内容正文:
6.1.1 空间向量的线性运算
第六章
空间向量与立体几何
苏教版2019·选择性必修第二册
学 习 目 标
1
2
3
经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.
掌握空间向量的线性运算及其法则.
理解空间向量共线的充要条件.
复习回顾
平面内,具有大小和方向的量叫做平面向量.
向量的大小叫做向量的长度或模.
符号表示——
有向线段——
起点、方向、大小
知识回顾 1 平面向量的概念
知识回顾 2 平面向量的表示
①大写字母:如 ;②小写字母:如
模 记 作——
复习回顾
知识回顾 3 特殊平面向量概念
长度相等且方向相同的向量称为相等向量,记作: .
长度相等且方向相反的向量称为相反向量,记作: .
长度为 0 的向量称为零向量,方向不确定.
长度为 1 的向量称为单位向量.
方向相同或相反的非零向量叫做平行向量(共线向量),记作:
规定:零向量与任一向量平行。
★ 平面向量 共线的充要条件⇔有一个实数λ,使得
复习回顾
知识回顾 4 平面向量的加减运算
(首尾相接连首尾)
三角形法则
平行四边形法则
(起点相同对角线)
三角形法则
(起点相同,指向被减向量)
知识回顾5 平面向量的线性运算
加法交换律:
加法结合律:
数乘分配律:
F1
F2
F3
图1 线缆同时受到来
自不同方向的支持力
图2 跳伞运动员同时受到
重力、风力、绳索牵拉力
图3 水平抬起钢板,钢板受
到来自不同方向上的作用力
在现实生活中,许多涉及大小和方向的问题不仅出现在平面中,也经常出现在空间中。例如,
情境引入
联想用平面向量解决物理问题的方法,下面我们类比平面向量研究空间向量,先从空间向量的概念和表示开始。
思考:如何定义空间向量?
A1
B
C
A
D
B1
C1
D1
实际上,平面向量是空间向量的一个特殊位置,
所以平面向量的定义也适用于空间向量.
学生活动:如图,在正方形AC1中,你能试着说出几个向量吗?
★ 定义:在空间,把既有大小又有方向的量,叫作空间向量。
(一)空间向量的有关概念
如:位移、力、速度、加速度等。
平面向量是特殊的空间向量。
★ 两个要素:大小和方向。
其中向量的大小叫做向量的长度或模。
★ 表示:
(1)代数表示——字母表示
(2)几何表示——有向线段
有向线段三要素:起点、方向、大小
①大写字母,如 ;②小写字母,如
名 称 定义及表示 表示
零向量
单位向量
相反向量
相等向量
平行向量
(共线向量)
★ 几类特殊的空间向量:
长度相等且方向相同的向量
长度相等且方向相反的向量
长度为 1 个单位长度的向量
方向相同或相反的非零向量。
规定:零向量与任一向量平行。
长度为 0 的向量,方向不确定
(一)空间向量的有关概念
(1)试写出与向量 相等的向量;
(2)试写出向量 的相反向量;
(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量 的模.
知识运用
如图,以长方体ABCD-A1B1C1D1的八个顶点中的两点为起点和终点的向量中,
D
随堂练习
向量 互为相反向量,已知 | |=3,则下列结论正确的是( )
A. B. 为实数 0
C. 与 方向相同 D. | |=3
向量 互为相反向量,则 模相等,方向相反,故选D
解析
随堂练习
A
下列说法正确的是( )
A. 向量 与 的长度相等
B. 将空间中所有的单位向量平移到同一起点,则它们的终点构成一个圆
C. 空间向量就是空间中的一条有向线段
D. 不相等的两个空间向量的模必不相等
( 与 互为相反向量,模相等)
(所有单位向量的终点构成球面而不是圆)
(有向线段只是空间向量的一种表示形式,二者并不相同)
(不相等的向量可以长度相等而方向不同)
(二)空间向量的线性运算
O
A
B
O
A
B
P
O
第一步 平移到同一个平面,成为同一平面内的两个向量.
第二步 平面内运用三角形法则和平行四边形法则即可
★ 加法交换律:
★ 加法结合律:
★ 数乘分配律:
(二)空间向量的线性运算
空间向量的加法和数乘运算满足以下运算律:
向量的加法、减法和数乘运算统称为向量的线性运算。
例1 如图,在三棱柱 ABC-A1B1C1 中,M 是 BB1 的中点,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量。
(1) ; (2) ; (3)
知识运用
解析
随堂练习
解析
随堂练习
如图,在空间四边形ABCD中,E 是线段 AB 的中点,CF=2FD,连接EF,CE,AF,BF.化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量:
解析
如图,在平行六面体 ABCD-ABCD 中,化简 ,并标出表示的向量.
A
B
C
D
A
B
C
D
解析
平行六面体法则:共起点,连对角
随堂练习
例2. 如图,在平行六面体 ABCD-ABCD 中,用 表示
及
A
B
C
D
A
B
C
D
解析
知识运用
如图,已知四棱锥P-ABCD的底面ABCD是平行四边形,E是PC的中点,设 , , ,试用 表示
解析
随堂练习
如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点 E,F分别是上底面A1B1C1D1和侧面CDD1C1的中心,求下列各题中m,n的值.
