内容正文:
专题6.2 空间向量的数量积运算
教学目标
1. 掌握空间向量的夹角的概念,空间向量的数量积的概念、性质和运算律.
2. 掌握投影向量的概念,理解向量在向量上的投影向量、向量在平面上的投影向量.
3.在向量的数量积由平面向空间推广的过程中,提升逻辑推理素养;在空间向量的数量积运算过程中,提升数学运算素养.
教学重难点
1.重点
空间向量的数量积的概念、性质和运算律,投影向量的概念;
2.难点
空间向量的数量积的运用.
知识点01 空间向量的夹角与数量积
空间向量的数量积
类比平面向量,探究空间向量的夹角、数量积的概念及运算律.
(1) 空间向量的夹角:
①定义:已知两个非零向量a,b,过空间任意一点O,作=a,=b,则∠AOB叫作向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉.
②范围:0≤〈a,b〉≤π.
特别提醒:当〈a,b〉=0时,a与b同向;当〈a,b〉=π时,a与b反向;当〈a,b〉=时,a与b互相垂直,记作a⊥b.
(2) 空间向量的数量积及运算律:
①定义:设a,b是空间两个非零向量,我们把数量|a||b|cos 〈a,b〉叫作向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
②数量积的运算律
交换律
a·b=b·a
数乘向量与
数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb) (λ∈R)
分配律
(a+b)·c=a·c+b·c
(3)空间向量夹角的计算
求两个向量的夹角:利用公式=求,进而确定.
【即学即练】
1.(多选)下列各命题中,正确的命题的个数为( )
A. B.
C. D..
【答案】ABC
【分析】根据向量的平方等于模的平方即可求得A正确;利用平面向量数量积的结合律可判断BC,利用平面向量数量积为常数可判断D不正确.
【解析】A是向量模的计算公式,命题正确;B是向量数乘运算的结合律,命题正确;,C命题正确;与向量共线,与向量共线,D命题不正确.
故选:ABC.
2.在棱长为2的正方体中,( )
A. B. C.2 D.4
【答案】D
【分析】根据向量数量积定义计算即可.
【解析】
在棱长为2的正方体中,
易知,
因为,与的夹角为,
所以与的夹角为,
.
故选:D
知识点02 向量的投影
1.向量的投影
(1)如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图(2)).
(2)如图(3),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为,得到,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
【即学即练】
1.已知向量满足,,且,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】根据数量积的运算律可求得,根据投影向量定义直接求解即可.
【解析】,,,
,,
,,.
故选:C.
2.已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上投影的模为 .
【答案】2
【分析】利用投影的定义计算然后求模即可.
【解析】
空间向量在向量方向上的投影为,
所以投影的模为.
故答案为:.
题型01 空间向量数量积的概念辨析
【典例1】对任意的空间向量,下列说法正确的是( )
A.若,,则 B.
C. D.若,则
【答案】C
【分析】根据空间向量的概念逐项判断即可.
【解析】选项A:若,,则与不一定平行,如在正方体中,
满足,,此时,故A说法错误;
选项B:表示与共线的向量,表示与共线的向量,所以与不一定相等,B说法错误;
选项C:向量的数量积满足乘法分配律,所以,C说法正确;
选项D:若,则与模长相等,方向不一定,所以与不一定相等,D说法错误;
故选:C.
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.即a·b=a·c⇒b=c,(a·b)·c=a·(b·c)都不成立.
【变式1】对于任意空间向量,,,下列说法正确的是( )
A.若且,则 B.
C.若,且,则 D.
【答案】B
【分析】根据数量积的运算律即可判断BCD,根据向量共线的性质即可求解A.
【解析】对于A,若,则且,不能得到,故A错误,
对于B,,B正确,
对于C,若,且,则,则,无法得出,所以C错误,
对于D,表示与共线的向量,而表示与共线的向量,所以与不一定相等,故D错误,
故选:B.
【变式2】(多选)设,,都是非零空间向量,则下列等式正确的是( )
A. B.
C. D.
【答案】ABD
【分析】本题考查空间向量加减法和数量积的运算律,根据运算律判断即可.
【解析】由向量加法的结合律知A项正确;由向量数量积的运算律知B项、D项正确;C项若,不共线且不垂直,则,故C不一定正确.
