内容正文:
专题2.2 空间向量及其运算
教学目标
1.理解空间向量的基本概念,能区分空间特殊向量(零向量、单位向量、相等向量、相反向量),掌握空间向量的表示方法。
2.掌握空间向量的线性运算(加减、数乘)和数量积运算的规则、性质及坐标表示,能准确进行基础运算。
3.理解空间向量共线、共面的判定定理,能初步运用定理判断向量的位置关系,为后续空间向量基本定理学习铺垫。
教学重难点
1.重点:
(1)空间向量的基本概念及线性运算、数量积运算的规则和性质,能熟练进行基础的向量运算。
(2)空间向量共线、共面判定定理的理解与简单应用,掌握定理的核心条件和结论。
2.难点:
(1)从平面向量到空间向量的思维迁移,理解空间向量运算的几何意义,突破二维平面到三维空间的想象障碍。
(2)空间向量共面定理的理解与灵活应用,能结合具体几何图形,准确找到共面向量的线性表示关系。
(3)空间向量运算与空间几何图形的结合,能初步运用向量运算分析、解决简单的空间图形位置关系问题。
(4)复杂空间向量数量积运算的准确性,能结合模长、夹角公式进行综合运算,并理解运算结果的几何意义。
知识点01 空间向量的基本概念
1.空间向量:我们把空间中既有大小又有方向的量称为空间向量。空间向量a的大小(或长度)称为a的模,记为∣a∣。
2.相等向量:从不同点出发的向量,只要它们的方向相同且长度相等,就称它们为相等向量。
3.相反向量:方向相反、长度相等的向量称为相反向量。
4.零向量:零向量的大小∣0∣=0,用长度为0的有向线段表示,记作0。零向量所表示的位移的起点与终点重合,即保持起点不动。零向量的方向可以是任意的。
【即学即练】(2025高二上·全国·专题练习)在长方体中,,写出由顶点构成的向量中:
(1)与模相等的向量;
(2)与相等的向量;
(3)与垂直的向量.
【答案】(1)
(2)
(3)
【知识点】空间向量的有关概念
【分析】(1)由长方体体对角线相等,得到与模相等的向量;
(2)结合题意,图形及相等向量定义可得答案;
(3)由图结合长方体特征可写出与垂直的向量.
【详解】(1)由长方体体对角线相等,可得与模相等的向量有:
;
(2)由图,与相等的向量有;
(3)由图与垂直的向量有:
知识点02 空间向量的加减法
1.空间向量的加法:(1)计算:应用三角形法则、平行四边形法则。
(2)加法运算律:
①交换律:a+b=b+a;
②结合律:(a+b)+c=a+(b+c).
【即学即练】(25-26高二上·安徽六安·月考)如图所示,正方体,且=,=,=. 用,,表示向量,.
【答案】,
【知识点】空间向量加减运算的几何表示
【分析】利用空间向量的加减法即可求解.
【详解】由题意得.
==.
知识点03 向量与实数相乘
1.定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量.
2.向量a与λa的关系:
λ的
范围
方向关系
模的关系
λ>0
方向相同
λa的模是a的模的|λ|倍
λ=0
λa=0其方向是任意的
λ<0
方向相反
3.单位向量:长度为1的向量为单位向量.对于每个非零向量a,可得到与它方向相同的唯一单位向量
e=。
4.对于空间任意两个向量a,b(a≠0),若b=λa,其中λ为实数,则b与a共线或平行,记作b∥a。
零向量的方向可以任取,又0=0a,则0是任意向量a的0倍,因此零向量与任意向量共线。
5.空间向量与实数的乘法满足运算律:
【即学即练】(25-26高二·全国·假期作业)已知平行六面体,化简下列向量表达式,并在图中标出化简得到的向量:
(1);
(2);
(3).
【答案】(1),作图见解析
(2),作图见解析
(3),作图见解析
【知识点】空间向量的数乘运算、空间向量的加减运算
【分析】(1)(2)(3)根据空间向量的线性运算即可得到答案.
【详解】(1),
向量如图所示.
(2);
向量如图所示.
(3),
设是线段的中点,
则.
向量如图所示.
知识点04 向量的数量积
1.两向量的夹角:已知两个非零向量a、b,在空间任取一点O,作=a,=b,则角∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.规定0°≤〈a,b〉≤180°,且〈a,b〉=〈b,a〉.如果〈a,b〉=90°,则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
2.数量积:(1)定义:空间两个非零向量a、b,a·b=|a||b|cos〈a,b〉,叫做向量a、b的数量积(或内积).
(2)当a=0或b=0时,夹角〈a,b〉可以在[0,π]中任意选定,但总有a·b=0
特别地a⋅a=∣a∣2 ,∣a∣=a⋅a ,a⋅b=0⟺a⊥b.零向量与任意向量垂直。
(3)
对于两个非零向量a,b,由a⋅b=∣a∣∣b∣cos〈a,b〉可得.
3.空间向量数量积的运算律:
(1)(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
(2)a·b=b·a;(交换律)
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.(分配律)
4.投影向量:将空间任意两个向量a,b平移到同一个平面内,可得,〈a,b〉=。过点
B作BB1⊥OA,垂足为点B1,则OB1为OB在OA方向上的投影向量,
投影向量的模∣OB1∣=∣OB∣cosα称为投影长。
5.a与b的数量积等于a的模∣a∣与b在a方向上的投影∣b∣cosα的乘积,也等于b的模∣b∣与a在b
方向上的投影∣a∣cosα的乘积。
【即学即练】(25-26高二上·湖北·月考)如图,在空间四边形中,,点为的中点,设.
(1)试用向量表示向量;
(2)若,求的值.
