内容正文:
考点01 空间向量及其运算
考点一:空间向量的有关概念
1、空间向量
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母表示;若向量的起点是,终点是,也可记作:,其模记为或.
知识点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量.
2、几类常见的空间向量
名称
方向
模
记法
零向量
任意
0
单位向量
任意
1
相反向量
相反
相等
的相反向量:
的相反向量:
相等向量
相同
相等
考点二:空间向量的线性运算
(1)向量的加法、减法
空间向量的运算
加法
减法
加法运算律
①交换律:
②结合律:
(2)空间向量的数乘运算
①定义:实数与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
当时,与向量方向相同;
当时,与向量方向相反;
当时,;的长度是的长度的倍.
②运算律
结合律:.
分配律:,.
知识点诠释:
(1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
(2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
(3)空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:;
考点三:共线问题
共线向量
(1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
(2)方向向量:在直线l上取非零向量,与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量,都有.
(3)共线向量定理:对于空间任意两个向量,,的充要条件是存在实数使.
(4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.
知识点诠释:此定理可分解为以下两个命题:
(1)存在唯一实数,使得;
(2)存在唯一实数,使得,则.
注意:不可丢掉,否则实数就不唯一.
(3)共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;(进而证线面平行)
②证明三点共线.
注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法.证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点.
考点四:向量共面问题
共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量.
(2)共面向量定理:若两个向量,不共线,则向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
(3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对,使或对空间任意一点O,有.
(4)共面向量定理的用途:
①证明四点共面
②线面平行(进而证面面平行).
考点五:空间向量数量积的运算
空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量,,则叫做,的数量积,记作.即.
规定:零向量与任何向量的数量积为.
(2)常用结论(,为非零向量)
①.
②.
③.
(3)数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
交换律
分配律
知识点诠释:
(1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同.
(2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
(3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆.
考点六:夹角问题
1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,,则叫做向量与的夹角,记作,如下图.
根据空间两个向量数量积的定义:,
那么空间两个向量、的夹角的余弦.
知识点诠释:
(1)规定:
(2)特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;如果,那么与垂直,记作.
2、利用空间向量求异面直线所成的角
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到.
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角.
考点七:空间向量的长度
1、定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地,所以向量的模:
将其推广:
;.
2、利用向量求线段的长度.
将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题.一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用来求解.
题型一:空间向量的概念
(1)平面向量是一种特殊的空间向量.
(2)两个向量相等的充要条件为长度相等,方向相同.
(3)向量不能比较大小.
混淆向量与点坐标,忽略零向量方向任意性,误判共线、共面向量充要条件,遗忘向量夹角范围。
1.(2025·高二·贵州毕节·月考)下列说法错误的是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.是向量的必要不充分条件
C.只有零向量的模等于0
D.共线的单位向量都相等
【答案】D
【解析】选项A:向量是兼具大小与方向的量,本身无法比较大小,仅模可以比较,此说法正确.
选项B:需满足模相等且方向相同,故是的必要不充分条件,此说法正确.
选项C:零向量的定义为模等于0的向量,不存在其他模为0的向量,此说法正确.
选项D:共线的单位向量方向可能相同或相反,方向相反时向量不相等,此说法错误.
故选:D.
2.(2025·高二·重庆·期中)关于空间向量,下列四个结论正确的是( )
A.共线的单位向量都相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.相反向量指方向相反的两个向量
D.任意两个空间向量一定共面
【答案】D
【解析】对于A,共线的单位向量方向可能相同也可能相反,即共线的单位向量可能是相等的向量也可能是相反向量,故A不正确;
对于B,不相等的两个空间向量的模可能相等,比如相反向量,故B错误;
对于C,相反向量指方向相反,模相等的两个向量,故C错误;
对于D,任意两个空间向量一定共面,故D正确.
故选:D
3.(2025·高二·天津·月考)下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.空间中所有的单位向量都相等 B.长度相等且方向相反的两个向量是相反向量
C.若满足,且同向,则 D.两个向量相等,则它们的起点与终点相同
【答案】B
【解析】对于A,向量是既有大小又有方向的量,所有单位向量的模相等,方向不一定相同,
所以空间中所有的单位向量不一定相等,所以A错误;
对于B,由相反向量的定义知,长度相等且方向相反的两个向量是相反向量,所以B正确;
对于C,由向量的定义知,向量不能比较大小,所以C错误;
对于D,根据相等向量的定义知,长度相等且方向相同的两个向量是相等向量,但相等向量的起点和终点不一定相同,所以D错误.
故选:B.
4.(2025·高二·新疆喀什·期中)下列关于空间向量的说法正确的是( )
A.空间中任意两个单位向量都相等 B.空间中零向量的方向是确定的
C.空间中相反向量的模长相等 D.空间中共线的向量必在同一条直线上
【答案】C
【解析】相等向量是指长度相等,方向相同的向量,单位向量只是说明了长度,并未指明方向,故A错误;
零向量的方向是任意的,故B错误;
相反向量是指方向相反,长度相等的向量,故C正确;
由于向量可以平移,所以共线向量不一定在一条直线上,故D错误.