故选:ABD.
【变式3】(多选)设、为空间中的任意两个非零向量,下列各式中正确的有( )
A. B.
C. D.
【答案】BD
【分析】
利用空间数量积的定义、运算性质逐项判断,可得出合适的选项.
【解析】对于A选项,向量不能作除法,A错;
对于B选项,,B对;
对于C选项,,C错;
对于D选项,,D对.
故选:BD.
题型02 空间向量数量积的运算
【典例1】在正三棱锥中,是的中心,,则等于( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】根据给定条件,结合正三棱锥的结构特征求出,再利用数量积的运算律计算即得.
【解析】在正三棱锥中,为正的中心,,
则平面,而平面,于是,,且,
所以.
故选:D
求空间向量数量积的步骤:
①将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
②利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
③代入求解.
【变式1】已知正四面体的棱长为1,如图所示,则
A.1 B. C.2 D.
【答案】;
【分析】根据空间向量的数量积的运算性质求解即可.
【解析】
.
故选:A
【变式2】在正四面体中,棱长为2,且E是棱中点,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】在正四面体中,根据向量的数量积的运算,即可求解
【解析】如图所示,
由正四面体的性质可得,,
由E是棱中点,
,
故选:A.
【变式3】(多选)已知长方体,下列向量的数量积可以为0的是( )
A. B. C. D.
【答案】ABC
【分析】当四边形ADD1A1为正方形时,可证AD1⊥B1C可判断A;当四边形ABCD为正方形时,可证AC⊥BD1可判断B;由长方体的性质可证AB⊥AD1,分别可得数量积为0,可判断C;可推在△BCD1中,∠BCD1为直角,可判BC与BD1不可能垂直,可得结论可判断D.
【解析】选项A,当四边形ADD1A1为正方形时,可得AD1⊥A1D,而A1D∥B1C,可得AD1⊥B1C,此时有,故正A确;
选项B,当四边形ABCD为正方形时,可得AC⊥BD,,,
平面BB1D1D,可得AC⊥平面BB1D1D,故有AC⊥BD1,此时有,故B正确;
选项C,由长方体的性质可得AB⊥平面ADD1A1,平面ADD1A1,可得AB⊥AD1,此时必有0,故C正确;
选项D,由长方体的性质可得BC⊥平面CDD1C1,平面CDD1C1,可得BC⊥CD1,△BCD1为直角三角形,∠BCD1为直角,故BC与BD1不可能垂直,即,故D错误.
故选:ABC.
【变式4】已知是空间中的三个单位向量,若,则的最大值为__________-
【答案】
【分析】根据题意可求得,再结合数量积的定义分析运算.
【解析】因为,则,
,
又,
故当,即与同向时,有最大值.
所以.
故答案为:
【变式5】已知正四面体的棱长为1,如图所示.若E,F分别是,的中点,求:
(1); (2); (3).
【答案】(1);(2);(3)
【分析】根据空间向量的数量积的定义求解各小题即可.
【解析】(1)由题意,E,F分别是,的中点,
则 .
(2).
(3) .
题型03 利用空间向量的数量积求角度问题
【典例1】已知空间向量,的夹角为,且,,则与的夹角是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】根据数量积的运算律以及模长公式,结合夹角公式即可代入求解.
【解析】由,的夹角为,且,得,
,
设与的夹角为,则,
由于,故
故选:A.
求两个向量的夹角:利用公式=求,进而确定
注:(1)只有两个非零空间向量才有夹角,当两个非零空间向量共线同向时,夹角为0,共线反向时,夹角为π.
对空间任意两个非零向量a,b有:①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉
【变式1】已知空间向量,,满足,,且,则与的夹角大小为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
【答案】C
【分析】由,利用向量数量积的运算律有,即可求与的夹角大小.
【解析】由题设,则,
所以,又,可得,即.
故选:C.
【变式2】如图,在正三棱柱中,若,则与所成角的大小为( )
A.60°
B.90°
C.105°
D.75°
【答案】B
【分析】取向量为空间向量的一组基底向量,表示出与,再借助空间向量运算即可计算作答.
