内容正文:
2.2 第2课时
空间向量的数量积
如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的功W=F·s=|F||s|cos α,为了在数学中体现“功”这样一个标量,我们引入了“数量积”的概念.
思考:类比平面向量的夹角的概念,空间向量的夹角是怎样定义的?
α是力与位移的夹角.
a·b=|a||b|cos〈a,b〉为a与b的数量积.
b
a
.
O
B
α
A
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
1.空间向量的夹角:
(2)取值范围: .
①当〈a,b〉=时,向量a与b垂直,记作a⊥b.
②当〈a,b〉=0或π时,向量a与b平行,记作a∥b.
[0,π]
1.如图,在正四面体ABCD中,点E,F分别是AC,AD的中点,则与的夹角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
解:由题意,可得=,
所以〈〉=〈〉
=180°-〈〉
=180°-60°=120°.
√
对空间任意两个非零向量a,b,有:
(1)〈a,b〉=〈b,a〉.
(2)〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉.
(3)〈-a,-b〉=〈a,b〉.
数乘向量与数量积的结合律 (λa)·b= ,λ∈R
交换律 a·b=b·a
分配律 a·(b+c)=_________
2.空间向量的数量积
(1)定义a·b= 为a与b的数量积.
特别地,a·a= ,|a|= ,a·b=0⇔ .
(2)对于两个非零向量a,b,由a·b=|a||b|·cos〈a,b〉得cos〈a,b〉=.
|a||b|cos〈a,b〉
λ(a·b)
a·b+a·c
|a|2
a⊥b
(3)空间向量的数量积的运算律
注意:(1)两个向量的数量积是数量,而不是向量.
(2)零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=0.
空间向量的数量积满足如下运算律:
你能证明这些运算律吗?
② (交换律)
②
①
证明:
证明: 因为中存在零向量,易知道等式成立
设都为非零向量,如图,以为起点,作,,向量,的终点,在或其延长线上的投影分别为点,,记,与,夹角分别为,,与的夹角为
由于点,,,在同一直线上,且
③ (分配律)
上式的两边同乘,得
因此在方向上的投影等于,在方向上的投影之和,即
即
由于点,,,在同一直线上,且
3.投影向量与投影
如图,将空间任意两个向量a,b平移到同一个平
面内,可得=a,=b,〈a,b〉=α.过点B作
BB1⊥OA,垂足为点B1,则为在方向上
的投影向量,投影向量的模||=__________称为投影长.
取方向上的单位向量e来度量投影向量,类比平面向量,可得=(||cos α)e,我们称||cos α为在方向上的投影.
|||cos α|
4.数量积的几何意义:
a与b的数量积等于a的模|a|与b在a方向上的投影 的乘积,
也等于b的模|b|与a在b方向上的投影 的乘积.
|b|cos α
|a|cos α
注意:
(1)投影可正、可负、也可为零,这是由两非零向量的夹角决定的.
(2)投影不一定是投影向量的模.当两向量的夹角小于或等于90°时,投影才是投影向量的模.
2.已知向量a,b,|a|=6,|b|=8,〈a,b〉=120°,则a在b方向上的投影向量为 ,b在a方向上的投影向量为 .
解:与向量a,b同方向的单位向量分别为.
根据投影向量的定义,得a在b方向上的投影向量为|a|cos〈a,b〉==-b,
b在a方向上的投影向量为|b|cos〈a,b〉·==-a.
-b
-a
(1)求投影向量时首先确定向量a的模与b同向的单位向量e及两向量a与b的夹角θ,然后依据公式|a|cos θ·e计算.
(2)a在b方向上的投影为|a|cos〈a,b〉=.
归纳总结
例1 如图,长方体ABCD-A1B1C1D1的棱长AB = 4,AD = 2,AA1 = 2.
(1)求||;
(2)求与的夹角θ的余弦值.
例1 如图,长方体ABCD-A1B1C1D1的棱长AB = 4,AD = 2,AA1 = 2.
(1)求||;
例1 如图,长方体ABCD-A1B1C1D1的棱长AB = 4,AD = 2,AA1 = 2.
(2)求与的夹角θ的余弦值
例1 如图,长方体ABCD-A1B1C1D1的棱长AB = 4,AD = 2,AA1 = 2.
(2)求与的夹角θ的余弦值.
(1)用数量积求两点间距离的步骤
(2)用向量法求夹角、证明垂直关系的步骤
归纳总结
①将两点间的连线用向量表示.
②用其他向量表示此向量.
③用公式a·a=|a|2,求|a|.
利用数量积的定义可得cos〈a,b〉=,求出〈a,b〉的大小,进而求得线线角,两直线垂直可作为求夹角的特殊情况.
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例2 设ABCD是空间四边形.求证:
分析:如图 ,所要求证的结论中既有垂直关系,又有线段长度的平方关系,这很容易让人联想到向量的数量积及模.于是,我们可以从点A出发作向量AB,AC,AD.从而将题中所涉及的线段都用这三个向量表示出来,再运用向量的数量积等知识证明所要求证的结论.
例2 设ABCD是空间四边形.求证:
例2 设ABCD是空间四边形.求证:
改为“ABCD是平面四边形”,
证明过程仍然成立.
1.知识清单:
(1)空间向量的夹角、投影向量、投影.
(2)空间向量的数量积、性质及运算律.
2.方法归纳:转化化归.
3.常见误区:
(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.
(2)当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
本节课你学到了哪些知识与方法?
1.(多选)下列命题中,正确的有
A.=|a|
B.m(λa)·b=(mλ)a·b
C.a·(b+c)=(b+c)·a
D.a2b=b2a
√
√
√
解: D项中,因为等式左边表示与b共线的向量,右边表示与a共线的向量,两者方向不一定相同.
2.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=,且a与2b-a互相垂直,则〈a,b〉等于
A.30° B.45°
C.60° D.90°
解:由a与2b-a互相垂直,得a·(2b-a)=0,即2a·b=|a|2=4,解得a·b=2,
∴cos〈a,b〉===,
又0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=45°.
√
3.在四棱锥P-ABCD中,PD⊥底面ABCD,底面ABCD为
正方形,AB=1,PD=2,则异面直线PA与BD所成角的
余弦值为
A.- B. C.- D.
√
解:由题意知,DA⊥DC,=-=+,
故·=(-)·(+)=+·-·-·=1,
==,==,
cos〈〉===,所以异面直线PA与BD所成角的余弦值为.
4.(1)已知|a|=3,|b|=5,a·b=-12且e是与b方向相同的单位向量,则a在b方向上的投影向量为 .
-e
解:(1)由于cos〈a,b〉==-=-,
所以a在b方向上的投影向量为|a|cos〈a,b〉·e=3×·e=-e.
(2)已知|b|=3,a在b方向上的投影为,则a·b= .
(2)∵a在b方向上的投影为,∴|a|cos〈a,b〉=,
∴a·b=|a||b|cos〈a,b〉=3×=.
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