内容正文:
6.1 空间向量及其运算
必备知识 清单破
知识点 1
空间向量的概念
在空间,把既有大小又有方向的量叫作空间向量.空间向量用有向线段表示,凡是方向相
同且长度相等的有向线段都表示相同的向量.
第6章 空间向量与立体几何
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知识点 2
空间向量的线性运算
空间
向量
的线
性运
算 加法 三角形法则:a+b=
+ = ;
平行四边形法则:a+b
= + =
减法 a-b= - =
数乘
运算 当λ>0时, λa =λ =
(与a同向)
当λ<0时,λa=λ =
(与a反向)
当λ=0时,λa=0
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运算律(λ,μ∈R) 交换律 a+b=b+a
结合律 (a+b)+c=a+(b+c),λ(μa)=(λμ)a
分配律 (λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb
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1.共线(平行)向量
如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫作共线向量
或平行向量.向量a与b平行,记作a∥b.
规定:零向量与任意向量共线.
2.共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使b=λa.
知识点 3
共线向量定理
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1.向量的数量积
知识点 4
空间向量的数量积
数量积 a·b=|a||b|cos<a,b>
运算律 (λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
a·b=b·a(交换律);
(a+b)·c=a·c+b·c(分配律)
性质和
应用 若a,b为非零向量,则 a⊥b⇔a·b=0
a·a=|a||a|cos<a,a>=|a|2,即|a|=
cos<a,b>= ,<a,b>的范围为[0,π]
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规定:零向量与任一向量的数量积为0.
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易错警示
1.在寻找两个向量的夹角时,两向量的起点需要重合.如果不重合,那么需要通过平移使得两
向量的起点重合.
2.两个向量的数量积的结果是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零.
3.两个向量的数量积的运算不满足消去律(a·b=a·c⇏b=c)和乘法的结合律((a·b)·c≠a·(b·c)).
2.投影向量
(1)对于空间任意两个非零向量a,b,设向量 =a, =b(如图1),过点A作AA1⊥OB,垂足为A1,则
向量 称为向量a在向量b上的投影向量.与平面向量类似,有a·b= ·b,即向量a,b的数量积
就是向量a在向量b上的投影向量与向量b的数量积.
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图1 图2
(2)如图2,设向量m= ,过C,D分别作平面α的垂线,垂足分别为C1,D1,得向量 ,则向量
称为向量m在平面α上的投影向量.对于平面α内的任一向量n,有m·n= ·n,即空间向量m,n的
数量积就是向量m在平面α上的投影向量与向量n的数量积.
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1.共面向量
一般地,能平移到同一平面内的向量叫作共面向量.任意两个空间向量都是共面向量.
2.共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使
得p=xa+yb.也就是说,向量p可以由两个不共线的向量a,b线性表示.
知识点 5
共面向量定理
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知识辨析
1.由 ∥ 能得到AB∥CD吗?
2.如果向量 与 的夹角为α,那么直线AB与CD所成的角是α吗?
3.若a·b<0,则<a,b>一定是钝角吗?
4.任意两个空间向量一定共面吗?三个呢?
5.若向量e1,e2不共线,则对空间中任意向量a,都有a=λe1+μe2(λ,μ∈R)吗?
6.向量a,b,c共面时,表示这三个向量的有向线段所在的直线共面吗?
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一语破的
1.不一定.AB∥CD或A,B,C,D四点共线.
2.不一定.当α∈ 时,直线AB与CD所成的角为α;当α∈ 时,直线AB与CD所成的角为
π-α.
3.不一定.<a,b>还有可能是平角.
4.一定;不一定.任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量.任意三个向量
不一定共面,如:三棱锥的三条侧棱对应的向量不共面.
5.不是.当a与e1,e2不共面时,不能这样表示.
6.不一定共面.当三个向量过同一点时,表示三个向量的有向线段所在的直线才共面.
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关键能力 定点破
定点 1
空间向量的数量积运算及其应用
1.求空间向量的数量积的方法
(1)当所求数量积中两向量的夹角和模已知时,直接利用a·b=|a||b|cos<a,b>求解.
(2)当所求数量积中两向量的夹角和模未知,但其他向量的模和夹角已知时,将所求数量积中
两向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,再利用向量的数量积的运算律展开,转化成
已知模和夹角的向量的数量积.
(3)投影向量法:若a在b上的投影向量为m或a在b所在平面上的投影向量为n,则a·b=m·b或a·b=
n·b.