故选:C
5.(2025·高二·河南商丘·月考)给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆;
②在正方体中,必有;
③若空间向量满足,则;
④空间中任意两个单位向量必相等;
其中假命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】B
【解析】对于①,根据空间向量的定义,空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个球面,故①为假命题;
对于②,根据正方体的定义,上下底面的对角线必定相等,结合向量的方向,所以,故②为真命题;
对于③,根据向量相等的定义,明显成立,故③为真命题;
对于④,向量相等即模相等和方向相同,故空间中任意两个单位向量必相等是假命题,故④为假命题.
故选:B
题型二:空间向量及其线性运算
(1)向量加法的三角形法则和向量减法的定义是解决空间向量加法、减法运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.
(2)利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的运算时,务必要注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得更准确的结果.
混淆向量与点坐标,忽视零向量特殊性,误将共线当共面,运算时忽略数乘方向与分配律适用前提。
1.(2025·高二·河南周口·月考)已知四棱锥底面是平行四边形,且,若,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【解析】因为是平行四边形,且,
则
.显然A正确.
故选:A.
2.(2025·高二·河北·月考)如图,在正四面体中,,是的重心,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【解析】连接,延长交于,
因为是的重心,所以是的中点,
.
故选:A
3.(2025·高二·湖南衡阳·期中)我国古代数学名著《九章算术》中,将底面为矩形且一侧棱垂直于底面的四棱锥称为阳马.已知四棱锥中,平面,且,若,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【解析】在四棱锥中,平面,且,若,
则
.
故选:A.
4.(2025·高二·天津·月考)如图,空间四边形OABC中,,,,点M在上,且,N为BC中点,则等于( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】连接,由题意,
.
故选:A
5.(2025·高二·河北保定·期中)在《九章算术》中,将底面为矩形且一侧棱垂直于底面的四棱锥称为阳马.如图,已知四棱锥是阳马,平面,且.若,,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【解析】因为,所以.
因为,所以.
因为,
所以.
故选:A
题型三:共线向量
向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量共线,就是寻找实数,使成立,为此常结合题目图形,运用穴间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
(2)判断或证明空间中的三点(如共线的方法:是否存在实数,使.
混淆向量共线与点共线,忽略零向量与任意向量共线,误将共线充要条件中实数唯一性遗漏。
1.(2025·高二·贵州黔东南·期中)在正方体中,下列向量与平行的是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】如图,在正方体中,.
故选:A.
2.(2025·高二·天津武清·月考)设向量,,不共面,已知,,,若,,三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】C
【解析】因为,,,
所以,
因为三点共线,所以存在唯一的实数使得,
所以,解得,
所以.
故选:C.
3.设,是空间两个不共线的非零向量,已知,,,且、、三点共线,则实数的值为( )
A. B. C. D.8
【答案】C
【解析】∵,,,
∴,
∵、、三点共线,
∴,使得,
即,
∴,,解得.
故选:C.
4.(2025·高二·新疆伊犁·期末)已知、、为空间三个不共面的向量,向量,,若与共线,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】因为、、为空间三个不共面的向量,向量,,
若与共线,设,即,
可得,解得,故.
故选:D.
5.(2025·贵州六盘水·模拟预测)已知,,不共面,若,,且三点共线,则( )
A.0 B.1 C.2 D.3
【答案】C
【解析】因为三点共线,所以,
即,故,解得,
所以.
故选:C
题型四:空间向量的夹角
空间任意两个向量可平移到共同起点形成夹角.
混淆向量夹角与几何角范围,忽略夹角取,未将向量起点平移至同一点,误判钝角锐角符号。
1.(2025·高二·北京·期中)三棱锥中,,,两两垂直,.则和的夹角为( )
A. B. C. D.90°
【答案】C
【解析】设,
,
,
,
,
所以和的夹角为.
故选:C
2.(2025·高二·北京·月考)如图所示,在平行六面体中,以顶点为端点的三条棱的长度都为1,且两两夹角为,则与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】设向量,且,
可得,
则,所以,
,
所以,
且,
所以.
故选:B.
3.(2025·高二·贵州毕节·期末)如图所示,平面与平面相互垂直,,,,,.向量与夹角的余弦值为 .
【答案】
【解析】因为平面平面,,
且平面平面,平面,可得平面,
又因为平面,则,
即,,,
则,,且,,,
因为,
则,
即,
又因为,
可得,
所以向量与夹角的余弦值为.
故答案为:.
4.(2025·高二·贵州·期中)在长方体中,.若,则与的夹角大小为 .
【答案】/
【解析】如图:在长方体中,
因为,
所以四边形为正方形,所以.
即与的夹角为.
故答案为:
5.如图在正三棱锥中,,则 ; .