【答案】(1)
(2)
【知识点】求空间向量的数量积、用空间基底表示向量
【分析】(1)利用向量的加减法运算法则计算求解;
(2)先利用已知条件求出相关向量数量积,运用向量加减法运算求出,再通过向量数量积运算求解.
【详解】(1),.
.
点为的中点,
.
(2),
,
,
.
题型01 空间向量的有关概念
【典例1】(25-26高二上·贵州毕节·月考)下列说法错误的是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.是向量的必要不充分条件
C.只有零向量的模等于0
D.共线的单位向量都相等
【答案】D
【知识点】空间向量的有关概念、平行向量(共线向量)、相等向量、零向量与单位向量
【分析】根据向量的定义(大小、方向)、零向量性质、共线向量的方向特征,逐一判断各选项的正确性.
【详解】选项A:向量是兼具大小与方向的量,本身无法比较大小,仅模可以比较,此说法正确.
选项B:需满足模相等且方向相同,故是的必要不充分条件,此说法正确.
选项C:零向量的定义为模等于0的向量,不存在其他模为0的向量,此说法正确.
选项D:共线的单位向量方向可能相同或相反,方向相反时向量不相等,此说法错误.
故选:D.
【变式1-1】(25-26高二上·重庆·期中)关于空间向量,下列四个结论正确的是( )
A.共线的单位向量都相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.相反向量指方向相反的两个向量
D.任意两个空间向量一定共面
【答案】D
【知识点】空间向量的有关概念
【分析】根据空间向量的相关定义即可结合选项逐一求解.
【详解】对于A,共线的单位向量方向可能相同也可能相反,即共线的单位向量可能是相等的向量也可能是相反向量,故A不正确;
对于B,不相等的两个空间向量的模可能相等,比如相反向量,故B错误;
对于C,相反向量指方向相反,模相等的两个向量,故C错误;
对于D,任意两个空间向量一定共面,故D正确.
故选:D
【变式1-2】(多选)(25-26高二上·贵州毕节·月考)下列关于空间向量的说法正确的是( )
A.零向量与任意向量平行
B.相反向量就是方向相反的向量
C.零向量不能作为任意直线的方向向量
D.方向相同且模相等的两个向量是相等向量
【答案】ACD
【知识点】空间向量的有关概念
【分析】根据零向量概念可判断A;根据相反向量概念可判断B;根据直线方向向量与零向量可判断C;根据相等向量概念可判断D.
【详解】对于A,零向量方向是任意的,规定零向量与任意向量平行,故A正确;
对于B,相反向量是长度相等方向相反的一组向量,故B错误;
对于C,在直线上取非零向量,把与平行的非零向量称为直线的方向向量,
所以零向量不能作为任意直线的方向向量,故C正确;
对于D,方向相同且模相等的两个向量是相等向量,故D正确.
故选:ACD
【变式1-3】(多选)(24-25高二上·陕西汉中·月考)下列关于空间向量的说法中不正确的是( )
A.方向相反的两个向量是相反向量
B.空间中任意两个单位向量必相等
C.若向量,满足,则
D.相等向量其方向必相同
【答案】ABC
【知识点】空间向量的有关概念
【分析】根据空间向量的定义直接判断.
【详解】A选项:长度相等,方向相反的两个向量是相反向量,A选项错误;
B选项:空间中任意两个单位向量的模长相等,但方向不一定一样,所以不一定相等,B选项错误;
C选项:向量模长可比较大小,向量不能比较大小;
D选项:两个向量相等,则方向相同,模长相等,D选项正确;
故选:ABC.
题型02 空间向量的加减运算
【典例2】(25-26高二上·浙江温州·期末)已知空间向量,则( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【知识点】向量加法的法则、空间向量的加减运算
【分析】利用向量加法的三角形法则计算即可求解.
【详解】.
故选:C.
【变式2-1】(25-26高一上·陕西商洛·月考)在空间四边形中,等于( )
A. B. C. D.
【答案】C
【知识点】空间向量的加减运算
【分析】利用向量的加减运算,即可得结果.
【详解】由向量的加减运算法则可得:
.
故选:C
【变式2-2】(25-26高二上·江西赣州·期中)已知空间四点,,,,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量的加减运算
【分析】根据向量的三角形法则和平行四边形法则,根据起点相同的原则,首先计算,再计算,即可得出正确答案.
【详解】;
故选:.
【变式2-3】(25-26高二上·广东江门·月考)空间向量中,下列结论错误的是( )
A. B.
C.单位向量的长度为1 D.零向量的方向任意
【答案】A
【知识点】空间向量的有关概念、空间向量的加减运算
【分析】根据向量运算、单位向量、零向量等知识对选项进行分析,从而确定正确答案.
【详解】A选项,,向量和为零向量,A选项错误.
B选项,,B选项正确.
C选项,单位向量的长度为1,C选项正确.
D选项,零向量的方向任意,D选项正确.
故选:A
题型03 空间向量加减运算的几何表示
【典例3】(2025高二·全国·专题练习)如图,在四面体中,,,分别是,,的中点,化简: , , .
【答案】
【知识点】空间向量加减运算的几何表示
【分析】根据向量的线性运算即可.
【详解】;
;
;
故答案为:;;.
【变式3-1】(25-26高二上·四川达州·期末)在正四棱锥中,E为的中点,则( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量加减运算的几何表示
【分析】根据平行四边形法则即可求解.
【详解】.
故选:D
【变式3-2】(25-26高二上·贵州黔东南·期末)在四面体中,,分别为棱,的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量的加减运算
【分析】根据空间向量的加法、减法及数乘运算化简即可.
【详解】如图所示,
因为是CD的中点,所以,也即,
因此.
故选:B.
【变式3-3】(25-26高二上·广西河池·期末)在三棱柱中,设,,,N为的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量的加减运算
【分析】由空间向量的线性运算法则即可求解.
