且AS=AB,E是SC的
中点.求证:平面BDE⊥平面ABCD.
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证明 设AS=AB=1,以{ , , }为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,
则A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),S(0,0,1),E .
证法一:连接AC,交BD于点O,则O ,连接OE.
易知 =(0,0,1), = ,
∴ = ,∴OE∥AS,
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又AS⊥平面ABCD,∴OE⊥平面ABCD,
又OE⊂平面BDE,∴平面BDE⊥平面ABCD.
证法二:设平面BDE的法向量为n=(x,y,z).
易知 =(-1,1,0), = ,
由 得
令x=1,则y=1,z=0,∴n=(1,1,0).
∵AS⊥平面ABCD,
∴平面ABCD的一个法向量为 =(0,0,1).
∵n· =0,∴n⊥ ,∴平面BDE⊥平面ABCD.
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1.存在、判断型
先假设存在,设出空间点的坐标,然后将待求解的问题转化为代数方程“是否有解”或
“是否有规定范围内的解”的问题.若有解且满足题意,则存在;若有解但不满足题意或无解,
则不存在.
2.位置探究型
借助向量,引入参数,综合题目中各已知信息列关系式,解出参数,从而确定位置.
定点 3
利用空间向量解决立体几何中与平行、垂直有关的探索性问题
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典例 如图1,在边长为2的菱形ABCD中,∠BAD=60°,DE⊥AB,垂足为E,将△ADE沿DE折起到
△A1DE的位置,使A1D⊥BE,如图2.
(1)求证:A1E⊥平面BCDE;
(2)在线段BD上是否存在点P,使得平面A1EP⊥平面A1BD?若存在,求出 的值;若不存在,请
说明理由.
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解析 (1)证明:∵DE⊥AB,
∴BE⊥DE,A1E⊥DE,
又∵BE⊥A1D,DE∩A1D=D,DE,A1D⊂平面A1DE,∴BE⊥平面A1DE,
又∵A1E⊂平面A1DE,∴A1E⊥BE,
又∵BE∩DE=E,BE,DE⊂平面BCDE,
∴A1E⊥平面BCDE.
(2)存在.
由(1)知EB,ED,EA1两两互相垂直,以{ , , }为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标
系E-xyz,则B(1,0,0),D(0, ,0),A1(0,0,1),E(0,0,0),∴ =(0,0,1).
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假设在线段BD上存在一点P,使得平面A1EP⊥平面A1BD.
设P(x,y,0), =λ (0≤λ≤1),
则(x-1,y,0)=λ(-1, ,0),∴P(1-λ, λ,0),∴ =(1-λ, λ,0).
设平面A1EP的法向量为m=(x1,y1,z1),
则 则z1=0,
令x1= λ,得y1=λ-1,故m=( λ,λ-1,0).
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设平面A1BD的法向量为n=(x2,y2,z2),
易得 =(1,0,-1), =(0, ,-1),
则
取z2= ,得x2= ,y2=1,故n=( ,1, ).
∵平面A1EP⊥平面A1BD,
∴m·n=3λ+λ-1=0,解得λ= ,满足0≤λ≤1,
∴在线段BD上存在点P,使得平面A1EP⊥平面A1BD,且 = .
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