【答案】
【解析】取的中点,连接、,
因为为正三棱锥且,所以三棱锥为正四面体,
所以、,又,平面,
所以平面,
又平面,所以,所以,所以,
又为等边三角形,所以,
所以.
故答案为:;
题型五:空间向量的数量积
由向量数量积的定义知,要求与的数量积,需已知,和,与的夹角与方向有关,一定要根据方向正确判定夹角的大小,才能使计算准确.
混淆数量积与向量模长运算,忽略夹角范围限制,误将数量积为零等同于向量为零向量。
1.(2025·黑龙江牡丹江·模拟预测)在平行六面体中,各棱长均为2,,则 .
【答案】0
【解析】设向量,则,
所以,
又由,,
所以.
故答案为:.
2.(2025·高二·云南曲靖·月考)在正三棱锥中,,,D为棱AB的中点,则正三棱锥的体积为 , , .
【答案】 / 0 /
【解析】过点作垂直于平面,连接,
由正弦定理得,所以,
则正三棱锥的体积为:
,
,
.
故答案为:;;
3.(2025·高二·安徽·期中)如图,平行六面体的底面是正方形,,则 .
【答案】2
【解析】设.
,
,
.
故答案为:
4.(2025·高二·河北沧州·月考)在正三棱柱中,,为的中点,则 .
【答案】1
【解析】连接,由题意得为的中点,故,
由正三棱柱性质得,故,
可得.
故答案为:1.
5.(2025·高二·湖北·月考)如图,在空间四边形中,,点为的中点,设.
(1)试用向量表示向量;
(2)若,求的值.
【解析】(1),.
.
点为的中点,
.
(2),
,
,
.
题型六:空间向量的投影向量
利用空间向量的数量积的几何意义求两个向量的数量积时,准确探寻某一向量在平面(或直线)上的投影向量是解题的关键所在.
混淆投影向量与投影数量,忽略夹角对投影方向的影响,计算时未规范将向量起点平移至同一点。
1.如图,在三棱锥中,平面,平面平面,,,.若方向上的单位向量为,则在向量方向上的投影向量为 .
【答案】
【解析】因为平面平面,平面平面,平面,,
可得平面,
且平面,则,
又因为平面,平面,则,
故在方向上的投影向量为.
故答案为:.
2.(2025·高二·江西·月考)在长方体中,,,则向量在方向上的投影数量与向量在方向上的投影数量之和为 .
【答案】
【解析】
由图可知.向量 在方向上的投影数量为.
向量在方向上的投影数量为,
所以向量在方向上的投影数量与向量在方向上的投影数量之和为.
故答案为:.
3.(2025·高二·广东惠州·期中)如图,在三棱锥中,已知平面,,,则向量在向量上的投影向量为 (用向量来表示).
【答案】
【解析】由题意,
在三棱锥中,已知平面,
,
∵面,
∴,
在中,,,
∴,
,
∴向量在向量上的投影向量为:
,
故答案为:.
4.如图,在棱长为1的正方体中,向量在向量上的投影向量是 ,向量在平面上的投影向量是 .
【答案】 ; .
【解析】空(1)法一:在正方体中,易知,,
向量与向量夹角为45°,,,
所以向量在向量上的投影向量是.
法二:设,如图,由正方体的性质得,,,
向量在向量上的投影向量是.
空(2)如图,连接AC,交BD于点O,易知,线面垂直性质有,
由,平面,则平面,
所以在平面上的投影向量就是,易知.
故答案为:;
5.四棱锥中,底面,底面是矩形,则在向量上的投影向量为 .
【答案】
【解析】四棱锥,底面是矩形,则,即,
且,由底面,底面,则,
由,面,则面,
又面,则,故向量在向量上的投影向量为,
所以向量在向量上的投影向量为.
故答案为:
题型七:共面向量问题
(1)若已知点在平面内,则有或,然后利用指定向量表示出已知向量,用待定系数法求出参数.
(2)证明三个向量共面(或四点共面),需利用共面向量定理,证明过程中要灵活进行向量的分解与合成,将其中一个向量用另外两个不共线的向量来表示.
混淆向量共面与点共面,忽略零向量与任意两向量共面,误用共线条件判定共面关系。
1.(2025·高二·河北张家口·期末)在空间四边形中,已知空间内一点满足,若,,共面,则 .
【答案】
【解析】因为,
若,,共面,则,,,四点共面,
则,解得.
故答案为:.
2.(2025·高二·湖北·期中)如图,已知在四棱锥中,与相交于点,且为的中点,.若平面与棱交于点,记四棱锥的体积为,四棱锥的体积为则
【答案】
【解析】因为,且,,所以,
又,
所以,
又为的中点,,
所以,,
则,
因为四点共面,
所以,解得.
所以
故答案为:
3.(2025·高二·湖北武汉·期中)已知向量,,是空间中不共面的三个向量,若,,.
(1)若三点共线,求的值;
(2)若四点共面,求的最大值.