【详解】如图,取的中点,连接,
所以.
故选:A.
题型04 空间向量的综合运算
【典例4】(24-25高一上·辽宁大连·期末)已知平行四边形ABCD,点E是CD的中点,点F满足,则等于( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量加减运算的几何表示
【分析】利用向量之间的大小关系,进行代换得到答案.
【详解】由于,,,由于点E是CD的中点,
所以,,,故,
故选:B.
【变式4-1】(25-26高二上·四川泸州·期末)三棱锥中,点,分别为,的中点,记,,,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量加减运算的几何表示
【分析】根据题意,结合空间向量的线性运算法则,准确化简,即可求解.
【详解】因为点 是 的中点,所以,
又因为点 是 的中点,所以,
因此:.
故选:A
【变式4-2】(25-26高二上·安徽·月考)在三棱柱中,,分别是线段,上靠近,的三等分点,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【知识点】向量的线性运算的几何应用、用基底表示向量、空间向量加减运算的几何表示
【分析】利用已知条件得出相关向量关系,再利用三棱柱的性质结合向量加减法计算求解.
【详解】
,分别是线段,上靠近,的三等分点,
,,
,,
又,,
,即
,故A正确.
故选:A.
【变式4-3】(24-25高二下·江苏扬州·期中)如图,三棱锥中,,,,且,,则( )
A.
B.
C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量加减运算的几何表示
【分析】利用空间向量的运算法则求解即可.
【详解】如图所示:
.
故选:B
题型05 空间向量综合运算的几何表示
【典例5】(25-26高二上·河南开封·月考)如图,在三棱锥中,,,,点在线段OA上,且,为线段BC的中点,则等于( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【知识点】用基底表示向量、空间向量的加减运算、空间向量的数乘运算
【分析】利用空间向量线性运算直接求解即可.
【详解】.
故选:B
【变式5-1】(25-26高二上·天津·月考)如图,空间四边形OABC中,,,,点M在上,且,N为BC中点,则等于( )
A. B. C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量的数乘运算、空间向量的加减运算
【分析】连接,根据空间向量的线性运算求解即可.
【详解】连接,由题意,
.
故选:A
【变式5-2】(25-26高二上·重庆·期中)如图,在三棱锥中,为中点,,,,则等于( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量的数乘运算、空间向量的加减运算
【分析】连接,根据空间向量的线性运算求解即可.
【详解】连接,由题意,为中点,
则.
故选:A
【变式5-3】(25-26高二上·天津河东·期中)如图,是四面体的棱的中点,点在线段上,点在线段上,且,则( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量的数乘运算
【分析】根据空间向量的线性运算求得正确答案.
【详解】
.
故选:D
题型06 空间向量共线的判定
【典例6】(2025高二·全国·专题练习)如图,在空间四边形中,、、、分别是、、、的中点.
(1)化简:;
(2)求证:四边形是平行四边形;
(3)设、交于点,求证:.
【答案】(1)
(2)证明见解析
(3)证明见解析
【知识点】空间向量加减运算的几何表示、空间向量的加减运算
【分析】(1)利用空间向量的线性运算可化简;
(2)证明出,即可证得结论成立;
(3)分析可知为的中点,可得出,推导出,,结合空间向量的线性运算可证得结论成立.
【详解】(1)因为为的中点,所以,
所以.
(2),同理得,
所以,所以四边形是平行四边形.
(3)因为四边形是平行四边形,、交于点,则为的中点,
因为、分别为、的中点,
所以,.
由,可得.
【变式6-1】(多选)(24-25高二上·广东广州·期中)给出下列命题,其中正确的命题是( )
A.若,则或
B.若向量是向量的相反向量,则
C.在正方体中,
D.若空间向量、、满足,,则
【答案】BC
【知识点】空间向量共线的判定、空间向量的有关概念
【分析】根据空间向量的概念可判断A选项;利用相反向量的概念可判断B选项;利用相等向量的概念可判断C选项;利用共线向量的定义可判断D选项.
【详解】对于A:模相等的两个向量,它们的方向是任意的,A错误;
对于B:向量是向量的相反向量,则,B正确;
对于C:在正方体中,四边形是矩形,故,C正确;
对于D:若,则,,但、不一定共线,D错误.
故选:BC.
【变式6-2】(2024高三·全国·专题练习)在空间四边形ABCD中,E,F分别是AB,CD的中点,则和的关系是 .(填“平行”“相等”或“相反”)
【答案】平行
【知识点】空间向量共线的判定
【分析】利用向量共线定理求解.
【详解】解:如图所示:
设G是AC的中点,连接EG,FG,
则,
所以,
从而∥.
故答案为:平行
【变式6-3】(24-25高二上·全国·课后作业)证明:如果非零向量共线,那么与共线.
【答案】证明见解析
【知识点】空间向量共线的判定
【分析】根据向量共线定理即可可解.
【详解】解:因为非零向量共线,
所以存在非零实数,使得.
即,所以与共线.
题型07 由空间向量共线求参数或值
【典例7】(24-25高二上·北京·期中)已知,,不共面,,,若与共线,则实数的值为( )
A. B.1 C.3 D.或3
【答案】C
【知识点】由空间向量共线求参数或值
【分析】利用空间向量平行充要条件即可求得实数的值.
【详解】,,
若与共线,则有,
即,解之得,则的值为3.
故选:C
【变式7-1】(25-26高二上·新疆喀什·期中)设,是空间两个不共线的非零向量,已知,,,且、、三点共线,则实数的值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【知识点】由空间向量共线求参数或值
【分析】把问题转化为两向量平行,求参数的问题求解.
【详解】因为.
因为、、三点共线,所以.
所以.
