内容正文:
6.2 平面向量的运算
6.2.4 向量的数量积
第1课时 两向量的夹角及数量积的概念
第六章 单元学习二 向量运算
学习目标
1.了解向量数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位 移s所做的功.
2.掌握向量数量积的定义及投影向量,培养数学抽象的核心 素养.
3.会计算平面向量的数量积,培养数学运算的核心素养.
任务一 两向量的夹角
1
任务二 两向量的数量积
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任务三 投影向量
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随堂评价
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内容索引
课时分层评价
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任务一 两向量的夹角
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(阅读教材P17,完成问题1)
问题1.在功的公式W=|F||s|cos θ中,θ是谁与谁的夹角?
提示:θ是F与s的夹角.
问题导思
1.夹角:已知两个__________a,b(如图),O是平面上的
任意一点,作=a,=b,则______________(0≤θ
≤π)叫做向量a与b的夹角.
当θ=0时,a与b______;
当θ=π时,a与b______.
2.垂直:如果a与b的夹角是,则称a与b垂直,记作a⊥b.
新知构建
非零向量
∠AOB=θ
同向
反向
(1)两向量的夹角与两直线的夹角的范围不同,向量夹角范围是[0,π],而两直线夹角的范围为.(2)两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
微提醒
已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
解:如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.
以,为邻边作平行四边形OACB,则=a+b,
=a-b.
因为|a|=|b|=2,所以平行四边形OACB是菱形,
又∠AOB=60°,所以的夹角为30°,的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
典例
1
规律方法
1.求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
2.特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
对点练1.如图,等边三角形ABC中,点D,E,F分别是边AB,BC,AC的中点,指出如下各组向量的夹角.
(1)与;
解:的夹角是∠EDF=60°.
(2)与;
解:因为=,所以的夹角,即∠EDA=120°.
(3)与.
解:如图所示,延长FD至B',使DB'=FD,则=,则的夹角,即∠EDB'=120°.
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任务二 两向量的数量积
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(阅读教材P17,完成问题2)
问题2.物体在力F的作用下产生位移s时,力F所做的功是如何计算的?
提示:W=|F||s|cos θ(θ为F与s的夹角).
问题导思
1.向量数量积的定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为___.
新知构建
0
2.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=_____________.
(2)a⊥b ⇔ a·b=___.
(3)当a∥b时,a·b=
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|____|a||b|.
(5)cos θ=.
|a|cos θ
0
≤
(1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.(3)a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.(4)|a|= 是求向量的长度的工具.
微提醒
(1)(链接教材P17例9)已知向量a与b的夹角为120°,|a|=3,
|b|=4,则a·b=_____.
典例
2
-6
a·b=|a||b|cos 120°=3×4×=-6.
(2)(链接教材P18例10)已知向量a,b满足|a|=5,|b|=6,a·b=-
6,则cos 〈a,b〉=______.
-
因为|a|=5,|b|=6,a·b=-6,所以cos 〈a,b〉===-.
规律方法
求两个非零向量的数量积的两个关键点
1.确定模、夹角:利用图形或给出的数据求相关向量的模和夹角.
2.利用公式:代入数量积计算公式,求数量积.
对点练2.已知正三角形ABC的边长为1,求:
(1)·;
解:因为的夹角为60°,
所以·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)·;
解:因为的夹角为120°,所以·=||||cos 120°=1×1×=-.
(3)·.
解:因为的夹角为60°,所以·=||||cos 60°=1×1×=.
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任务三 投影向量
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(阅读教材P18—19,完成问题3)
问题3.如图所示,设∠AOB=θ,过点A作OB的垂线AD,则线段OD就是线段OA在OB上的投影,如何用|OA|和θ表示|OD|?
提示:|OD|=|OA|cos θ.
问题导思
1.如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,我们考虑如下的变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b______,叫做向量a在向量b上的______向量.
新知构建
投影
投影
2.如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则与e,a,θ之间的关系为=
|a|cos θ e.
(1)向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量.(2)如果向量a与向量b平行或垂直,向量a在向量b上的投影向量具有特殊性.
微提醒
在△ABC中,已知||=5,||=4,||=3,求:
(1)在方向上的投影向量;
解:由题意得,AC⊥BC,cos A==,所以方向上的投影向量为||·cos A·=3××=.
(2)在方向上的投影向量的模.
解:由题意得,AC⊥BC,cos B=,所以方向上的投影向量为
||·(-cos B)=5×=-4,
所以方向上的投影向量的模为4.
典例
3
规律方法
投影向量的求法
1.依据投影的定义:结合平面几何知识作出恰当的垂线,直接得到投影向量.