【解析】(1)因为B,C,D三点共线,则,
又,
,
所以
即,
解得,所以;
(2)因为A,B,C,D四点共面,所以,
即
,
于是有,
解得,即,
所以,
当,时,取到最大值.
4.(2025·高二·全国·期中)如图,已知平行六面体,分别是棱和的中点,求证:四点共面.
【解析】取,,,结合题图及已知,
则
,
所以与共面,又,,
所以与,共面,即四点共面.
5.在正方体中,,分别为,的中点,若点满足,证明:,,,四点共面.
【解析】取中点,连接,,,如图所示.
因为点是中点,所以.
因为点为的中点,所以,
因为,
所以,
因为,点是中点,所以G为HD的中点.
又点为的中点,所以为的中位线,
所以,
所以,,,四点共面.
题型八:利用空间向量的数量积求线段的长度
空间向量求模的运算要注意公式的准确应用.向量的模就是表示向量的有向线段的长度,因此求线段长度的总是可用向量求解.
混淆向量模长与线段长度关系,计算数量积时夹角取值错误,忽略向量坐标运算的符号准确性。
1.(2025·高二·河北石家庄·月考)如图,在三棱柱中,底面边长和侧棱长都等于2,为的中点,为线段上靠近的三等分点.
(1)设,试用向量表示;
(2)求线段的长度.
【解析】(1)因为为的中点,为线段上靠近的三等分点,
所以,,
所以
.
(2)因为底面边长和侧棱长都等于2,
所以,
所以
.
2.(2025·高二·浙江·期中)如图,已知四面体的所有棱长都等于2,分别是棱的中点.
(1)求与;
(2)求的长.
【解析】(1)因为分别是棱的中点,
所以是的中位线,则,
得到,
同理可得,而四面体的所有棱长都等于2,
得到,故.
(2)因为分别是棱的中点,
所以
,
而,
同理可得,
可得
,故.
3.(2025·高二·天津·月考)如图,在平行六面体中,,,求:
(1);
(2)的长.
【解析】(1)在平行六面体中,,且,
由向量数量积的计算公式,可得.
(2)由向量的线性运算法则,可得,
因为,且,
所以
,
所以,即的长.
4.(2025·高二·云南玉溪·月考)如图,棱长为1的正四面体中,,,,点M满足,点N为中点.
(1)用、、表示;
(2)求.
【解析】(1)连接,如图所示.
∵点N为中点,∴.
∵,∴.
则.
(2)因为正四面体的棱长为1,所以,
所以
,
所以.
5.(2025·高二·山东淄博·月考)在平行六面体中,,,,,
(1)用表示;
(2)求的长.
【解析】(1)由题意得:;
(2)
,
故.
题型九:利用空间向量的数量积证垂直
立体几何中有关判断线线垂直问题,通常可以转化为求向量的数量积为零.
忽略向量非零前提,坐标运算符号出错,混淆向量垂直与线段垂直,未正确转化几何垂直关系。
1.(2025·高二·广东清远·月考)在四面体中,,,,,,,,,,点在棱上,且,
(1)计算,,的值;
(2)在线段上是否存在一点,使得?若存在,求的值,若不存在,请说明理由.
【解析】(1)由题意可得,
,
,
(2)由题意,,
则,
设,
则,
又,
若在线段上存在一点,使得,
则
解得,
故线段上不存在一点,使得.
2.(2025·高二·福建厦门·月考)如图,已知棱长为1的正四面体,,分别是,的中点.
(1)用,,表示向量,并求的模长;
(2)求证:,.
【解析】(1),
,
所以;
(2),
所以,所以,
同理可证,所以。
3.(2025·高二·陕西咸阳·月考)如图,已知正方体的棱长为1,M和N分别是和的中点.
(1)求的值;
(2)求证:;
【解析】(1)正方体中,,,
有,,
所以.
(2)证明:正方体中,,,
有,,
因为M和N分别是和的中点,则N为的中点,
所以且,即,
则有,
所以.
4.(2025·高二·安徽·期中)如图所示实验装置,由矩形ABCD和ABEF构成,且,,.活动点M,N分别在对角线BD,AE上移动,且.记,,,且,.
(1)用向量,,表示,.
(2)为何值时,最小,最小值是多少?
(3)当时,证明:平面ABCD.
【解析】(1)由题意得,,,,
可知,
则
.
(2)因,,,,
则
,
则当时,有最小值,最小值为.
(3)当时,,
则,
,
所以,,
因为AB,平面ABCD,,平面ABCD.,
所以平面ABCD.
5.(2025·高二·湖北·月考)如图,已知在平行六面体中,,分别是的中点.
(1)若对角线的长度为时,求的值.
(2)求证:.
【解析】(1)设,三个向量不共线,则构成空间的一个基底,
且,
,
则,故.
(2),
则
.
故.
