内容正文:
第6章 平面向量及其应用
6.3.5 平面向量数量积的坐标表示
人教A版·必修第二册·
学习目标
掌握平面向量数量积的坐标表示,会进行平面向量数量积的坐标运算.
能够用两个向量的坐标来解决与向量的模、夹角、垂直有关的问题.
能用坐标表示平面向量的数量积,会表示两个平面向量的夹角.
能用坐标表示平面向量垂直的条件.
目录
CATALOG
01.平面向量数量积的坐标表示
03.题型强化训练
02.向量的模和夹角的坐标表示
04.小结及随堂练习
6.3.5 平面向量数量积的坐标表示
01
平面向量数量积的
坐标表示
导入新知1:快递配送路线的“最优判断”
双十一期间,快递员小李需要配送三个包裹,三个收货地址在平面直角坐标系中的坐标分别为A(2,3)、B(5,7)、C(8,2)。小李计划从A点出发,先送B点再送C点,他想知道:AB段路线与BC段路线是否垂直?如果垂直,拐角处转弯更顺畅,能节省配送时间;另外,A点到C点的直线距离是多少?若后续需要直接从A到C补货,能提前规划车辆续航。
1.要判断AB与BC是否垂直,我们知道向量垂直的核心条件是数量积为0,但如何用A、B、C三点的坐标快速计算向量AB和向量BC的数量积?
2.要计算A到C的直线距离,除了用勾股定理计算横向、纵向距离再推导,能否通过向量的坐标直接求出?
3.如果能将向量的数量积、模长与坐标关联起来,是不是所有类似的路线规划、距离计算问题都能快速解决?
导入新知2:手机导航的“角度预警”
小明使用手机导航骑行,导航地图中以坐标原点O为当前位置,前方两个关键路口的坐标分别为P(4,3)和Q(-3,4)。导航提示:“前方路口需调整方向,请注意转弯角度”。小明想知道:从当前位置到P点的骑行方向(向量OP),与从当前位置到Q点的骑行方向(向量OQ)之间的夹角是多少?是否为直角转弯?如果夹角过小,需要减速慢行。
1.回顾向量数量积的定义,夹角的余弦值等于数量积与模长乘积的比值,但我们不知道OP与OQ的夹角,如何避开“求夹角”的难点,直接用坐标计算数量积?
2.若能通过坐标算出数量积和两个向量的模长,是不是就能快速求出夹角?
3.生活中还有很多需要判断方向夹角、垂直关系的场景(如无人机飞行、篮球投篮角度计算),能否找到一个通用的“坐标运算公式”解决这类问题?
复习旧知
平面向量加、减运算的坐标表示
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则:
学习新知
探究
两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和
已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),怎样用a,b的坐标表示a·b呢?
学习新知
(1)若 ,则 ,或 .
(2)设 ,则
两点间的距离公式
如果表示向量a的有向线段的起点和终点分别为A(x1,y1),B(x2,y2),
那么:
注意区别:
学习新知
(2)设 ,则
这就是平面内两点间的距离公式.
如果表示向量a的有向线段的起点和终点分别为(x1,y1),(x2,y2),
那么:
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 数量积的坐标表示、坐标计算向量的模
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 求投影向量、向量夹角的坐标表示、利用向量垂直求参数
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 坐标计算向量的模、向量垂直的坐标表示
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 由向量共线(平行)求参数、向量垂直的坐标表示
学习新知
例10:已知A(1,2),B(2,3),C(-2,5),则ABC是什么形状?
证明你的猜想.
解:
所以△ABC是直角三角形.
向量的数量积是否为零,是判断相应的两条直线是否垂直的重要方法之一
学习新知
例10:已知A(1,2),B(2,3),C(-2,5),则ABC是什么形状?
证明你的猜想.
勾股定理逆定理是判断两条直线是否垂直的重要方法之一
解:
所以△ABC是直角三角形.
学习新知
学习新知
补充例题
直角没有指明,需要分类讨论.
分析
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 数量积的坐标表示
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 数量积的坐标表示、向量夹角的计算
02
向量的模和夹角的坐标表示
6.3.5 平面向量数量积的坐标表示
学习新知
思考:
已知a,b都是非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),怎样用a,b的坐标表示a与b的夹角θ呢?
特殊情形:
学习新知
例11:
解:
学习新知
学习新知
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 坐标计算向量的模、向量夹角的坐标表示
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 利用向量垂直求参数
学习新知
例12:
证明:
O
A
B
y
x
(1)
O
A
B
y
x
(2)
学习新知
运用向量工具进行探索,过程多么简洁啊 !
学习新知
学习新知
学习新知
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 数量积的运算律、向量夹角的计算、数量积的坐标表示
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 数量积的运算律、向量夹角的计算、数量积的坐标表示
【详解】由已知可得,,所以有.
故选:B.