A
B
C
D
A1
B1
C1
D1
E
F
因为点 E是正方形的中心,则
所以
所以
随堂练习
解析
如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点 E,F分别是上底面A1B1C1D1和侧面CDD1C1的中心,求下列各题中m,n的值.
A
B
C
D
A1
B1
C1
D1
E
F
所以
随堂练习
解析
因为点 F 是正方形的中心,则
所以
(三)空间共线向量定理
★ 共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫作共线向量或平行向量.
当向量 共线(或 )时,表示 的有向线段所在的直线可能是同一条直线,也可能是平行直线.
共线向量定理 对空间任意两个向量 , 与 共线的充要条件是存在实数 λ ,使 。
例3 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点M,N分别在线段A1B,D1B1上,且BM= BA1,B1N= B1D1,P为棱B1C1的中点,求证:MN∥BP。
知识运用
解析
例3 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点M,N分别在线段A1B,D1B1上,且BM= BA1,B1N= B1D1,P为棱B1C1的中点,求证:MN∥BP。
知识运用
解析
随堂练习
解析
随堂练习
由题意A、B、D三点共线,故必存在一个实数λ,使得
解析
课堂总结
空间向量及其线性运算
空间向量
常见的空间向量
线性运算
共线向量
定义、长度(模)、表示法
零向量、单位向量、相等向量、相反向量
加法、减法、数乘
对空间任意两个向量 , 与 共线的充要条件是存在实数λ,使 。
感谢聆听!
(3)eq \o(AA1,\s\up16(→))-eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(CB,\s\up16(→))=eq \o(CA1,\s\up16(→))-eq \o(CB,\s\up16(→))=eq \o(BA1,\s\up16(→)).
(1) eq \o(CB,\s\up16(→))+eq \o(BA1,\s\up16(→))=eq \o(CA1,\s\up16(→)).
(2)eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(CB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(AA1,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(BB1,\s\up16(→))
=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BM,\s\up16(→))=eq \o(AM,\s\up16(→)).
①eq \o(A1D1,\s\up16(→))-eq \o(A1A,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))=eq \o(AD1,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))=eq \o(BD1,\s\up16(→));②eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(BB1,\s\up16(→))-eq \o(D1C1,\s\up16(→))=eq \o(BC1,\s\up16(→))+eq \o(C1D1,\s\up16(→))=eq \o(BD1,\s\up16(→));
③eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(BD,\s\up16(→))-eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(BD,\s\up16(→))-eq \o(BB1,\s\up16(→))=eq \o(B1D,\s\up16(→))≠eq \o(BD1,\s\up16(→));
④eq \o(B1D1,\s\up16(→))-eq \o(A1A,\s\up16(→))+eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(BD,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→))+eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(BD1,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→))≠eq \o(BD1,\s\up16(→)).
如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各式运算结果为eq \o(BD1,\s\up16(→))的是( )
①eq \o(A1D1,\s\up16(→))-eq \o(A1A,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→)); ②eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(BB1,\s\up16(→))-eq \o(D1C1,\s\up16(→));
③eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(DD1,\s\up16(→)); ④eq \o(B1D1,\s\up16(→))-eq \o(A1A,\s\up16(→))+eq \o(DD1,\s\up16(→)).
A. ①② B. ②③
C. ③④ D. ①④
eq \o(MN,\s\up16(→))=eq \o(MB,\s\up16(→))+eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \o(B1N,\s\up16(→)). 因为BM=eq \f(1,3)BA1,B1N=eq \f(1,3)B1D1,
所以eq \o(MN,\s\up16(→))=-eq \f(1,3)
eq \o(BA1,\s\up16(→))+eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(B1D1,\s\up16(→))
=-eq \f(1,3)(eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \o(B1A1,\s\up16(→)))+eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \f(1,3)(eq \o(B1A1,\s\up16(→))+eq \o(A1D1,\s\up16(→)))
=eq \f(2,3)
eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(A1D1,\s\up16(→))=eq \f(2,3)
eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \f(1,3)
eq \o(B1C1,\s\up16(→)).
又因为P为B1C1的中点,
所以eq \o(BP,\s\up16(→))=eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \o(B1P,\s\up16(→))=eq \o(BB1,\s\up16(→))+eq \f(1,2)
eq \o(B1C1,\s\up16(→))
=eq \f(3,2)×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2,3)\o(BB1,\s\up16(→))+\f(1,3)\o(B1C1,\s\up16(→))))=eq \f(3,2)
eq \o(MN,\s\up16(→)),
从而eq \o(BP,\s\up16(→))与eq \o(MN,\s\up16(→))为共线向量.
因为直线MN与BP不重合,所以MN∥BP.
连接AC.因为M,N分别是AD1,BD的中点,
四边形ABCD为平行四边形,所以N为AC的中点,
所以eq \o(MN,\s\up16(→))=eq \o(AN,\s\up16(→))-eq \o(AM,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \f(1,2)
eq \o(AD1,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(AD1,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)
eq \o(D1C,\s\up16(→)),
所以eq \o(MN,\s\up16(→))与eq \o(D1C,\s\up16(→))共线.
如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M是AD1的中点,N是BD的中点,判断eq \o(MN,\s\up16(→))与eq \o(D1C,\s\up16(→))是否共线?
设是两个不共线的空间向量,若,,,且A,B,D三点共线,求实数k的值。
$