故选:D
【变式7-2】(24-25高一上·四川·期中)平行六面体中,,则实数的值为( )
A.1 B. C.2 D.3
【答案】C
【知识点】空间向量的数乘运算、由空间向量共线求参数或值、空间向量的加减运算
【分析】将都用基底表示出来,得到,即可得到.
【详解】
,
所以,
故选:C.
【变式7-3】(24-25高二上·湖南长沙·期中)已知非零向量,,且、、不共面,若,则( )
A. B. C.8 D.13
【答案】B
【知识点】由空间向量共线求参数或值
【分析】根据题意可得存在,使得,进而列式求解即可.
【详解】因为,则存在,使得,
即,
则,解得,,
所以.
故选:B.
题型08 求空间向量的数量积
【典例8】(25-26高二上·湖南衡阳·期末)如图,正四面体的棱长为4,平面,为垂足,,延长交于点,则( )
A.12 B. C.16 D.
【答案】B
【知识点】求空间向量的数量积
【分析】由平面可得,再结合空间向量的线性运算、数量积的定义及运算律求解即可.
【详解】由平面,平面,得,
由题可知,
.
故选:B
【变式8-1】(25-26高二上·河北唐山·期末)三棱锥的所有棱长都为分别是的中点,则( )
A.-1 B.1 C.-2 D.2
【答案】A
【知识点】求空间向量的数量积
【分析】三棱锥中,由题意可得任意两条棱的夹角为60°,又分别是的中点,再根据数量积的定义求解.
【详解】
分别是的中点,且,即,
又三棱锥的所有棱长都为,任意两条棱的夹角为60°,
,
故选:A.
【变式8-2】(北京市朝阳区2025-2026学年高二上学期期末数学试题)如图,在正三棱柱中,,,则( )
A. B. C.0 D.1
【答案】B
【知识点】求空间向量的数量积
【分析】根据空间向量数量积运算求得正确答案.
【详解】依题意可知,
.
故选:B
【变式8-3】(25-26高二上·湖南·月考)在棱长为2的正方体中,( )
A. B.4 C. D.2
【答案】B
【知识点】求空间向量的数量积
【分析】根据正方体的性质,结合空间向量数量积的定义进行求解即可.
【详解】在棱长为2的正方体中,
易知,
因为与的夹角为,
所以与的夹角为.
故选:B
题型09 求空间向量的投影向量
【典例9】(25-26高二上·重庆九龙坡·期中)如图,在四棱锥中,平面,,若点为棱上靠近点的三等分点,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【知识点】空间向量数量积的概念辨析、求投影向量
【分析】作出在上的投影向量,设,求出投影向量的长度,结合投影向量与的关系可得答案.
【详解】过点分别作垂直,垂足分别为,
因为平面,平面,所以,
所以在上的投影向量为,又,所以在上的投影向量为,
因为,所以,
设,则,所以,
又,点为棱上靠近点的三等分点,所以,
所以,所以.
故选:D
【变式9-1】(25-26高二上·广西来宾·期中)如图,在长方体中,是的中点,,,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【知识点】棱柱的结构特征和分类、空间向量数量积的概念辨析
【分析】根据投影向量的概念,结合长方体的结构,可得答案.
【详解】如图,连接,取的中点,连接.易得,
则所求的投影向量为在上的投影向量,易得,
则,所以在上的投影向量为.
故选:C.
【变式9-2】(24-25高二下·江苏泰州·期末)在棱长为的正方体中,是棱上任意一点,则在平面上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量数量积的概念辨析
【分析】利用投影向量的定义可得结果.
【详解】如下图所示:
因为平面,是棱上任意一点,
所以在平面上的投影向量为.
故选:A.
【变式9-3】(25-26高二上·四川·月考)在正方体中,向量在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量数量积的应用
【分析】由题可得正三角形,过点作,垂足为,从而得到向量在上的投影向量为.
【详解】因为在正方体中,,
所以正三角形,过点作,垂足为.
则,所以向量在上的投影向量为.
故选:B
题型10 求空间向量的夹角(函数值)
【典例10】(25-26高二上·山东济南·月考)已知空间向量,的夹角为,且,,则与的夹角 .
【答案】
【知识点】向量夹角的计算、空间向量数量积的应用
【分析】先由数量积的定义式结合运算律求出与的点积,再计算其模长,然后由夹角公式计算可得.
【详解】由,的夹角为,且,得,
,
设与的夹角为,则,
由于,故.
故答案为:.
【变式10-1】(25-26高二上·海南·期末)已知空间向量,,的长度均为2,且,,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量数量积的应用
【分析】利用空间向量的数量积求向量的夹角.
【详解】因为;
又,所以,,
设与的夹角为,则,
又,所以.
故选:B
【变式10-2】(25-26高二上·浙江舟山·月考)空间四边形中,,则的值是( )
A. B. C. D.0
【答案】D
【知识点】空间向量数量积的应用
【分析】根据给定条件,利用空间向量数量积的定义及运算律列式计算,再利用空间向量夹角的定义求解.
【详解】在空间四边形中,,
则
,
所以.
故选:D
【变式10-3】(25-26高二上·贵州·期中)在长方体中,.若,则与的夹角大小为 .
【答案】/
【知识点】空间向量数量积的应用、向量夹角的计算
【分析】根据条件判断四边形的形状,即可得与的夹角大小.
【详解】如图:在长方体中,
因为,
所以四边形为正方形,所以.
即与的夹角为.
故答案为:
题型11 求线段长或距离
【典例11】(25-26高二上·河北石家庄·月考)如图,在三棱柱中,底面边长和侧棱长都等于2,为的中点,为线段上靠近的三等分点.
(1)设,试用向量表示;
(2)求线段的长度.
