内容正文:
6.1.1 空间向量的线性运算
一、空间向量相关概念
1、空间向量的定义:
在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
与平面向量一样,空间向量也用有向线段表示;记作:或。
2、空间向量的长度(模):
表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作或
3、空间向量的有关概念:
(1)零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为。规定:与任意向量平行。
(2)单位向量:长度为1的空间向量,即.
(3)相等向量:方向相同且模相等的向量。
(4)相反向量:方向相反但模相等的向量。
(5)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.平行于记作.
(6)共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量。
二、空间向量的线性运算
1、空间向量的加减法
空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法.(如下图).
2、空间向量加减法运算律
交换律: 结合律:
小结:空间向量加法的运算的小技巧
(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,
即:
(2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,
即:;
3、空间向量的数乘运算
(1)定义:实数与空间向量的乘积仍是一个向量,称为向量的数乘运算.
当时,与方向相同;
当时,与方向相反;
当时,.
的长度是的长度的||倍.
(2)运算律:分配律:;
结合律:.
三、向量共线定理
1、空间向量共线的充要条件:
对任意两个空间向量,,∥的充要条件是存在实数,使得.
2、直线的方向向量:如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量,则对于直线l上任意一点,存在实数,使得.
与向量平行的非零向量称为直线l的方向向量.
这样,直线l任意一点都可以由直线l上的一点和它的方向向量表示,
也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定。
3、证明空间三点共线的三种思路:
对于空间三点P、A、B可通过证明下列结论来证明三点共线
(1)存在实数,使成立.
(2)对空间任一点O,有.
(3)对空间任一点O,有.
题型一 空间向量概念的理解
【例1】下列说法正确的是( )
A.任一空间向量与它的相反向量都不相等
B.将空间向量所有的单位向量平移到同一起点,则它们的终点构成一个圆
C.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
【变式1-1】下列说法中正确的是( )
A.两个有共同起点且相等的向量,其终点可能不同
B.若非零向量和是共线向量,则、、、四点共线
C.在空间中,任意两个单位向量都相等
D.零向量与任意向量平行
【变式1-2】在平行六面体中,下列四对向量:①与;②与;③与;④与.其中互为相反向量的有n对,则n等于( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【变式1-3】给出下列命题:①两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;②若空间向量满足,则;③在正方体中,必有;④若空间向量满足,,则.其中正确的个数为( ).
A. B. C. D.
【变式1-4】如图所示,已知为平行六面体,若以此平行六面体的顶点为向量的起点、终点,求:
(1)与相等的向量; (2)与相反的向量; (3)与平行的向量.
题型二 空间向量的线性运算
【例2】化简算式:______.
【变式2-1】正六棱柱中,设,,,那么等于( )
A. B. C. D.
【变式2-2】如图所示,已知空间四边形ABCD,连接AC、BD、EF,点E、F、G分别是BC、CD、DB的中点,请化简下列算式,并标出化简得到的向量.
(1);
(2).
【变式2-3】构造始点、终点都是平行六面体顶点的向量,使它与下列各式所表示的向量分别相等:
(1); (2); (3);
(4);(5).
题型三 空间向量的线性表示
【例3】在四面体中,,,,点在上,且,是的中点,则( )
A. B. C. D.
【变式3-1】如图,在正方体中,,,,若为的中点,在上,且,则等于( )
A. B. C. D.
【变式3-2】如图:在平行六面体中,M为,的交点.若,,,则向量( )
A. B. C. D.
【变式3-3】如图,在棱长均相等的四面体中,点为的中点,,设,,,则( )
A. B. C. D.
题型四 向量共线