【解析】在正三棱柱中,向量不共面,,,
令,则,而,,
于是得,
因此,,
所以与所成角的大小为.
故选:B
【变式3】如图所示,在平行六面体中,以顶点为端点的三条棱的长度都为1,且两两夹角为,则与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】设向量,根据向量的运算法则,求得和,且,结合向量的夹角公式,即可求解.
【解析】设向量,且,
可得,
则,所以,
,
所以,
且,
所以.
故选:B.
题型04 利用空间向量的数量积求模问题
【典例1】已知空间中非零向量,,且,,,则的值为( )
A. B.133 C. D.61
【答案】A
【分析】利用空间向量的数量积运算、把空间向量的模转化为向量的数量积运算求解问题即可.
【解析】因为,,,
所以
故选:A.
利用公式和,可以解决求空间向量模的问题。
【变式1】如图,空间四边形中,,,,点,分别在,上,且,,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】首先根据空间向量线性运算法则用,,表示出,再根据数量积的运算律计算可得.
【解析】解:,,
.
又,,,
所以,,,
所以
,
所以.
故选:A.
【变式2】已知向量两两夹角为,且,则 .
【答案】
【分析】利用空间向量数量积公式计算出,从而求出答案.
【解析】由题意可得:
,
故.
故答案为:.
【变式3】已知平行六面体,,,,,设,,;
(1)试用、、表示;
(2)求的长度;
【答案】(1);(2).
【解析】(1)根据空间向量的线性运算法则,由此能求出结果.
(2)由.,,由此能求出的长度.
【解析】解:(1)
.
(2).
,,
,,设,,;
,
的长度为.
题型05 空间向量垂直的应用
【典例1】如图,设动点在棱长为的正方体的对角线上(不含端点),,当为直角时,的值是( )
A.2 B.1 C. D.
【答案】D
【分析】用表示,再根据它们的数量积为零可求的值.
【解析】由题设有,
故,
而,
同理,,
因为为直角,故,
故,故,
故(舍)或,
故选:D.
当直接证明线线垂直但条件不易利用时,常常考虑证明两线段所对应的向量的数量积等于零.利用向量证明垂直的一般方法是把线段转化为向量,并用已知向量表示未知向量,然后通过向量的运算以及数量积和垂直条件来完成位置关系的判定.
【变式1】已知空间中四点A,B,E,C,若,则 .(填“”“ //”或“”)
【答案】
【分析】由已知可得,再判断垂直关系.
【解析】由,得,
所以.
故答案为:
【变式2】如图,已知三棱锥的侧棱,,且两两所成的角均为60°.若空间中的点D,E满足,,则的最大值为__________
【答案】
【分析】先利用余弦定理求出,再对已知式子化简可得,,从而可得点D,E分别在以AB,AC为直径的球面上,进而可求出的最大值.
【解析】因为,,且两两所成的角均为60°,
所以,
.
由,得,
所以,
由,得,
所以,所以,
因此点D,E分别在以AB,AC为直径的球面上,两个球的半径分别为,,
设点,分别是AB,AC的中点,则,
所以DE的最大值为,
故答案为:.
【变式3】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)判断与是否垂直.
【答案】(1);(2)垂直
【分析】(1)根据数量积的定义直接计算即可;
(2)计算与的数量积,根据结果可得答案.
【解析】(1)正方体中,,
故.
(2)由题意, ,
,
故与垂直.
题型06 空间向量数量积的应用
【典例1】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)求与的夹角的余弦值;
(3)判断与是否垂直.
【答案】(1);(2);(3)垂直
【分析】(1)利用数量积的公式可得;
(2)先用表示,利用数量积运算律可得、进而利用公式可得与的夹角的余弦值.
(3)利用数量积运算律得,进而可得与是否垂直.
【解析】(1)正方体中,,
故.
(2)由题意知,,
,
,
故,
故.
(3)由题意, ,
,
故与垂直.
空间向量数量积的应用:
①利用公式和,可以解决空间中有关距离或长度的问题;
②利用公式=可以解决两向量夹角,特别是两异面直线夹角的问题.
【变式1】如图,在平行六面体中,,,,,,,与相交于点.
(1)求;
(2)求的长.