【答案】(1);
(2).
【知识点】空间向量数量积的应用、用空间基底表示向量
【分析】(1)根据即可求解;
(2)由题意可得,根据空间向量的数量积运算即可求解.
【详解】(1)因为为的中点,为线段上靠近的三等分点,
所以,,
所以
.
(2)因为底面边长和侧棱长都等于2,
所以,
所以
.
【变式11-1】(24-25高二上·安徽·期末)已知平行六面体,满足,,,.若的中点为,则的长度为( )
A.2 B. C. D.4
【答案】C
【知识点】空间向量数量积的应用
【分析】以,,为空间向量的一组基底,则,利用空间向量即可计算的长度.
【详解】根据题意,以,,为空间向量的一组基底,
所以,
,
所以,
可得,所以的长度为.
故选:C.
【变式11-2】(25-26高二上·湖北·期中)在平行六面体中,底面是边长为2的正方形,若,且,则的长为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【知识点】空间向量数量积的应用
【分析】将作为基底,利用空间向量基本定理用基底表示,然后对其平方化简,再开方可求得结果.
【详解】
.
故选:C.
【变式11-3】(25-26高二上·四川凉山·期末)如图,60°的二面角的棱上有A,B两点,直线AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知,,,则CD的长为 .
【答案】
【知识点】由二面角大小求线段长度或距离、空间向量数量积的应用
【分析】依题意有,,由,两边同时平方,利用数量积的性质即可得出.
【详解】由条件,知,,,
所以,
所以.
故答案为:
一、单选题
1.(24-25高二上·贵州黔东南·期中)在正方体中,下列向量与平行的是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量共线的判定
【分析】直接根据正方体的性质可解.
【详解】如图,在正方体中,.
故选:A.
2.(25-26高二上·河南·月考)已知四棱锥的底面是平行四边形,,交于点,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【知识点】空间向量的数乘运算、空间向量的加减运算
【分析】利用平面向量的线性运算计算即可.
【详解】.
故选:D
3.(北京市顺义区2025-2026学年高二上学期期末数学练习试题)如图所示,四面体所有棱长均为2,则( )
A.6 B. C. D.
【答案】D
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量数乘运算的几何表示
【分析】利用向量的运算及几何意义可求答案.
【详解】取的中点,连接,因为四面体所有棱长均为2,所以,
所以.
故选:D
4.(2025高二·全国·专题练习)已知空间向量,,满足,,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量数量积的应用
【分析】由已知得,两边平方利用向量的数量积运算律求解即可.
【详解】由得,
两边平方得,
又,所以,
所以.
故选:A
5.(25-26高二上·陕西渭南·期中)已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【知识点】空间向量数量积的应用
【分析】根据投影向量的计算公式求解出结果.
【详解】空间向量在向量方向上的投影向量为,
故选:B.
6.(25-26高二上·湖南·期中)如图,在空间四面体中,已知,,则异面直线与所成角是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【知识点】求异面直线所成的角、空间向量的加减运算、空间向量数量积的应用
【分析】由空间向量的加法运算可得,两边平方并化简可得,从而可得异面直线与所成角的大小.
【详解】由空间向量得,两边平方得,
整理得,所以,则,故异面直线与所成角为.
故选:C.
7.(25-26高二上·江苏无锡·期中)如图,两条异面直线,所成的角为,在直线,上分别取点、和点、,使,且.已知,,,则线段的长为( )
A. B.6或 C.6 D.4或
【答案】B
【知识点】空间向量数量积的应用、空间向量加减运算的几何表示、由异面直线所成的角求其他量
【分析】根据向量的线性运算可得,两边平方,利用向量的数量积运算,结合题中条件可得结果.
【详解】由题意知,,,
∴,
∵两条异面直线,所成的角为,∴的夹角为或,
∴
或,
所以或,则或.
故选:B.
8.(25-26高二上·天津静海·期中)已知四面体的各棱长均为1,E、F、G分别是、、的中点,则的值为( )
A.0 B.1 C. D.
【答案】A
【知识点】空间向量数量积的应用、求空间向量的数量积
【分析】设,,,可得,,然后利用数量积的定义及运算法则即可求.
【详解】因为四面体的各棱长均为1,则该四面体为正四面体,
如图,设,,,
则,
又,
,
∴.
故选:A.
二、多选题
9.(24-25高二上·全国·课后作业)(多选)将正方形沿折叠如图所示,其中点分别为的中点,点将线段三等分,则( )
A. B.
C. D.
【答案】AD
【知识点】空间向量的加减运算、空间向量共线的判定
【分析】根据给定条件,利用空间向量线性运算及共线向量的意义逐项判断即得.
【详解】对于A,由点分别为的中点,得,
而,因此,A正确;
对于B,,B错误;
对于C,长度相等,方向不同,C错误;
对于D,,D正确.
故选:AD
10.(25-26高二上·江西赣州·期中)在正四棱台中,,则( )
A.和是相等向量
B.
C.向量在向量上的投影向量为
D.向量在向量上的投影数量为2
【答案】BCD
【知识点】空间向量数量积的概念辨析、空间向量的有关概念
【分析】根据相等向量、空间向量垂直、投影向量、投影数量等知识对选项进行分析,从而确定正确答案.
【详解】如图,和是相反向量,A错误.
根据正四棱台的性质可知,则,B正确.
设上底面在下底面的射影为,
延长交于点,连接.
根据正四棱台的性质可知,
平面,
平面平面,,
向量在向量上的投影向量为.
,
则向量在向量上的投影向量为,C正确.
向量在向量上的投影数量为,D正确.
故选:BCD
11.(25-26高二上·贵州·月考)在平行六面体中,,,且,则的值可能为( )
A.2 B.4 C.5 D.6
【答案】BC
【知识点】求空间向量的数量积
【分析】利用向量的平行四边形法则,将转化为之间的关系,结合向量的数量积公式即可求解.