1.(2025·高二·河北·月考)如图,二面角的大小为,棱l上有两点A,B,线段和分别在面和内,且,.若,,则的长为( )
A.10 B.8 C.6 D.
【答案】A
【解析】由题意得,
所以.
因为,二面角的大小为,
所以,.
因为,
所以,
所以.
故选:A.
2.(2025·高二·重庆·期中)如图,在平行六面体中,,,则( )
A.1 B.3 C. D.
【答案】C
【解析】由题意可知:,,
则,
因为,
则
,
所以.
故选:C.
3.(2025·高二·湖南·月考)在棱长为2的正方体中,( )
A. B.4 C. D.2
【答案】B
【解析】在棱长为2的正方体中,
易知,
因为与的夹角为,
所以与的夹角为.
故选:B
4.(2025·高二·福建厦门·期中)已知空间四边形的每条边和对角线的长都等于1,点分别是的中点,则的值为( )
A.1 B. C. D.
【答案】B
【解析】根据题意为正四面体,两两成角,
所以,
所以,
所以
.
故选:B.
5.(2025·高二·四川·月考)在正方体中,向量在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】因为在正方体中,,
所以正三角形,过点作,垂足为.
则,所以向量在上的投影向量为.
故选:B
6.(2025·高二·江西赣州·期中)已知空间四点,,,,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】;
故选:.
7.(2025·高二·重庆荣昌·月考)如图,空间四边形OABC中,,,,点M在平面ABC内,,则下列选项中可能正确的是( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【解析】空间向量共面定理:,
若不共线,且共面,其充要条件是,
即若点M在平面ABC内,则且.
对A,因为,所以四点不共面;
对B,因为,所以四点共面;
对C,因为,所以四点不共面;
对D,因为,所以四点不共面.
故选:B
8.(2025·高二·湖南·期中)如图,在空间四面体中,已知,,则异面直线与所成角是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】由空间向量得,两边平方得,
整理得,所以,则,故异面直线与所成角为.
故选:C.
9.(多选题)(2025·高二·辽宁抚顺·期末)如图,直三棱柱的所有棱长均为1,E,F分别为的中点,则( )
A.
B.
C.在平面上的投影向量的模长为
D.在上的投影向量为
【答案】AC
【解析】,A正确;
,B错误;
过作,垂足为,易知,
根据直三棱柱的性质可知,
因为平面,
所以平面,
过作,垂足为,易知,
同理可得平面,
即在平面上的投影向量为,,C正确;
过作,垂足为,易知,过作,垂足为,
易知,即在上的投影向量为,D错误.
故选:AC
10.(多选题)(2025·高二·福建福州·期中)如图,平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长均为1,且它们彼此的夹角都是60°,则( )
A.
B.
C.四边形的面积为
D.平行六面体的体积为
【答案】BD
【解析】因为,
则
,故,A错误;
,,
,故,B正确;
连接,
则,
,
即,同理,故四边形为矩形,
面积为,C错误;
过作面,在直线上,过作于,连接,
由平面,得平面,平面,得,
故,,,
故平行六面体的体积为,D正确.
故选:BD.
11.(多选题)(2025·高二·贵州·月考)在平行六面体中,,,且,则的值可能为( )
A.2 B.4 C.5 D.6
【答案】BC
【解析】如图,设,则,所以,,,
又,,所以,因为,所以的值可能为4和5.
故选:BC.
12.如图,平行六面体中,,,则 .
【答案】
【解析】因为,
所以
,
所以.
故答案为:.
13.(2025·高二·内蒙古赤峰·期中)空间四边形中,,点在上,,点为的中点,若向量用向量表示,则 .
【答案】
【解析】点为的中点,,
,.
故答案为:.
14.(2025·高二·新疆·月考)如图,在平行六面体中,,,,,是的中点,设,,.
(1)试用,,表示向量,并求向量的长度;
(2)求;
(3)求异面直线与所成角的余弦值.
【解析】(1)由平行六面体的性质可知,
是的中点,
,
,
,
,
.
(2).
(3),,
,
又,
,
,
异面直线与所成角的余弦值为.
15.(2025·高二·山东青岛·期中)如图所示,在平行六面体中,底面是边长为的菱形,,,、分别在线段和上,且,.
(1)证明:、、、四点共面;
(2)为的中点,求直线与所成角的余弦值.
【解析】(1)设,,,则、、不共面,
由题意可得,,所以,
又因为直线、不重合,所以,故、、、四点共面.
(2)由题意可得,,
由空间向量数量积的定义可得,
,同理可得,
因为为的中点,所以,
,
所以,
故
,
,
,
所以,
因此直线与所成角的余弦值为.
16.(2025·高二·广西河池·月考)如图,在平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长都是2,且它们彼此的夹角都是,为与的交点.若.
(1)求的值;
(2)求.
【解析】(1)
平行六面体所有棱长均为2,的模均为2,夹角均为,为与的中点,
,,
,
.
(2),
,
,
,
.