2.直接利用公式:a在b方向上的投影向量是|a|cos θ e,其中〈a,b〉=θ,e=.
对点练3.(1)已知四边形ABCD为菱形,则向量在向量上的投影向
量为
A. B.
C.- D.-
√
因为四边形ABCD为菱形,所以AC⊥BD.设AC与BD的交点为O,则向量=.故选B.
(2)已知|a|=8,|b|=3,a与b的夹角为,则b在a方向上的投影向量
是______.
a
因为|a|=8,|b|=3,a与b的夹角为,所以b在a方向上的投影向量是|b|cos 〈a,b〉·=3××=a.
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课堂小结
任务再现 (1)向量的夹角.(2)向量数量积的定义及性质.(3)投影向量
方法提炼 数形结合
易错警示 向量夹角共起点;a·b>0 两向量夹角为锐角,a·b<0 两向量夹角为钝角
随堂评价
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1.已知锐角△ABC,则下列说法正确的是
A.与的夹角是锐角
B.与的夹角是锐角
C.与的夹角是锐角
D.与的夹角是锐角
√
如图所示.对于A,的夹角为π-∠ABC,为钝角,故A错误;对于B,的夹角为π-∠BAC,为钝角,故B错误;对于C,的夹角为∠ACB,为锐角,故C正确;对于D,的夹角为π-∠BAC,为钝角,故D错误.故选C.
2.在△ABC中,B=60°,AB=6,BC=5,则·=
A.30 B.-30
C.-15 D.15
√
由题意得,·=||||·cos 120°=6×5×=-15.故选C.
3.已知e为单位向量,=6,向量a,e的夹角为,则a在e上的投影向
量是
A.2e B.0
C.-3e D.-2e
√
e为单位向量,则=1,则向量a在向量e上的投影向量为cos θ=6cos e=-3e.故选C.
4.在等腰直角三角形ABC中,若∠C=90°,AC=,则·=____.
2
·=||||cos ∠ABC=2××cos 45°=2.
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课时分层评价
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1.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=,且a与b的夹角为30°,那么a·b等于
A.1 B.
C.3 D.3
√
a·b=|a||b|cos θ=2××cos 30°=3.故选C.
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2.若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
√
一方面:由a·b=|a||b|,可得a与b的夹角为0,此时a与b共线;另一方面:由a与b共线,可得a与b的夹角为0或π,此时有a·b=|a||b|或a·b=-|a||b|,即此时a·b=|a||b|不一定成立.综上可得,a·b=|a||b|是a与b共线的充分不必要条件.故选A.
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3.已知|a|=1,|b|=2,a·b=1,则向量a与b的夹角大小为
A. B.
C. D.
√
设a与b的夹角为θ,则cos θ==,而θ∈[0,π],故θ=.故选B.
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4.在等腰三角形ABC中,∠BAC=120°,AD平分∠BAC且与BC相交于点D,则向量在向量上的投影向量为
A. B.
C. D.
√
由题意得B=30°,AD⊥BC,所以上的投影向量为||·cos 30°·=.故选B.
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5.(多选)下列说法正确的是
A.向量a在向量b上的投影向量可表示为·
B.若a·b<0,则a与b的夹角θ的范围是(,π]
C.若△ABC是以C为直角顶点的等腰直角三角形,则,的夹角为45°
D.若a·b=0,则a⊥b
√
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对于A,由向量a在向量b上的投影向量的定义知,向量a在向量b上的投影向量可表示为·,故A正确;对于B,因为a·b=|a|·
|b|·cos θ<0,所以cos θ<0,又θ∈[0,π],所以a与b的夹角θ的范围是(,π],故B正确;对于C,若△ABC是以C为直角顶点的等腰直角三角形,则,的夹角为135°,故C错误;对于D,若a·b=0,且a,b都为非零向量时,a⊥b,故D错误.故选AB.
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6.(多选)如图,已知正六边形ABCDEF的边长为1,O为其中心,下列结论正确的是
A.·=-1
B.·=2
C.|+|=|-|
D.·=·
√
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由正六边形的性质可知,反向共线,所以
·=||||cos 180°=-1,故A正确;
的夹角为120°,所以·=||||
cos 120°=2×2×(-)=-2,故B错误;+
=,-=,||=||,故C正确;·=||
||cos 60°=,·=·=||||cos 120°=-,故D错误.故选AC.
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7.已知向量e是与向量b方向相同的单位向量,且|b|=2,若a在b方向上的投影向量为2e,则a·b=____.
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设a与b的夹角为θ,由题意得cos θ>0,所以|a|cos θ=|2e|=2,所以a·b=|b|·|a|cos θ=2×2=4.