牛刀小试 向量模的坐标表示、向量垂直的坐标表示
03
题型强化训练
6.3.5 平面向量数量积的坐标表示
能力提升
题型一:平面向量数量积的坐标运算
能力提升
题型一:平面向量数量积的坐标运算
能力提升
题型二:平面向量的模
能力提升
题型二:平面向量的模
能力提升
题型二:平面向量的模
能力提升
题型三:平面向量的夹角、垂直问题
能力提升
题型三:平面向量的夹角、垂直问题
能力提升
题型三:平面向量的夹角、垂直问题
04
小结及随堂练习
6.3.5 平面向量数量积的坐标表示
课堂总结1
课堂总结1
课堂总结2
已知a=(x1,y1),b=(x2,y2),则:
两点间的距离公式:已知
课堂总结3
作业
教材第 36 页练习第 1,2,3 题.
6.3.5 平面向量数量积的坐标表示
练习(第36页)
练习(第36页)
练习(第36页)
习题6.3(第36页)
A
B
C
D
E
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
A
B
C
D
E
F
G
习题6.3(第36页)
A
B
C
D
E
F
G
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
O
P
x
y
习题6.3(第36页)
习题6.3(第36页)
柯西(Cauchy)不等式
习题6.3(第36页)
人教A版·选择性必修第二册·
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1.(多选题) 已知向量
,则( )
A.
EMBED Equation.DSMT4
EMBED Equation.DSMT4 B.
的最小值为3
C.
与
不垂直 D.当
时,
在
方向上的投影向量为
【详解】若,则,即,此方程无实数解,A错误;
,当且仅当,
即时,等号成立,B正确;
因为,所以与不垂直,C正确;
当时,在方向上的投影向量为,D正确.
故选:BCD
2.(多选题) 已知向量
,
,则下列说法正确的是( )
A.若
,则
B.
C.
D.
在
上的投影向量为
【详解】对于A:,由,
得,解得:,错误;
对于B:,正确;
对于C:由,确定,正确;
对于D:在上的投影向量为,正确.
故选:BCD.
3.(多选题) 已知向量
,则( )
A.若
,则
B.若
,则
C.若
,则
D.若
,则
在
方向上的投影向量的坐标为
【详解】选项A:若,则,解得,A正确.
选项B:若,,则,B正确.
选项C:,若,则,解得,C错误.
选项D:若,,,,
在方向上的投影向量为,D正确.
故选:ABD
4.(多选题) 已知向量
,下列结论正确的是( )
A.若
,则
B.若
,则
C.若
,则
或
D.若
,则
或
【详解】若,则,解得,A正确,B错误.
若,则,解得或,C正确,D错误.
故选:AC
【变式】在四边形
中,
,则四边形
的
面积为( ) A.
B.
C.30
D.15
【知识点】坐标计算向量的模、向量垂直的坐标表示
【分析】根据给定条件,利用向量垂直的坐标表示及坐标求模,再列式
求出四边形面积.
【详解】在四边形
中,
,
,
即
,又
,
所以四边形
的面积
.
故选:D
5.(多选题) 已知点
,
,
,若
,
的夹角为锐角,则
的值可能为( )
A.
B.
C.
D.
【详解】由题意知,,,的夹角为锐角,
,且,解得且,
故的取值范围为.选项C、D符合题意.
故选:CD.
6.(多选题) 若向量
,则( )
A.
B.
C.
在
上的投影向量为
D.
与
的夹角为
【详解】对于A,因为,所以,故A错误;
对于B,,故B正确;
对于C,在上的投影向量为,
对于D,由于,所以与的夹角为.
故选:BC.
【变式】
为平面向量,已知
,则
夹角的余弦值等于( )
A.
B.
C.
D.
【答案】A
【知识点】向量夹角的坐标表示
【分析】由平面向量夹角公式的坐标运算即可得到答案.
【详解】设
向量的夹角为θ,则
.
故选:A.
【反思感悟】解决向量夹角问题的方法及注意事项
(1)求解方法:由cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(x1x2+y1y2,\r(x\o\al(2,1)+y\o\al(2,1))\r(x\o\al(2,2)+y\o\al(2,2)))直接求出cos θ.
(2)注意事项:利用三角函数值cos θ求θ的值时,应注意角θ的取值范围是0°≤θ≤180°.利用cos θ=eq \f(a·b,|a||b|)判断θ的值时,要注意当cos θ<0时,有两种情况:一是θ是钝角,二是θ为180°;当cos θ>0时,也有两种情况:一是θ是锐角,二是θ为0°.
7.(多选题) 已知
,则( )
A.若
,则
B.若
,则
C.若向量
与向量
的夹角为钝角,则
D.
的最小值为4
【详解】若,则,可得,A对,若,则,可得,B错,
由,则,若,则,可得,由向量的夹角为钝角,则且,C错,由,则,当且仅当时取等号,故的最小值为4,D对.
故选:AD
8.(多选题) 已知向量
,
,
,则下列说法正确的是( )
A.若
,则
B.向量
与
的夹角为
C.若
,则
D.