【答案】(1); (2)
【分析】(1)根据,代入数值直接求得结果;
(2)化简可得,然后采用先平方再开方的方法求解出,则的长可知.
【解析】(1).
(2)因为,
所以
,
所以的长为.
【变式2】平行六面体中,,,为与的交点.
(1)用向量表示;
(2)求线段的长及向量与的夹角.
【答案】(1);(2),答案见解析
【分析】(1)因为为与的交点,得到,再由空间向量的线性运算,即可求解;
(2)根据,结合向量的运算,求得,再由空间向量的线性运算和数量积的运算,即可求解.
【解析】(1)解:因为为与的交点,所以,
又因为,
所以.
(2)解:因为
,所以,
因为,所以
.
【变式3】如图,在六棱柱中,底面是正六边形,设,.
(1)用分别表示.
(2)若,求:
(ⅰ);
(ⅱ).
【答案】(1),;(2)(i);(ii)
【分析】(1)连接,结合空间向量的线性运算以为基底表示向量即可;
(2)确定空间基底向量的模长与数量积,结合空间向量的数量积的运算性质分别求解,即可得结论.
【解析】(1)如图,连接,
因为六边形为正六边形,
所以,则,
所以,;
(2)因为六边形为正六边形,所以,
又,
所以,
(i)
;
(ii)因为,
所以
.
题型07 投影向量的求解及其应用
【典例1】如图,在三棱锥中,平面,,,.
(1)确定在平面上的投影向量,并求;
(2)确定在上的投影向量,并求.
【答案】(1)在平面上的投影向量为,;
(2)在上的投影向量为,.
【分析】(1)根据平面可得在平面上的投影向量,由空间向量的线性运算以及数量积的定义计算的值即可求解;
(2)由投影向量的定义可得在上的投影向量,由数量积的几何意义可得的值.
【解析】(1)因为平面,所以在平面上的投影向量为,
因为平面,面,可得,所以,
因为,所以,
所以
.
(2)由(1)知:,,
所以在上的投影向量为:
,
由数量积的几何意义可得:.
在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,向量称为向量在向量上的投影向量.
【变式1】在空间四边形中,,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】在四面体中,用向量加法法则表示,再结合投影向量的计算方法求解.
【解析】在四面体中,因为,
设,且,,
则,
在上的投影向量为.
故选:B.
【变式2】已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量的模长为( )
A.2 B. C. D.
【答案】A
【分析】由空间向量在向量方向上的投影数量为,运算即可得解.
【解析】由题意,,,,
则空间向量在向量方向上的投影数量为.
所以所求投影向量的模长为2.
故选:A.
【变式3】已知向量,满足,其中是单位向量,则在方向上的投影向量是 .
【答案】
【分析】由,求得,再利用在上的投影向量定义求解.
【解析】∵是单位向量,∴.
∵,∴,
化简得,即,
∴在方向上的投影向量是,
故答案为:.
1.若,,为两两垂直的三个空间单位向量,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】利用空间向量的数量积性质即可求解.
【解析】依题意得,,;
所以,
故选:B.
2.如图,在棱长为2的正方体中,E是棱的中点,则( )
A.4 B.5 C.6 D.
【答案】B
【分析】根据,计算可求数量积.
【解析】
.
故选:B.
3.已知平行六面体中,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】利用向量的线性运算法则和数量积的性质化简条件可求,结合向量夹角公式可求解.
【解析】如图:
,
所以.
故选:B.
4.如图,,分别是圆台上、下底面的两条直径,且,,是弧靠近点的三等分点,则在上的投影向量是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】作出在上的投影向量,从而求得正确答案.
【解析】如图,取在下底面的投影C,作,垂足为D.
连接,,,则,在上的投影向量是.
设上底面的半径为r,则,.
故在上的投影向量是.
故选:C
5.已知球内切于正四面体,且正四面体的棱长为,线段是球的一条动直径(,是直径的两端点),点是正四面体的表面上的一个动点,则的最大值是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】先算出内切球的半径,(为正四面体的棱长),然后再利用向量数量积进行运算.
【解析】解:由正四面体棱长为,其内切圆的半径为,
由题意,,是直径的两端点,可得,,
则,
当点在正四面体顶点时,最大,且最大值为,
则的最大值为,
故答案为:.