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8.在边长为1的等边△ABC中,设=a,=b,=c,则a·b+b·c+
c·a=______.
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a·b=·=-·=-||·||cos 60°=-.同理b·c=
-,c·a=-,所以a·b+b·c+c·a=-.
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9.(双空题)已知正方形ABCD的边长为1,E是AB边上的动点,则·的值为___,·的最大值为___.
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如图所示,由向量数量积的定义可得·=·=
||||cos θ.由图可知,||cos θ=||,
因此·=||2=1.·=||||
cos α=||cos α,而||cos α就是向量
上的投影向量的模,当上的投影向量的模最大,即为||时,·最大,此时点B与点E重合,所以·的最大值为1.
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10.(13分)已知|a|=2|b|=2,e是与b方向相同的单位向量,且向量a在向量b方向上的投影向量为-e.
(1)求a与b的夹角θ;
解:由题意知|a|=2,|b|=1.
又a在b方向上的投影向量为|a|cos θ e=-e,
所以cos θ=-.
又θ∈[0,π],所以θ=.
(2)求a·b.
解:由(1)知θ=,所以a·b=|a|·|b|cos θ=-1.
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11.已知非零向量a,b,c满足a+b+c=0,向量a,b的夹角为120°,且|b|=2|a|,则向量a与c的夹角为
A.30° B.45°
C.60° D.90°
√
由题意可画出图形,如图所示,在△OAB中,因为∠OAB
=60°,|b|=2|a|,所以∠ABO=30°,OA⊥OB,
即向量a与c的夹角为90°.故选D.
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12.(多选)下列说法错误的是
A.在等腰直角三角形ABC中,若A为直角,则与的夹角为45°
B.由a·b=0可得a=0或b=0
C.向量a在向量b上的投影向量是一个向量,而向量a在向量b上的投影是一种变换
D.对于非零向量a,b,“a·b>0”是“a与b的夹角为锐角”的充分不必要条件
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对于A,B为45°,的夹角为B的补角,为135°,故A错误,符合题意;对于B,当a⊥b时,a·b=0,故B错误,符合题意;对于C,“投影向量”是向量,“投影”是一种变换,故C正确,不符合题意;对于D,当向量a,b同向时,a·b>0,a与b的夹角为锐角不成立;当a与b的夹角θ为锐角时,a·b=|a||b|cos θ>0.所以“a·b>0”是“a与b的夹角为锐角”的必要不充分条件,故D错误,符合题意.故选ABD.
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13.如图,已知网格小正方形的边长为1,点P是阴影区域内的一个动点(包括边界),O,A在格点上,则·的取值范围是__________.
·=||·||·cos ∠AOP,||=2,结合图形可知0≤
||·cos ∠AOP≤1,所以·的取值范围为[0,2].
[0,2]
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14.(15分)如图,在△OAB中,P为线段AB上一点,且=x+y.
(1)若=,求x,y的值;
解:若=,则=+,
故x=y=.
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(2)若=3,||=4,||=2,且与的夹角为60°,求·的值.
解:因为||=4,||=2,∠BOA=60°,
所以∠OBA=90°,所以||=2.
又因为=3,所以||=.
所以||==,cos ∠OPB=;
所以的夹角θ的余弦值为-.
所以·=||||cos θ=-3.
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15.(5分)(新定义)定义:|a×b|=|a||b|sin θ,其中θ为向量a与b的夹角,若|a|=2,|b|=5,a·b=-6,则|a×b|等于
A.8 B.-8
C.8或-8 D.6
√
cos θ===-,因为θ∈[0,π],所以sin θ=.所以|a×b|=2×5×=8.故选A.
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16.(17分)如图,扇形AOB的弧的中点为M,动点C,D分别在OA,OB上,且OC=BD,OA=1,∠AOB=120°.
(1)若点D是线段OB靠近点O的四等分点,用,表示向量;
解:连接AM,BM(图略),由已知可得=,四边
形OAMB是菱形,则=+,
所以=-=-(+)=--.
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(2)(一题多解)求·的取值范围.
解:法一:由题意知||=||=1,·=-.
设=k,k∈[0,1],则=(k-1)-,
=--k,·=,
所以·.
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法二:易知∠DMC=60°,且||=||,
那么只需求MC的最大值与最小值即可.
当MC⊥OA时,MC最小,此时MC=,
则·=××cos 60°=.
当MC与MO或MA重合时,MC最大,此时MC=1,
则·=cos 60°=.
所以·.
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谢 谢 观 看 !
第
六
章
平
面
向
量
及
其
应
用
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