内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第1课时 向量的数量积(一)
学习目标
1.理解平面向量夹角的概念,会求两向量的夹角. 2.理解平面向量数量积的概念,会计算平面向量的数量积. 3.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义.
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我们在物理课中学过,力与物体在力的作用下产生的位移的乘积称为力对物体所做的功,如图所示,如果作用在小车上的力的大小为,小车在水平面上的位移的大小为,力的方向与小车位移的方向的夹角为 ,那么这个力所做的功为 .
思考1.功与力向量及位移向量有关,这三者之间有什么关系,功是向量还是数量?
思考2.给定任意两个向量,,能确定出一个和功类似的数量吗?
【答案】思考1 提示: 与 及 的关系为.功 是数量.
思考2 提示:向量的数量积.
一 两向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量,,是平面上的任意一点,作,,则叫做向量与的夹角.
2.三种特殊情况
与的夹角
与的关系
与①____
与②____
与③____,记作④________
【答案】同向; 反向; 垂直;
例1 如图,在等边三角形中,点,,分别是边,,的中点,写出下列各组向量的夹角.
(1) 与;
(2) 与;
(3) 与.
【答案】(1) 【解】与 的夹角是 .
(2) 因为,所以 与 的夹角等于 与 的夹角,即 .
(3) 如图,延长 至,使,则,则 与 的夹角等于 与 的夹角,即 .
(1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,与的夹角为 ,与(,是非零常数)的夹角为,当时, ;当时, .
[跟踪训练1].如图,已知是等边三角形.
(1) 求向量与的夹角;
(2) 若为的中点,求向量与的夹角.
【答案】
(1) 解:因为 为等边三角形,所以 .
如图,延长 至点,使,则,所以 为向量 与 的夹角.
因为 ,所以 ,
所以向量 与 的夹角为 .
(2) 因为 为 的中点,所以,
所以向量 与 的夹角为 .
二 向量的数量积
1.定义:已知两个非零向量与,它们的夹角为 ,把数量①____________________叫做向量与的数量积(或内积),记作,即②____________________.
规定:零向量与任一向量的数量积为③____.
【答案】; ; 0
2.性质
设,是非零向量,它们的夹角是 ,是与方向相同的单位向量,则
(1) .
(2)④____.
(3)当与同向时,⑤______________;当与反向时,⑥______________.特别地,⑦____________或.
(4)由还可以得到⑧____.
(5).
【答案】0; ; ; ;
例2
(1) (对接教材例9)已知向量与的夹角 为 ,且,,求:
① ;
② ;
(2) 已知正三角形的边长为1,求:
① ;
② ;
③ .
【答案】
(2) ① 【解】由题意得.
因为 与 的夹角为 ,所以.
② .
因为 与 的夹角为 ,所以.
③ 因为 与 的夹角为 ,所以.
定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
[跟踪训练2].
(1) 若,,与的夹角 为 ,则( )
A. 12 B. C. D.
(2) 已知满足,,,则( )
A. B. 7 C. 25 D.
【答案】(1) D
(2) D
【解析】
(1) 选.故选D.
(2) 选D.由题得,所以 ,所以原式.故选D.
三 投影向量
1.定义
如图,设,是两个非零向量,,,过的起点和终点,分别作所在直线的垂线,垂足分别为,,得到,我们称上述变换为向量向向量①____,叫做向量②______在向量③______上的④__________.
【答案】投影; ; ; 投影向量
2.公式
设与方向相同的单位向量为,与的夹角为 ,则向量在向量上的投影向量是⑤____________________.
【答案】
例3
(1) 已知,,,与同向的单位向量为,则向量在向量上的投影向量是( )
A. B. C. D.
(2) 已知,为与方向相同的单位向量.若在上的投影向量为,则______.
【答案】(1) A
(2) 4
【解析】
(1) 根据投影向量的定义,设,的夹角为 ,可得向量 在向量 上的投影向量是.
(2) 设 与 的夹角为 ,且,所以,又因为 在 上的投影向量为,所以,所以,所以.
求投影向量的方法
(1)依据投影向量的定义和平面几何知识作出恰当的垂线,直接得到投影向量.
(2)首先根据题意确定向量的模,与同向的单位向量,及两向量与的夹角 ,然后依据公式计算向量在向量上的投影向量.
(3)向量在上的投影向量可表示为.
[提醒] 表示与同向的单位向量.
[跟踪训练3].
(1) 在等腰梯形中,,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
(2) 已知向量,,且,则向量在向量上的投影向量为________.
【答案】(1) C
(2)
【解析】
(1) 选C.如图,过点D,C分别作,于点,,在等腰梯形 中,,可得,则,故向量 在向量 上的投影向量为.
(2) 依题意向量 在向量 上的投影向量为.
课堂巩固 自测
1.已知在中, ,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】选D.如图,与 的夹角与 的值相等,等于 .故选D.
2.(教材P20T1改编)已知,,与的夹角是 ,则( )
A. 3 B. C. D.
【答案】B
【解析】选B.由向量数量积的定义,得.故选B.
3.(教材P20T3改编)若,,向量与向量的夹角为 ,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】选D.向量 在向量 上的投影向量是,.故选D.
4.两个向量的夹角的取值范围是____________.当与同向时,夹角为______.当与反向时,夹角为____.
【答案】; 0;
【解析】根据向量夹角的定义可知,两个向量的夹角的取值范围是,当 与 同向时,夹角为0,当 与 反向时,夹角为 .
5.在中,弦长为2,______.
【答案】2
【解析】过 作 于点,则点 为 的中点,.
1.已学习:向量的夹角、向量的数量积、投影向量.
2.须贯通:向量的数量积是一个实数,不是向量;向量在向量上的投影向量是一个向量,不是数;二者都离不开向量的夹角,而解决向量的夹角时要结合具体的图形,应用数形结合的思想方法.
3.应注意:(1)用几何法求两个向量的夹角时,两个向量需共起点;
(2)向量在向量上的投影向量与向量在向量上的投影向量不同.
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