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2.空间向量数量积的应用
(1)利用数量积求向量的夹角(或夹角的余弦值):可利用cos<a,b>= 求两个向量的夹角(或
夹角的余弦值).若a·b>0,则<a,b>∈ ;若a·b=0,则<a,b>= ;若a·b<0,则<a,b>∈ .
(2)利用数量积求向量的模:求向量的模时,一般将此向量表示为已知的几个向量的和或差的
形式,求出已知向量两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a±b|= = 求
解即可.
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典例 (1)已知P是棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1的棱AB上一点,则 · 的取值范围是
.
(2)如图所示,在平面角为120°的二面角α-AB-β中,AC⊂α,BD⊂β,且AC⊥AB,BD⊥AB.已知AC=
AB=BD=6,则线段CD的长为 .
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解析 (1)设| |=x(0≤x≤2),则| |=2-x.
解法一:连接A1C,易得| |2=12,
∴ · =| || |cos∠A1PC
= (| |2+| |2-| |2)
= [x2+4+(2-x)2+4-12]
=x2-2x=(x-1)2-1,
令y=(x-1)2-1,∵0≤x≤2,∴-1≤y≤0,
故 · ∈[-1,0].
解法二(投影向量法):∵ 在平面ABCD上的投影向量为 ,∴ · = · ,
∵ 在 上的投影向量为 ,
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∴ · = · ,
∴ · = · =| || |cos< , >=x(2-x)cos π=x2-2x=(x-1)2-1,
令y=(x-1)2-1,∵0≤x≤2,∴-1≤y≤0,
故 · ∈[-1,0].
(2)∵AC⊥AB,BD⊥AB,∴ · =0, · =0.
∵二面角α-AB-β的平面角为120°,
∴< , >=180°-120°=60°,
∴| |2=( + + )2=| |2+| |2+| |2+2 · +2 · +2 · =3×62+2×62×cos 60°=1
44,∴| |=12,故线段CD的长为12.
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答案 (1)[-1,0] (2)12
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1.空间向量共线、共面的结论
(1)空间三点A,B,P共线⇔存在实数λ,使 =λ 成立⇔ =x +y ,且x+y=1(O为空间中任
意一点).
(2)空间四点A,B,P,M共面⇔存在实数x,y,使 =x +y 成立⇔ = +x +y ⇔ =
m +n +s ,且m+n+s=1(O为空间中任意一点).
2.空间向量共线、共面的应用
(1)共线向量定理可以证明三点共线,确定直线上的动点;还可以证明空间中两直线平行,因为
空间中两个非零向量共线时,表示这两个向量的有向线段所在的直线可能平行,也可能重合,
所以在证明时要说明一条直线上有一点不在另一条直线上,从而推得两直线平行,不能由向
定点 2
空间向量共线、共面的结论和应用
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量平行直接推出线线平行.
(2)共面向量定理可以证明四点共面,确定平面内的动点;还可以证明线面平行,当然也要说明
直线不在平面内.
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典例1 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,E,F,G,H分别为△PAB,△PBC,△
PCD,△PDA的重心.求证:
(1)EF∥AC;
(2)E,F,G,H四点共面.
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证明 如图,连接PE,PF,PG,PH并延长,分别交AB,BC,CD,DA于点M,N,Q,R,则M,N,Q,R分别为
AB,BC,CD,DA的中点.
连接MN,NQ,QR,RM,
易得四边形MNQR为平行四边形.
易知 = , = , = , = .
(1) = - = - = = × = ,所以 ∥ ,又AC与EF不重合,所以EF
∥AC.
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(2)连接MQ,EG,EH.
依题意得 = - = - = = ( + )= ( - )+ ( - )
= + = + ,
易知 , 不共线,所以 , , 共面,
又EG,EF,EH有公共点E,
所以E,F,G,H四点共面.
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典例2 如图,在三棱锥P-ABC中,D,E,N分别为棱PA,PC,BC的中点,M是线段AD的中点,求证:MN
∥平面BDE.
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证明 证法一:连接AN.
因为E,D分别是PC,PA的中点,所以 = .
因为M,N分别是AD,BC的中点,
所以 =- , = ( + ),
所以 = + =- + ( + )= ( - )+ = + .
又 与 不共线,
所以根据共面向量定理可知 , , 共面.
因为MN⊄平面BDE,所以MN∥平面BDE.
证法二:连接PN,交BE于点G,连接DG,如图.
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因为N,E分别是BC,PC的中点,所以G为△PBC的重心,所以 = .
因为D是PA的中点,M是AD的中点,所以 = ,所以 = - = - = ( -
)= ,所以 ∥ .
又MN⊄平面BDE,DG⊂平面BDE,
所以MN∥平面BDE.
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