【详解】对于A,因为,则,故A不正确;
对于B,由题可得,,
因为向量夹角范围为,所以向量与的夹角为,故B正确;
对于C,由于,,则,解得,故C正确;
对于D,由于,所以,故D错误;
故选:BC
【变式】已知O为坐标原点,点
,
,
,
,则
( )
A.
B.
C.
D.
【答案】A
【知识点】数量积的坐标表示、用和、差角的正弦公式化简、求值、用和、
差角的余弦公式化简、求值
【分析】根据数量积的坐标运算逐一求解,即可求解.
【详解】由题意可得
,
,
,
,
【变式】已知O为坐标原点,点
,
,
,
,则
( )
A.
B.
C.
D.
故
,
,
EMBED Equation.DSMT4 ,
因此
EMBED Equation.DSMT4 ,故选:A
【反思感悟】
(1)要正确使用公式a·b=x1x2+y1y2,并能灵活运用以下几个关系:
①|a|2=a·a;
②(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2;
③(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2.
(2)在解决平面几何中的数量积的运算时,对于规则的图形,一定要先建立恰当的平面直角坐标系,用向量的坐标法解决平面几何中的数量积的问题.
9.(多选题) 已知向量
,
满足
,
,
,则下列说法正确的是( )
A.
,
的夹角为
B.
C.
的最小值为
D.若
,则
的最大值为5
【详解】,
,解得,
选项A,设是与的夹角,则,,故A正确;
选项B,,故B错误;
选项C,,
当时,的最小值为,故C错误;
选项D,设向量,,
,
设是与的夹角,则,即,
当且仅当共线时取等号,
,故的最大值为5,故D正确.
故选:AD.
10.(多选题) 已知向量
,
,则( )
A.
B.
C.
与
的夹角为
D.向量
在
方向上的投影向量为
【详解】因为,,所以,A正确;
因为,,
所以,B正确;
设与的夹角为,则,且,因此与的夹角为,C错误;
在方向上的投影向量为,D正确.
故选:ABD
【练习1】已知向量
,若
,则
( )
A.-1 B.0 C.1 D.2
【答案】B
【知识点】平面向量线性运算的坐标表示、利用向量垂直求参数
【分析】利用向量垂直关系可得向量积为0,然后用向量的坐标运算即可求得结果.
【详解】
,
,
由
得:
,
则
,所以
,故选:B.
【反思感悟】平面向量数量积坐标运算的两条途径
进行向量的数量积运算,前提是牢记有关的运算法则和运算性质.
解题时通常有两条途径:
一是先将各向量用坐标表示,直接进行数量积运算;
二是先利用数量积的运算律将原式展开,再依据已知条件计算.
【练习2】已知
,
,则
( )
A.
B.1 C.
D.
【知识点】数量积的运算律、已知数量积求模、向量模的坐标表示、已知
模求数量积
【分析】根据
,利用
求出
,
根据
即可求解.
【练习2】已知
,
,则
( )
A.
B.1 C.
D.
【详解】∵
,所以
,
由
,所以
. 故选:B.
【反思感悟】求向量的模的两种基本策略
(1)字母表示下的运算
利用|a|2=a2,将向量的模的运算转化为向量与向量的数量积的问题.
(2)坐标表示下的运算
若a=(x,y),则a·a=a2=|a|2=x2+y2,于是有|a|= eq \r(x2+y2) .
(3)此性质可用来求向量的模,可以实现实数运算与向量运算的相互转化.
【练习3】已知
=(1,2),
=(-2,4),
(1)
//(
+
),求
. (2)
⊥
,求
与
夹角的余弦值
【详解】(1)由
=(1,2),
=(-2,4),
可得
+
,
,
故由
//(
+
),可得
,解得
;
故
,则
;
【练习3】已知
=(1,2),
=(-2,4),
(1)
//(
+
),求
. (2)
⊥
,求
与
夹角的余弦值
【详解】(2)由
⊥
可得:
,则
,
故
,
,
,
,
故
.
【反思感悟】利用数量积的坐标运算求两向量夹角的步骤
(1)利用平面向量数量积的坐标表示公式求出这两个向量的数量积;
(2)利用|a|= eq \r(x2+y2) 计算出这两个向量的模;
(3)由公式cos θ=2),\s\do1(1)) eq \f(x1x2+y1y2,\r(x+y eq \o\al(\s\up1(2),\s\do1(1)) )·\r(x eq \o\al(\s\up1(2),\s\do1(2)) +y eq \o\al(\s\up1(2),\s\do1(2)) ))
直接求出cos θ 的值;
(4)在[0,π]内,由cos θ的值求角θ.
1. 知识清单:
(1)平面向量数量积的坐标表示.
若
a与b的夹角为
,则
,即两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.
,或
(4)若a,b为非零向量,则
【点拨】公式
与
都是用来求两向量的数量积
的x没有本质区别,只是书写形式上的差异,两者可以相互推导.
若题目中给出的是两向量的模与夹角,则可直接利用公式
求解;若已知两向量的坐标,则可选用公式
求解.
2.平面向量的模.
3.平面向量的夹角、垂直问题.
4.常见误区:两向量夹角的余弦公式易记错.
$