【详解】如图,设,则,所以,,,
又,,所以,因为,所以的值可能为4和5.
故选:BC.
三、填空题
12.(25-26高二上·安徽马鞍山·月考)平行六面体中,,,则实数的值为
【答案】2
【知识点】空间向量加减运算的几何表示
【分析】将,都用基底,,表示出来,得到,即可得到.
【详解】,
所以,
故答案为:2.
13.(25-26高二上·重庆荣昌·月考)在平行六面体中,长度均为2,两两夹角均为,则对角线的长度为 ;
【答案】
【知识点】已知数量积求模、求空间向量的数量积
【分析】首先利用向量表示,平方后利用数量积运算公式,即可求解.
【详解】,
则,
,
所以.
故答案为:
14.(2025·黑龙江牡丹江·模拟预测)在平行六面体中,各棱长均为2,,则 .
【答案】0
【知识点】空间向量的加减运算、求空间向量的数量积
【分析】根据题意,设,求得,,结合向量的数量积的定义与运算公式,即可求解.
【详解】设向量,则,
所以,
又由,,
所以.
故答案为:.
四、解答题
15.(25-26高二上·贵州铜仁·月考)如图,正方体的棱长为1,设,求:
(1)
(2)
【答案】(1)0;
(2)1.
【知识点】空间向量数量积的应用、求空间向量的数量积
【分析】(1)(2)根据正方体的结构特征,应用向量数量积的运算律求数量积即可.
【详解】(1)由题设,则;
(2)由(1)及已知,.
16.(25-26高二上·四川遂宁·期中)如图,已知平行六面体中,底面是边长为1的正方形,,设.
(1)用表示,并求;
(2)求与的夹角.
【答案】(1),
(2)
【知识点】用空间基底表示向量、空间向量数量积的应用
【分析】(1)根据空间向量基本定理,结合空间向量数量积的运算性质以及模公式进行求解即可;
(2)根据空间向量夹角公式进行求解即可.
【详解】(1)因为,且,
所以,
又因为底面ABCD是边长为1的正方形且,
所以
.
(2)因为底面是边长为1的正方形,且,,
又由,
所以,
所以,故与的夹角为.
17.(25-26高二·全国·假期作业)在平行六面体中,,,,,.
(1)求;
(2)求证:;
(3)求的长.
【答案】(1)
(2)证明见解析
(3)
【知识点】空间位置关系的向量证明、空间向量数量积的应用、求空间向量的数量积
【分析】(1)由向量数量积的定义计算即可;
(2)根据数量积为证明垂直;
(3)由,再计算模长即可.
【详解】(1).
(2)证明:因为
,
所以.
(3)因为,
所以,
.
所以.
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专题2.2 空间向量及其运算
教学目标
1.理解空间向量的基本概念,能区分空间特殊向量(零向量、单位向量、相等向量、相反向量),掌握空间向量的表示方法。
2.掌握空间向量的线性运算(加减、数乘)和数量积运算的规则、性质及坐标表示,能准确进行基础运算。
3.理解空间向量共线、共面的判定定理,能初步运用定理判断向量的位置关系,为后续空间向量基本定理学习铺垫。
教学重难点
1.重点:
(1)空间向量的基本概念及线性运算、数量积运算的规则和性质,能熟练进行基础的向量运算。
(2)空间向量共线、共面判定定理的理解与简单应用,掌握定理的核心条件和结论。
2.难点:
(1)从平面向量到空间向量的思维迁移,理解空间向量运算的几何意义,突破二维平面到三维空间的想象障碍。
(2)空间向量共面定理的理解与灵活应用,能结合具体几何图形,准确找到共面向量的线性表示关系。
(3)空间向量运算与空间几何图形的结合,能初步运用向量运算分析、解决简单的空间图形位置关系问题。
(4)复杂空间向量数量积运算的准确性,能结合模长、夹角公式进行综合运算,并理解运算结果的几何意义。
知识点01 空间向量的基本概念
1.空间向量:我们把空间中既有大小又有方向的量称为空间向量。空间向量a的大小(或长度)称为a的模,记为∣a∣。
2.相等向量:从不同点出发的向量,只要它们的方向相同且长度相等,就称它们为相等向量。
3.相反向量:方向相反、长度相等的向量称为相反向量。
4.零向量:零向量的大小∣0∣=0,用长度为0的有向线段表示,记作0。零向量所表示的位移的起点与终点重合,即保持起点不动。零向量的方向可以是任意的。
【即学即练】(2025高二上·全国·专题练习)在长方体中,,写出由顶点构成的向量中:
(1)与模相等的向量;
(2)与相等的向量;
(3)与垂直的向量.
知识点02 空间向量的加减法
1.空间向量的加法:(1)计算:应用三角形法则、平行四边形法则。
(2)加法运算律:
①交换律:a+b=b+a;
②结合律:(a+b)+c=a+(b+c).
【即学即练】(25-26高二上·安徽六安·月考)如图所示,正方体,且=,=,=. 用,,表示向量,.
知识点03 向量与实数相乘
1.定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量.
2.向量a与λa的关系:
λ的
范围
方向关系
模的关系
λ>0
方向相同
λa的模是a的模的|λ|倍
λ=0
λa=0其方向是任意的
λ<0
方向相反
3.单位向量:长度为1的向量为单位向量.对于每个非零向量a,可得到与它方向相同的唯一单位向量
e=。
4.对于空间任意两个向量a,b(a≠0),若b=λa,其中λ为实数,则b与a共线或平行,记作b∥a。
零向量的方向可以任取,又0=0a,则0是任意向量a的0倍,因此零向量与任意向量共线。
5.空间向量与实数的乘法满足运算律:
【即学即练】(25-26高二·全国·假期作业)已知平行六面体,化简下列向量表达式,并在图中标出化简得到的向量:
(1);
(2);
(3).