6.若空间向量满足,则在方向上投影的最大值是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】设向量的夹角为,根据题意,求得,得到所以在方向上的投影为,结合基本不等式,即可求解.
【解析】因为,设向量的夹角为,
所以,可得,
解得,
所以在方向上的投影为
,当且仅当时,即时,等号成立,
所以在方向上的投影的最大值为.
故选:C.
7.(多选)若、、是空间任意三个向量,,下列关系中,不恒成立的是( )
A. B.
C. D.
【答案】ABD
【分析】根据数量积的运算律判断A、B,根据向量数乘的运算律判断C,利用反例说明D.
【解析】对于A:,则表示与向量共线的一个向量,
,则表示与向量共线的一个向量,
故A错误;
对于B:,,故B错误;
对于C:根据向量数乘的分配律知,故C正确;
对于D:若与不共线时,不存在使得,
且当,时与共线,但是也不存在使得,故D错误;
故选:ABD
8.(多选)如图,在平行六面体中,其中以顶点A为端点的三条棱长均为6,且彼此夹角都是,下列说法中不正确的是( )
A.
B.
C.向量与夹角是
D.向量与所成角的余弦值为
【答案】CD
【分析】根据题意,利用空间向量的线性运算和数量积运算,对选项中的命题进行分析判断,能求出结果.
【解析】在平行六面体中,其中以顶点为端点的三条棱长均为6 ,且彼此夹角都是,
.
对于A,
,
, A正确;
对于B,
,
,即,B正确;
对于C,连接,由题意可知是等边三角形,则,
,且向量与的夹角是,
向量与夹角是,C错误;
对于D,,
,
,
,D错误.
故选:CD
9.(多选)如图,正八面体棱长为1,M为线段上的动点(包括端点),则( )
A. B.的最小值为
C.当时,AM与BC的夹角为 D.
【答案】BC
【分析】根据体积公式即可求解A,根据平面中两点距离最小即可求解B,根据线线垂直可得线面垂直,进而求解C,根据数量积的运算律即可求解D.
【解析】对于A,连接相交于,故
,,A错误;
对于B,因与均是边长为1的正三角形,故可将沿翻折,
使其与共面,得到菱形,则,B正确;
对于C,由且,平面,
故平面,平面,,
若,平面,则平面,
故,知M与C重合,AM与BC的夹角为,C正确;
对于D,,,
由于平面,故平面,
平面,故
(与的夹角为钝角),D错误.
故选:BC.
10.如图所示,已知平面,则 .
【答案】12
【分析】首先表示向量,平方后,利用数量积公式,即可求解.
【解析】,
,
因为平面,平面,
所以,,
所以,
则.
故答案为:
11.如图,在棱长为的正四面体中,分别为棱的中点,则 .
【答案】/
【分析】根据向量线性运算,将转化为,根据向量数量积的定义和运算律可求得结果.
【解析】.
故答案为:.
12.已知正四面体的棱长为4,空间内动点满足,则的最大值为 .
【答案】
【分析】利用空间向量的线性运算得到轨迹,再把目标式表示为函数,利用三角函数有界性求解即可.
【解析】
设的中点为,因为动点满足,所以,
即点在以为球心,以为半径的球面上.
因为,所以.
因为正四面体的棱长为4,所以,
在三角形中,,.
取的中点为,,
所以在上的投影向量的模为,所以.
设,夹角为,
所以.
因为,
所以,即的最大值为.
故答案为:
13.如图,在棱长为1的正方体中,G、H分别是侧面和的中心.设,,.
(1)用向量、、表示、;
(2)求;
(3)判断与是否垂直.
【答案】(1),;(2);(3)垂直
【分析】根据向量的线性运算法则和向量的数量积的运算公式,准确运算,即可求解.
【解析】(1)解:根据空间向量的运算法则,可得,
.
(2)解:根据空间向量的运算法则和数量积的运算公式,可得,
则.
(3)解:根据空间向量的运算法则,可得;
则,
所以与垂直.
14.如图,在三棱锥中,,,两两垂直,且,为的中点.