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考点01 空间向量及其运算
考点一:空间向量的有关概念
1、空间向量
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母表示;若向量的起点是,终点是,也可记作:,其模记为或.
知识点诠释:
(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量.
2、几类常见的空间向量
名称
方向
模
记法
零向量
任意
0
单位向量
任意
1
相反向量
相反
相等
的相反向量:
的相反向量:
相等向量
相同
相等
考点二:空间向量的线性运算
(1)向量的加法、减法
空间向量的运算
加法
减法
加法运算律
①交换律:
②结合律:
(2)空间向量的数乘运算
①定义:实数与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
当时,与向量方向相同;
当时,与向量方向相反;
当时,;的长度是的长度的倍.
②运算律
结合律:.
分配律:,.
知识点诠释:
(1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则.而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并;
(2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
(3)空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:;
考点三:共线问题
共线向量
(1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
(2)方向向量:在直线l上取非零向量,与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量,都有.
(3)共线向量定理:对于空间任意两个向量,,的充要条件是存在实数使.
(4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.
知识点诠释:此定理可分解为以下两个命题:
(1)存在唯一实数,使得;
(2)存在唯一实数,使得,则.
注意:不可丢掉,否则实数就不唯一.
(3)共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;(进而证线面平行)
②证明三点共线.
注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法.证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点.
考点四:向量共面问题
共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量.
(2)共面向量定理:若两个向量,不共线,则向量与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使.
(3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对,使或对空间任意一点O,有.
(4)共面向量定理的用途:
①证明四点共面
②线面平行(进而证面面平行).
考点五:空间向量数量积的运算
空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量,,则叫做,的数量积,记作.即.
规定:零向量与任何向量的数量积为.
(2)常用结论(,为非零向量)
①.
②.
③.
(3)数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
交换律
分配律
知识点诠释:
(1)由于空间任意两个向量都可以转化为共面向量,所以空间两个向量的夹角的定义和取值范围、两个向量垂直的定义和表示符号及向量的模的概念和表示符号等,都与平面向量相同.
(2)两向量的数量积,其结果是数而非向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.
(3)两个向量的数量积是两向量的点乘,与以前学过的向量之间的乘法是有区别的,在书写时一定要将它们区别开来,不可混淆.
考点六:夹角问题
1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,,则叫做向量与的夹角,记作,如下图.
根据空间两个向量数量积的定义:,
那么空间两个向量、的夹角的余弦.
知识点诠释:
(1)规定:
(2)特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;如果,那么与垂直,记作.
2、利用空间向量求异面直线所成的角
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到.
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角.
考点七:空间向量的长度
1、定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地,所以向量的模:
将其推广:
;.
2、利用向量求线段的长度.
将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题.一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用来求解.
题型一:空间向量的概念
(1)平面向量是一种特殊的空间向量.
(2)两个向量相等的充要条件为长度相等,方向相同.
(3)向量不能比较大小.
混淆向量与点坐标,忽略零向量方向任意性,误判共线、共面向量充要条件,遗忘向量夹角范围。
1.(2025·高二·贵州毕节·月考)下列说法错误的是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.是向量的必要不充分条件
C.只有零向量的模等于0
D.共线的单位向量都相等
2.(2025·高二·重庆·期中)关于空间向量,下列四个结论正确的是( )
A.共线的单位向量都相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.相反向量指方向相反的两个向量
D.任意两个空间向量一定共面
3.(2025·高二·天津·月考)下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.空间中所有的单位向量都相等 B.长度相等且方向相反的两个向量是相反向量
C.若满足,且同向,则 D.两个向量相等,则它们的起点与终点相同
4.(2025·高二·新疆喀什·期中)下列关于空间向量的说法正确的是( )
A.空间中任意两个单位向量都相等 B.空间中零向量的方向是确定的
C.空间中相反向量的模长相等 D.空间中共线的向量必在同一条直线上
5.(2025·高二·河南商丘·月考)给出下列命题:
①将空间中所有的单位向量平移到同一个点为起点,则它们的终点构成一个圆;
②在正方体中,必有;
③若空间向量满足,则;
④空间中任意两个单位向量必相等;
其中假命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
题型二:空间向量及其线性运算
(1)向量加法的三角形法则和向量减法的定义是解决空间向量加法、减法运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.
(2)利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的运算时,务必要注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得更准确的结果.
混淆向量与点坐标,忽视零向量特殊性,误将共线当共面,运算时忽略数乘方向与分配律适用前提。
1.(2025·高二·河南周口·月考)已知四棱锥底面是平行四边形,且,若,,则( )
A. B.
C. D.
2.(2025·高二·河北·月考)如图,在正四面体中,,是的重心,则( )
A. B.
C. D.
3.(2025·高二·湖南衡阳·期中)我国古代数学名著《九章算术》中,将底面为矩形且一侧棱垂直于底面的四棱锥称为阳马.已知四棱锥中,平面,且,若,则( )
A. B.
C. D.
4.(2025·高二·天津·月考)如图,空间四边形OABC中,,,,点M在上,且,N为BC中点,则等于( )
A. B. C. D.
5.(2025·高二·河北保定·期中)在《九章算术》中,将底面为矩形且一侧棱垂直于底面的四棱锥称为阳马.如图,已知四棱锥是阳马,平面,且.若,,,则( )
A. B.
C. D.
题型三:共线向量
向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量共线,就是寻找实数,使成立,为此常结合题目图形,运用穴间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
(2)判断或证明空间中的三点(如共线的方法:是否存在实数,使.