知识点04 向量的数量积
1.两向量的夹角:已知两个非零向量a、b,在空间任取一点O,作=a,=b,则角∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.规定0°≤〈a,b〉≤180°,且〈a,b〉=〈b,a〉.如果〈a,b〉=90°,则称a与b互相垂直,记作a⊥b.
2.数量积:(1)定义:空间两个非零向量a、b,a·b=|a||b|cos〈a,b〉,叫做向量a、b的数量积(或内积).
(2)当a=0或b=0时,夹角〈a,b〉可以在[0,π]中任意选定,但总有a·b=0
特别地a⋅a=∣a∣2 ,∣a∣=a⋅a ,a⋅b=0⟺a⊥b.零向量与任意向量垂直。
(3)
对于两个非零向量a,b,由a⋅b=∣a∣∣b∣cos〈a,b〉可得.
3.空间向量数量积的运算律:
(1)(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
(2)a·b=b·a;(交换律)
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.(分配律)
4.投影向量:将空间任意两个向量a,b平移到同一个平面内,可得,〈a,b〉=。过点
B作BB1⊥OA,垂足为点B1,则OB1为OB在OA方向上的投影向量,
投影向量的模∣OB1∣=∣OB∣cosα称为投影长。
5.a与b的数量积等于a的模∣a∣与b在a方向上的投影∣b∣cosα的乘积,也等于b的模∣b∣与a在b
方向上的投影∣a∣cosα的乘积。
【即学即练】(25-26高二上·湖北·月考)如图,在空间四边形中,,点为的中点,设.
(1)试用向量表示向量;
(2)若,求的值.
题型01 空间向量的有关概念
【典例1】(25-26高二上·贵州毕节·月考)下列说法错误的是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.是向量的必要不充分条件
C.只有零向量的模等于0
D.共线的单位向量都相等
【变式1-1】(25-26高二上·重庆·期中)关于空间向量,下列四个结论正确的是( )
A.共线的单位向量都相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.相反向量指方向相反的两个向量
D.任意两个空间向量一定共面
【变式1-2】(多选)(25-26高二上·贵州毕节·月考)下列关于空间向量的说法正确的是( )
A.零向量与任意向量平行
B.相反向量就是方向相反的向量
C.零向量不能作为任意直线的方向向量
D.方向相同且模相等的两个向量是相等向量
【变式1-3】(多选)(24-25高二上·陕西汉中·月考)下列关于空间向量的说法中不正确的是( )
A.方向相反的两个向量是相反向量
B.空间中任意两个单位向量必相等
C.若向量,满足,则
D.相等向量其方向必相同
题型02 空间向量的加减运算
【典例2】(25-26高二上·浙江温州·期末)已知空间向量,则( )
A. B.
C. D.
【变式2-1】(25-26高一上·陕西商洛·月考)在空间四边形中,等于( )
A. B. C. D.
【变式2-2】(25-26高二上·江西赣州·期中)已知空间四点,,,,则( )
A. B. C. D.
【变式2-3】(25-26高二上·广东江门·月考)空间向量中,下列结论错误的是( )
A. B.
C.单位向量的长度为1 D.零向量的方向任意
题型03 空间向量加减运算的几何表示
【典例3】(2025高二·全国·专题练习)如图,在四面体中,,,分别是,,的中点,化简: , , .
【变式3-1】(25-26高二上·四川达州·期末)在正四棱锥中,E为的中点,则( )
A. B.
C. D.
【变式3-2】(25-26高二上·贵州黔东南·期末)在四面体中,,分别为棱,的中点,则( )
A. B. C. D.
【变式3-3】(25-26高二上·广西河池·期末)在三棱柱中,设,,,N为的中点,则( )
A. B. C. D.
题型04 空间向量的综合运算
【典例4】(24-25高一上·辽宁大连·期末)已知平行四边形ABCD,点E是CD的中点,点F满足,则等于( )
A. B.
C. D.
【变式4-1】(25-26高二上·四川泸州·期末)三棱锥中,点,分别为,的中点,记,,,则( )
A. B. C. D.
【变式4-2】(25-26高二上·安徽·月考)在三棱柱中,,分别是线段,上靠近,的三等分点,则( )
A. B.
C. D.
【变式4-3】(24-25高二下·江苏扬州·期中)如图,三棱锥中,,,,且,,则( )
A.
B.
C. D.
题型05 空间向量综合运算的几何表示
【典例5】(25-26高二上·河南开封·月考)如图,在三棱锥中,,,,点在线段OA上,且,为线段BC的中点,则等于( )
A. B.
C. D.
【变式5-1】(25-26高二上·天津·月考)如图,空间四边形OABC中,,,,点M在上,且,N为BC中点,则等于( )
A. B. C. D.
【变式5-2】(25-26高二上·重庆·期中)如图,在三棱锥中,为中点,,,,则等于( )
A. B.
C. D.
【变式5-3】(25-26高二上·天津河东·期中)如图,是四面体的棱的中点,点在线段上,点在线段上,且,则( )
A. B.
C. D.
题型06 空间向量共线的判定
【典例6】(2025高二·全国·专题练习)如图,在空间四边形中,、、、分别是、、、的中点.
(1)化简:;
(2)求证:四边形是平行四边形;
(3)设、交于点,求证:.
