内容正文:
6.2.2 空间向量的坐标表示
6.2 空间向量的坐标表示
知识点 1
空间直角坐标系
1.空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向
建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫作坐标轴.这时我们说建立了一个空间直角坐标系O-
xyz,点O叫作坐标原点,三条坐标轴中的每两条确定一个坐标平面,分别称为xOy平面、yOz平
面和zOx平面.
如图所示,在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指
指向y轴的正方向,若中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角
坐标系.本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.
必备知识 清单破
第6章 空间向量与立体几何
高中同步
2.空间向量的坐标表示
在空间直角坐标系O-xyz中,对于空间任意一个向量a,根据空间向量基本定理,存在唯一
的有序实数组(a1,a2,a3),使a=a1i+a2j+a3k({i,j,k}为空间的一个单位正交基底).
有序实数组(a1,a2,a3)叫作向量a在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,记作a=(a1,a2,a3).
3.空间点的坐标
在空间直角坐标系O-xyz中,对于空间任意一点P,我们称向量 为点P的位置向量.于是,
存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得 =xi+yj+zk.因此,向量 的坐标为 =(x,y,z).此时,我们
把与向量 对应的有序实数组(x,y,z)叫作点P的坐标,记作P(x,y,z).
第6章 空间向量与立体几何
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知识拓展
空间直角坐标系中位于坐标轴、坐标平面上的点的坐标如表所示:
点的位置 x轴上 y轴上 z轴上
坐标形式 (x,0,0) (0,y,0) (0,0,z)
点的位置 xOy平面内 yOz平面内 zOx平面内
坐标形式 (x,y,0) (0,y,z) (x,0,z)
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设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2).
知识点 2
空间向量的坐标运算
第6章 空间向量与立体几何
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名称 坐标表示
线性运算 a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)
a-b=(x1-x2,y1-y2,z1-z2)
λa=(λx1,λy1,λz1),λ∈R
平行 a∥b(a≠0)⇔x2=λx1,y2=λy1,z2=λz1(λ∈R)
数量积 a·b=x1x2+y1y2+z1z2
模 |a|=
夹角 cos<a,b>=
垂直 a⊥b⇔a·b=0⇔x1x2+y1y2+z1z2=0
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设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2).
1.两点间的距离公式
AB= .
2.中点坐标公式
线段AB的中点坐标为 .
知识点 3
空间点的坐标运算
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知识拓展
若△ABC的三个顶点分别为A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3),则△ABC的重心的坐标为
.
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知识辨析
1.在空间直角坐标系中,向量 的坐标与终点B的坐标是否相同?
2.设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),若a∥b,则 = = 是否成立?
3.设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),若x1x2+y1y2+z1z2>0,则<a,b>一定是锐角吗?
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一语破的
1.不一定.向量 的坐标等于终点B的坐标减去起点A的坐标.只有当A是坐标原点时,向量
的坐标才与终点B的坐标相同.
2.不一定成立.当a∥b且x2y2z2=0时, = = 无意义.
3.不一定.若x1x2+y1y2+z1z2>0,则<a,b>为零角或锐角.
第6章 空间向量与立体几何
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1.与向量坐标有关的平行、垂直问题主要有两种类型:一是判定平行或垂直;二是已知平行
或垂直求参数.
2.利用空间向量的坐标运算解决空间平行、垂直问题的一般步骤:
(1)建立适当的空间直角坐标系,写出相关点的坐标;
(2)求出相关向量的坐标;
(3)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),利用“a∥b(a≠0)⇔b=λa(λ∈R)⇔b1=λa1,b2=λa2,b3=λa3”“a⊥b⇔
a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0”建立关系;
(4)得出结论.
关键能力 定点破
定点 1
利用空间向量的坐标运算解决空间平行、垂直问题
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典例1 已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),设a= ,b= .
(1)若|c|=3,c∥ ,求c的坐标;
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求实数k的值.
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解析 (1)∵ =(-2,-1,2)且c∥ ,
∴设c=λ =(-2λ,-λ,2λ)(λ∈R),
则|c|= =3|λ|=3,
解得λ=±1,∴c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).
(2)∵a= =(1,1,0),b= =(-1,0,2),
∴ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
∵ka+b与ka-2b互相垂直,
∴(ka+b)·(ka-2b)=0,
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0,
解得k=2或k=- .
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典例2 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,G,H分别是CC1,CD,A1C1的中点.
(1)求证: ∥ , ⊥ ;
(2)若P,Q分别为线段B1D1,BD上的点,且3 = ,是否存在实数λ,使 =λ ,且 ⊥ ?若
存在,求出λ的值;若不存在,请说明理由.
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解析 设正方体的棱长为1,以{ , , }为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标
系A-xyz,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),A1(0,0,1),D(0,1,0),B1(1,0,1),C1(1,1,1),D1(0,1,1).
由中点坐标公式,得E ,G ,H .
(1)证明: =(1,0,1), = , = ,所以 =2 , · =1× +0×
+1× =0,所以 ∥ , ⊥ .
(2)不存在.理由如下:
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假设存在满足条件的实数λ.
设点P(x1,y1,1),
则 =(x1-1,y1,0), =(-x1,1-y1,0).
由3 = ,得
解得 所以点P的坐标为 .
设点Q(x2,y2,0),则 = , =(x2,y2-1,0).易得 = , =(-1,1,0).
由 ⊥ ,得x2- +y2- - =0.①
由 =λ ,得 ②
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联立①②,无解,故不存在满足条件的实数λ.
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定点 2
利用空间向量的坐标运算求夹角和长度
利用空间向量的坐标运算求夹角或线段长度的步骤
(1)建立适当的空间直角坐标系,写出相关点的坐标;
(2)求出相关向量的坐标;
(3)利用向量数量积的坐标公式求两向量的夹角,利用两点之间的距离公式求线段的长度.
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典例 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AB=AC=2,AA1= ,E,F分别是棱B1C1,A1C1的
中点,求:
(1)| |;
(2) 与 的夹角.
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解析 在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AA1⊥AB,AA1⊥AC,所以以{ , , }为正交基
底,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,
∵AB=AC=2,AA1= ,E,F分别是棱B1C1,A1C1的中点,
∴B(2,0,0),C(0,2,0),E(1,1, ),F(0,1, ).
(1)∵ =(0,1, )-(2,0,0)=(-2,1, ),
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∴| |= =2 .
(2)∵ =(1,1, )-(2,0,0)=(-1,1, ), =(0,1, )-(0,2,0)=(0,-1, ),
∴cos< , >= = = ,
又∵< , >∈[0,π],
∴< , >= .
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