(1)证明:;(用向量方法证明)
(2)求直线与所成角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)根据空间向量的线性运算易得,,进而结合空间向量的数量积计算即可;
(2)利用空间向量的数量积的定义求解即可.
【解析】(1)证明:由题意,因为,,
所以 ,
所以,即.
(2)由(1)知,,
所以 ,
又,
所以,
即直线与所成角的余弦值为.
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专题6.2 空间向量的数量积运算
教学目标
1. 掌握空间向量的夹角的概念,空间向量的数量积的概念、性质和运算律.
2. 掌握投影向量的概念,理解向量在向量上的投影向量、向量在平面上的投影向量.
3.在向量的数量积由平面向空间推广的过程中,提升逻辑推理素养;在空间向量的数量积运算过程中,提升数学运算素养.
教学重难点
1.重点
空间向量的数量积的概念、性质和运算律,投影向量的概念;
2.难点
空间向量的数量积的运用.
知识点01 空间向量的夹角与数量积
空间向量的数量积
类比平面向量,探究空间向量的夹角、数量积的概念及运算律.
(1) 空间向量的夹角:
①定义:已知两个非零向量a,b,过空间任意一点O,作=a,=b,则∠AOB叫作向量a与向量b的夹角,记作〈a,b〉.
②范围:0≤〈a,b〉≤π.
特别提醒:当〈a,b〉=0时,a与b同向;当〈a,b〉=π时,a与b反向;当〈a,b〉=时,a与b互相垂直,记作a⊥b.
(2) 空间向量的数量积及运算律:
①定义:设a,b是空间两个非零向量,我们把数量|a||b|cos 〈a,b〉叫作向量a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
②数量积的运算律
交换律
数乘向量与
数量积的结合律
分配律
(3)空间向量夹角的计算
求两个向量的夹角:利用公式=求,进而确定.
【即学即练】
1.(多选)下列各命题中,正确的命题的个数为( )
A. B.
C. D..
2.在棱长为2的正方体中,( )
A. B. C.2 D.4
知识点02 向量的投影
1.向量的投影
(1)如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图(2)).
(2)如图(3),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为,得到,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
【即学即练】
1.已知向量满足,,且,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
2.已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上投影的模为 .
题型01 空间向量数量积的概念辨析
【典例1】对任意的空间向量,下列说法正确的是( )
A.若,,则 B.
C. D.若,则
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.即a·b=a·c⇒b=c,(a·b)·c=a·(b·c)都不成立.
【变式1】对于任意空间向量,,,下列说法正确的是( )
A.若且,则 B.
C.若,且,则 D.
【变式2】(多选)设,,都是非零空间向量,则下列等式正确的是( )
A. B.
C. D.
【变式3】(多选)设、为空间中的任意两个非零向量,下列各式中正确的有( )
A. B.
C. D.
题型02 空间向量数量积的运算
【典例1】在正三棱锥中,是的中心,,则等于( )
A. B. C. D.
求空间向量数量积的步骤:
①将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
②利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
③代入求解.
【变式1】已知正四面体的棱长为1,如图所示,则
A.1 B. C.2 D.
【变式2】在正四面体中,棱长为2,且E是棱中点,则的值为( )
A. B. C. D.
【变式3】(多选)已知长方体,下列向量的数量积可以为0的是( )
A. B. C. D.
【变式4】已知是空间中的三个单位向量,若,则的最大值为__________-
【变式5】已知正四面体的棱长为1,如图所示.若E,F分别是,的中点,求:
(1); (2); (3).
题型03 利用空间向量的数量积求角度问题
【典例1】已知空间向量,的夹角为,且,,则与的夹角是( )
A. B. C. D.
求两个向量的夹角:利用公式=求,进而确定
注:(1)只有两个非零空间向量才有夹角,当两个非零空间向量共线同向时,夹角为0,共线反向时,夹角为π.
对空间任意两个非零向量a,b有:①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉
【变式1】已知空间向量,,满足,,且,则与的夹角大小为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
【变式2】如图,在正三棱柱中,若,则与所成角的大小为( )
A.60°
B.90°
C.105°
D.75°
【变式3】如图所示,在平行六面体中,以顶点为端点的三条棱的长度都为1,且两两夹角为,则与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
题型04 利用空间向量的数量积求模问题
【典例1】已知空间中非零向量,,且,,,则的值为( )
A. B.133 C. D.61
利用公式和,可以解决求空间向量模的问题。
【变式1】如图,空间四边形中,,,,点,分别在,上,且,,则( )
A. B. C. D.
【变式2】已知向量两两夹角为,且,则 .