混淆向量共线与点共线,忽略零向量与任意向量共线,误将共线充要条件中实数唯一性遗漏。
1.(2025·高二·贵州黔东南·期中)在正方体中,下列向量与平行的是( )
A. B. C. D.
2.(2025·高二·天津武清·月考)设向量,,不共面,已知,,,若,,三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
3.设,是空间两个不共线的非零向量,已知,,,且、、三点共线,则实数的值为( )
A. B. C. D.8
4.(2025·高二·新疆伊犁·期末)已知、、为空间三个不共面的向量,向量,,若与共线,则( )
A. B. C. D.
5.(2025·贵州六盘水·模拟预测)已知,,不共面,若,,且三点共线,则( )
A.0 B.1 C.2 D.3
题型四:空间向量的夹角
空间任意两个向量可平移到共同起点形成夹角.
混淆向量夹角与几何角范围,忽略夹角取,未将向量起点平移至同一点,误判钝角锐角符号。
1.(2025·高二·北京·期中)三棱锥中,,,两两垂直,.则和的夹角为( )
A. B. C. D.90°
2.(2025·高二·北京·月考)如图所示,在平行六面体中,以顶点为端点的三条棱的长度都为1,且两两夹角为,则与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
3.(2025·高二·贵州毕节·期末)如图所示,平面与平面相互垂直,,,,,.向量与夹角的余弦值为 .
4.(2025·高二·贵州·期中)在长方体中,.若,则与的夹角大小为 .
5.如图在正三棱锥中,,则 ; .
题型五:空间向量的数量积
由向量数量积的定义知,要求与的数量积,需已知,和,与的夹角与方向有关,一定要根据方向正确判定夹角的大小,才能使计算准确.
混淆数量积与向量模长运算,忽略夹角范围限制,误将数量积为零等同于向量为零向量。
1.(2025·黑龙江牡丹江·模拟预测)在平行六面体中,各棱长均为2,,则 .
2.(2025·高二·云南曲靖·月考)在正三棱锥中,,,D为棱AB的中点,则正三棱锥的体积为 , , .
3.(2025·高二·安徽·期中)如图,平行六面体的底面是正方形,,则 .
4.(2025·高二·河北沧州·月考)在正三棱柱中,,为的中点,则 .
5.(2025·高二·湖北·月考)如图,在空间四边形中,,点为的中点,设.
(1)试用向量表示向量;
(2)若,求的值.
题型六:空间向量的投影向量
利用空间向量的数量积的几何意义求两个向量的数量积时,准确探寻某一向量在平面(或直线)上的投影向量是解题的关键所在.
混淆投影向量与投影数量,忽略夹角对投影方向的影响,计算时未规范将向量起点平移至同一点。
1.如图,在三棱锥中,平面,平面平面,,,.若方向上的单位向量为,则在向量方向上的投影向量为 .
2.(2025·高二·江西·月考)在长方体中,,,则向量在方向上的投影数量与向量在方向上的投影数量之和为 .
3.(2025·高二·广东惠州·期中)如图,在三棱锥中,已知平面,,,则向量在向量上的投影向量为 (用向量来表示).
4.如图,在棱长为1的正方体中,向量在向量上的投影向量是 ,向量在平面上的投影向量是 .
5.四棱锥中,底面,底面是矩形,则在向量上的投影向量为 .
题型七:共面向量问题
(1)若已知点在平面内,则有或,然后利用指定向量表示出已知向量,用待定系数法求出参数.
(2)证明三个向量共面(或四点共面),需利用共面向量定理,证明过程中要灵活进行向量的分解与合成,将其中一个向量用另外两个不共线的向量来表示.
混淆向量共面与点共面,忽略零向量与任意两向量共面,误用共线条件判定共面关系。
1.(2025·高二·河北张家口·期末)在空间四边形中,已知空间内一点满足,若,,共面,则 .
2.(2025·高二·湖北·期中)如图,已知在四棱锥中,与相交于点,且为的中点,.若平面与棱交于点,记四棱锥的体积为,四棱锥的体积为则
3.(2025·高二·湖北武汉·期中)已知向量,,是空间中不共面的三个向量,若,,.
(1)若三点共线,求的值;
(2)若四点共面,求的最大值.
4.(2025·高二·全国·期中)如图,已知平行六面体,分别是棱和的中点,求证:四点共面.