【变式6-1】(多选)(24-25高二上·广东广州·期中)给出下列命题,其中正确的命题是( )
A.若,则或
B.若向量是向量的相反向量,则
C.在正方体中,
D.若空间向量、、满足,,则
【变式6-2】(2024高三·全国·专题练习)在空间四边形ABCD中,E,F分别是AB,CD的中点,则和的关系是 .(填“平行”“相等”或“相反”)
【变式6-3】(24-25高二上·全国·课后作业)证明:如果非零向量共线,那么与共线.
题型07 由空间向量共线求参数或值
【典例7】(24-25高二上·北京·期中)已知,,不共面,,,若与共线,则实数的值为( )
A. B.1 C.3 D.或3
【变式7-1】(25-26高二上·新疆喀什·期中)设,是空间两个不共线的非零向量,已知,,,且、、三点共线,则实数的值为( )
A. B. C. D.
【变式7-2】(24-25高一上·四川·期中)平行六面体中,,则实数的值为( )
A.1 B. C.2 D.3
【变式7-3】(24-25高二上·湖南长沙·期中)已知非零向量,,且、、不共面,若,则( )
A. B. C.8 D.13
题型08 求空间向量的数量积
【典例8】(25-26高二上·湖南衡阳·期末)如图,正四面体的棱长为4,平面,为垂足,,延长交于点,则( )
A.12 B. C.16 D.
【变式8-1】(25-26高二上·河北唐山·期末)三棱锥的所有棱长都为分别是的中点,则( )
A.-1 B.1 C.-2 D.2
【变式8-2】(北京市朝阳区2025-2026学年高二上学期期末数学试题)如图,在正三棱柱中,,,则( )
A. B. C.0 D.1
【变式8-3】(25-26高二上·湖南·月考)在棱长为2的正方体中,( )
A. B.4 C. D.2
题型09 求空间向量的投影向量
【典例9】(25-26高二上·重庆九龙坡·期中)如图,在四棱锥中,平面,,若点为棱上靠近点的三等分点,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式9-1】(25-26高二上·广西来宾·期中)如图,在长方体中,是的中点,,,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式9-2】(24-25高二下·江苏泰州·期末)在棱长为的正方体中,是棱上任意一点,则在平面上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式9-3】(25-26高二上·四川·月考)在正方体中,向量在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
题型10 求空间向量的夹角(函数值)
【典例10】(25-26高二上·山东济南·月考)已知空间向量,的夹角为,且,,则与的夹角 .
【变式10-1】(25-26高二上·海南·期末)已知空间向量,,的长度均为2,且,,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【变式10-2】(25-26高二上·浙江舟山·月考)空间四边形中,,则的值是( )
A. B. C. D.0
【变式10-3】(25-26高二上·贵州·期中)在长方体中,.若,则与的夹角大小为 .
题型11 求线段长或距离
【典例11】(25-26高二上·河北石家庄·月考)如图,在三棱柱中,底面边长和侧棱长都等于2,为的中点,为线段上靠近的三等分点.
(1)设,试用向量表示;
(2)求线段的长度.
【变式11-1】(24-25高二上·安徽·期末)已知平行六面体,满足,,,.若的中点为,则的长度为( )
A.2 B. C. D.4
【变式11-2】(25-26高二上·湖北·期中)在平行六面体中,底面是边长为2的正方形,若,且,则的长为( )
A. B. C. D.
【变式11-3】(25-26高二上·四川凉山·期末)如图,60°的二面角的棱上有A,B两点,直线AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知,,,则CD的长为 .
一、单选题
1.(24-25高二上·贵州黔东南·期中)在正方体中,下列向量与平行的是( )
A. B. C. D.
2.(25-26高二上·河南·月考)已知四棱锥的底面是平行四边形,,交于点,则( )
A. B. C. D.
3.(北京市顺义区2025-2026学年高二上学期期末数学练习试题)如图所示,四面体所有棱长均为2,则( )
A.6 B. C. D.
4.(2025高二·全国·专题练习)已知空间向量,,满足,,则的值为( )
A. B. C. D.
5.(25-26高二上·陕西渭南·期中)已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量为( )
A. B. C. D.
6.(25-26高二上·湖南·期中)如图,在空间四面体中,已知,,则异面直线与所成角是( )
A. B. C. D.
7.(25-26高二上·江苏无锡·期中)如图,两条异面直线,所成的角为,在直线,上分别取点、和点、,使,且.已知,,,则线段的长为( )
A. B.6或 C.6 D.4或
8.(25-26高二上·天津静海·期中)已知四面体的各棱长均为1,E、F、G分别是、、的中点,则的值为( )
A.0 B.1 C. D.
二、多选题
9.(24-25高二上·全国·课后作业)(多选)将正方形沿折叠如图所示,其中点分别为的中点,点将线段三等分,则( )
A. B.
C. D.
10.(25-26高二上·江西赣州·期中)在正四棱台中,,则( )
A.和是相等向量
B.
C.向量在向量上的投影向量为
D.向量在向量上的投影数量为2
11.(25-26高二上·贵州·月考)在平行六面体中,,,且,则的值可能为( )
A.2 B.4 C.5 D.6
三、填空题
12.(25-26高二上·安徽马鞍山·月考)平行六面体中,,,则实数的值为
13.(25-26高二上·重庆荣昌·月考)在平行六面体中,长度均为2,两两夹角均为,则对角线的长度为 ;
14.(2025·黑龙江牡丹江·模拟预测)在平行六面体中,各棱长均为2,,则 .
四、解答题
15.(25-26高二上·贵州铜仁·月考)如图,正方体的棱长为1,设,求:
(1)
(2)
16.(25-26高二上·四川遂宁·期中)如图,已知平行六面体中,底面是边长为1的正方形,,设.
(1)用表示,并求;
(2)求与的夹角.
17.(25-26高二·全国·假期作业)在平行六面体中,,,,,.
(1)求;
(2)求证:;
(3)求的长.
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