【变式3】已知平行六面体,,,,,设,,;
(1)试用、、表示;
(2)求的长度;
题型05 空间向量垂直的应用
【典例1】如图,设动点在棱长为的正方体的对角线上(不含端点),,当为直角时,的值是( )
A.2 B.1 C. D.
当直接证明线线垂直但条件不易利用时,常常考虑证明两线段所对应的向量的数量积等于零.利用向量证明垂直的一般方法是把线段转化为向量,并用已知向量表示未知向量,然后通过向量的运算以及数量积和垂直条件来完成位置关系的判定.
【变式1】已知空间中四点A,B,E,C,若,则__________.(填“”“ //”或“”)
【变式2】如图,已知三棱锥的侧棱,,且两两所成的角均为60°.若空间中的点D,E满足,,则的最大值为__________
【变式3】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)判断与是否垂直.
题型06 空间向量数量积的应用
【典例1】如图,正方体的棱长是,和相交于点.
(1)求;
(2)求与的夹角的余弦值;
(3)判断与是否垂直.
空间向量数量积的应用:
①利用公式和,可以解决空间中有关距离或长度的问题;
②利用公式=可以解决两向量夹角,特别是两异面直线夹角的问题.
【变式1】如图,在平行六面体中,,,,,,,与相交于点.
(1)求;
(2)求的长.
【变式2】平行六面体中,,,为与的交点.
(1)用向量表示;
(2)求线段的长及向量与的夹角.
【变式3】如图,在六棱柱中,底面是正六边形,设,.
(1)用分别表示.
(2)若,求:
(ⅰ);
(ⅱ).
题型07 投影向量的求解及其应用
【典例1】如图,在三棱锥中,平面,,,.
(1)确定在平面上的投影向量,并求;
(2)确定在上的投影向量,并求.
在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,向量称为向量在向量上的投影向量.
【变式1】在空间四边形中,,则在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式2】已知,空间向量为单位向量,,则空间向量在向量方向上的投影向量的模长为( )
A.2 B. C. D.
【变式3】已知向量,满足,其中是单位向量,则在方向上的投影向量是 .
1.若,,为两两垂直的三个空间单位向量,则( )
A. B. C. D.
2.如图,在棱长为2的正方体中,E是棱的中点,则( )
A.4 B.5 C.6 D.
3.已知平行六面体中,则( )
A. B. C. D.
4.如图,,分别是圆台上、下底面的两条直径,且,,是弧靠近点的三等分点,则在上的投影向量是( )
A. B. C. D.
5.已知球内切于正四面体,且正四面体的棱长为,线段是球的一条动直径(,是直径的两端点),点是正四面体的表面上的一个动点,则的最大值是( )
A. B. C. D.
6.若空间向量满足,则在方向上投影的最大值是( )
A. B. C. D.
7.(多选)若、、是空间任意三个向量,,下列关系中,不恒成立的是( )
A. B.
C. D.
8.(多选)如图,在平行六面体中,其中以顶点A为端点的三条棱长均为6,且彼此夹角都是,下列说法中不正确的是( )
A.
B.
C.向量与夹角是
D.向量与所成角的余弦值为
9.(多选)如图,正八面体棱长为1,M为线段上的动点(包括端点),则( )
A. B.的最小值为
C.当时,AM与BC的夹角为 D.
10.如图所示,已知平面,则 .
11.如图,在棱长为的正四面体中,分别为棱的中点,则 .
12.已知正四面体的棱长为4,空间内动点满足,则的最大值为 .
13.如图,在棱长为1的正方体中,G、H分别是侧面和的中心.设,,.
(1)用向量、、表示、;
(2)求;
(3)判断与是否垂直.
14.如图,在三棱锥中,,,两两垂直,且,为的中点.
(1)证明:;(用向量方法证明)
(2)求直线与所成角的余弦值.
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