5.在正方体中,,分别为,的中点,若点满足,证明:,,,四点共面.
题型八:利用空间向量的数量积求线段的长度
空间向量求模的运算要注意公式的准确应用.向量的模就是表示向量的有向线段的长度,因此求线段长度的总是可用向量求解.
混淆向量模长与线段长度关系,计算数量积时夹角取值错误,忽略向量坐标运算的符号准确性。
1.(2025·高二·河北石家庄·月考)如图,在三棱柱中,底面边长和侧棱长都等于2,为的中点,为线段上靠近的三等分点.
(1)设,试用向量表示;
(2)求线段的长度.
2.(2025·高二·浙江·期中)如图,已知四面体的所有棱长都等于2,分别是棱的中点.
(1)求与;
(2)求的长.
3.(2025·高二·天津·月考)如图,在平行六面体中,,,求:
(1);
(2)的长.
4.(2025·高二·云南玉溪·月考)如图,棱长为1的正四面体中,,,,点M满足,点N为中点.
(1)用、、表示;
(2)求.
5.(2025·高二·山东淄博·月考)在平行六面体中,,,,,
(1)用表示;
(2)求的长.
题型九:利用空间向量的数量积证垂直
立体几何中有关判断线线垂直问题,通常可以转化为求向量的数量积为零.
忽略向量非零前提,坐标运算符号出错,混淆向量垂直与线段垂直,未正确转化几何垂直关系。
1.(2025·高二·广东清远·月考)在四面体中,,,,,,,,,,点在棱上,且,
(1)计算,,的值;
(2)在线段上是否存在一点,使得?若存在,求的值,若不存在,请说明理由.
2.(2025·高二·福建厦门·月考)如图,已知棱长为1的正四面体,,分别是,的中点.
(1)用,,表示向量,并求的模长;
(2)求证:,.
3.(2025·高二·陕西咸阳·月考)如图,已知正方体的棱长为1,M和N分别是和的中点.
(1)求的值;
(2)求证:;
4.(2025·高二·安徽·期中)如图所示实验装置,由矩形ABCD和ABEF构成,且,,.活动点M,N分别在对角线BD,AE上移动,且.记,,,且,.
(1)用向量,,表示,.
(2)为何值时,最小,最小值是多少?
(3)当时,证明:平面ABCD.
5.(2025·高二·湖北·月考)如图,已知在平行六面体中,,分别是的中点.
(1)若对角线的长度为时,求的值.
(2)求证:.
1.(2025·高二·河北·月考)如图,二面角的大小为,棱l上有两点A,B,线段和分别在面和内,且,.若,,则的长为( )
A.10 B.8 C.6 D.
2.(2025·高二·重庆·期中)如图,在平行六面体中,,,则( )
A.1 B.3 C. D.
3.(2025·高二·湖南·月考)在棱长为2的正方体中,( )
A. B.4 C. D.2
4.(2025·高二·福建厦门·期中)已知空间四边形的每条边和对角线的长都等于1,点分别是的中点,则的值为( )
A.1 B. C. D.
5.(2025·高二·四川·月考)在正方体中,向量在上的投影向量为( )
A. B. C. D.
6.(2025·高二·江西赣州·期中)已知空间四点,,,,则( )
A. B. C. D.
7.(2025·高二·重庆荣昌·月考)如图,空间四边形OABC中,,,,点M在平面ABC内,,则下列选项中可能正确的是( )
A. B.
C. D.
8.(2025·高二·湖南·期中)如图,在空间四面体中,已知,,则异面直线与所成角是( )
A. B. C. D.
9.(多选题)(2025·高二·辽宁抚顺·期末)如图,直三棱柱的所有棱长均为1,E,F分别为的中点,则( )
A.
B.
C.在平面上的投影向量的模长为
D.在上的投影向量为
10.(多选题)(2025·高二·福建福州·期中)如图,平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长均为1,且它们彼此的夹角都是60°,则( )
A.
B.
C.四边形的面积为
D.平行六面体的体积为
11.(多选题)(2025·高二·贵州·月考)在平行六面体中,,,且,则的值可能为( )
A.2 B.4 C.5 D.6
12.如图,平行六面体中,,,则 .
13.(2025·高二·内蒙古赤峰·期中)空间四边形中,,点在上,,点为的中点,若向量用向量表示,则 .
14.(2025·高二·新疆·月考)如图,在平行六面体中,,,,,是的中点,设,,.
(1)试用,,表示向量,并求向量的长度;
(2)求;
(3)求异面直线与所成角的余弦值.
15.(2025·高二·山东青岛·期中)如图所示,在平行六面体中,底面是边长为的菱形,,,、分别在线段和上,且,.
(1)证明:、、、四点共面;
(2)为的中点,求直线与所成角的余弦值.
16.(2025·高二·广西河池·月考)如图,在平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长都是2,且它们彼此的夹角都是,为与的交点.若.
(1)求的值;
(2)求.
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