内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1.2 空间向量的数量积运算
知识点一 空间向量的夹角
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角就可以像平面向量那样来定义.
a
b
.
O
A
B
如果<>= ,那么向量互相垂直,记作 .
π
2
两个非零向量,在空间中任取一点O,做 OA= ,OB= ,则∠AOB叫做向量的夹角,记作<>,规定0 ≤<>≤π.
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如图,在正四棱台ABCD-A1B1C1D1中,O,O1分别是对角线AC,A1C1的中点,则〈〉=____,〈〉=____.
由题意得方向相同,故〈〉=0°.
由题意知OO1是正四棱台ABCD-A1B1C1D1的高,
故OO1⊥平面A1B1C1D1,所以OO1⊥A1B1,
故〈〉=90°.
0°
90°
当堂检测
作者编号:32100
平面向量的数量积 空间向量的数量积
已知两个非零向量,它们的夹角为θ,我们把数量||||cosθ叫做向量的数量积(或内积),记作,即
知识点二 空间向量的数量积
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2. 零向量与任意向量的数量积为0:
1. 向量的数量积运算结果是一个数; “·”不可省略
3. 求模:
4.空间向量的数量积的运算律:
如:
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夹角
数量积
范围:
角度:
垂直:
长度:
课 堂 总 结
1. 判断下列结论是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)两向量的数量积是实数( )
√
(2)对于非零向量 , , 与 , 相等( )
×
(3)对于任意向量 , , ,都有 ( )
×
(4) ( )
√
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7
2. 已知两异面直线的方向向量分别为 , ,且 , ,则两直线的夹角为( )
A. B. C. D.
B
解析:设向量a,b的夹角为θ,则cos θ = coscos </m> ,所以 θ = 120°,
则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°= 60°.
当 堂 检 测
8
例1 已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b等于( )
A.1 B.2
C.3 D.4
A
解析:∵p⊥q且|p|=|q|=1,
∴a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
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训练1 若a,b,c为空间两两夹角都是60°的三个单位向量,
则|a-b+2c|=________.
变式训练
解析 |a-b+2c|2=(a-b+2c)2
=a2+b2+4c2-2a·b+4a·c-4b·c
=5.
∴|a-b+2c|= .
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练一练
1
作者编号:32003
例2:如图,已知空间四边形的每条边和对角线的长都等于2<m>,</m>,<m></m>,</m>分别是,,的中点.求下列向量的数量积:
(1);
(2);
解析:
(1)在空间四边形中,,
且,,.
(2),,,,
.
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课题总结
12
(3);
(4).
解析:(3),,又,,,
.
(4),,,∴,=,,
.
方法总结:要求<m></m>与<m></m>的数量积,需已知<m></m>,<m></m>和<m></m>,,<m></m>与<m></m>的夹角与<m></m>,<m></m>的方向有关,正确判断夹角的大小,才能使计算准确.
例2:如图,已知空间四边形的每条边和对角线的长都等于2<m>,</m>,<m></m>,</m>分别是,,的中点.求下列向量的数量积:
学习目标
问题导学
牛刀小试
课题总结
13
练习:如图,已知正方体的棱长为1,则 ( @23@ )
A. B. C. D.
C
解析:
,故选C.
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14
如图所示长方体ABCD-A′B′C′D′中,E是AA′的中点,AA′=AD=2,AB=4,求:
(1)·= ; (2)·= .
练一练
2
[解](1)法一:因为是长方体,而且AA′=AD=2,
所以〈〉=∠B′BC′=45°,=AA′=1,
=BC′=,
因此==2=2.
作者编号:32100
(2)在长方体ABCD-A′B′C′D′中,,
,
∴=
×22=-2.即=-2.
如图所示长方体ABCD-A′B′C′D′中,E是AA′的中点,AA′=AD=2,AB=4,求:
(1)·= ; (2)·= .
练一练
-2
作者编号:32100
4. 如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,若AB=BB1,则AB1与BC1所成角的大小为 ( )
(A) 60° (B) 90° (C) 105° (D) 75°
解析:设 BB1= 1,则AB = ,= ,==,
= ()(+)=2
= 1× ×cos 60° =0,
,AB1BC1.AB1与BC1,所成角的大小为90,故选B.
B
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归纳总结
利用向量的数量积,求异面直线所成的角的方法:
角转化
取向量
求余弦值
定结果
异面直线所成的角为锐角或直角,利用向量的夹角求分弦值应将余弦值加上绝对值,继而求角的大小.
利用数量积求向量夹角的余弦值或夹角的大小;
异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题;
根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量;
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学习目标
课堂总结
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2.如图所示,平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°,则=( )
A.-1 B.1
C. D.
B
作者编号:32101
例3 已知在平行六面体ABCD-A´B´C´D´,AB=5,AD=3,AA´=7,
∠BAD= 60°,∠BAA´=∠DAA´=45°.
(1) · ;(2)AC´的长(精确到0.1)。
D'
C'
B'
D
A
B
C
A'
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归纳总结
利用空间向量求线段的长度或两点的距离:
(2)用已知模和夹角的向量表示该向量;
(1)结合图形将所求线段用向量表示;
(3)利用 ,通过计算求出,即得所求线段的长度或两点间的距离.
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学习目标
课堂总结
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例2:如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD.求证:PA⊥BD.
P
D
C
B
A
证明:在△ADB中,∠DAB=60°,AB=2AD,
由余弦定理得,BD=AD,所以AD2+BD2=AB2,
所以DA⊥BD,则 .
由PD⊥底面ABCD,知PD⊥BD,则 .
又 ,
所以 .
即PA⊥BD.
典例分析
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学习目标
课堂总结
当堂检测
利用数量积证明垂直问题:
归纳总结
(3)利用数量积运算完成判定.
(2)用已知向量表示未知向量.
(1)将所证明垂直的线段设为向量.
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学习目标
课堂总结
(法1)
(法2)
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3.如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的菱形,CC1=2,∠C1CB=∠BCD= ∠C1CD=60°.
(1)求CA1的长;(2)求证:CA1⊥B1D1.
作者编号:32101
3.如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的菱形,CC1=2,∠C1CB=∠BCD= ∠C1CD=60°.
(2)求证:CA1⊥B1D1.
作者编号:32101
(1)向量a在向量b上的投影
先将向量a与向量b平移到同一平面α内,如图①
α
b
a
a
c
①
知识点三 投影向量
向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
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(2)向量a在直线l上的投影
α
a
a
c
l
如图,向量c称为向量a在直线l上的投影向量.
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如图,分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,
β
a
a
A
B
A′
a′
B′
(3)向量a在平面β上的投影
则向量A′B′(a′)称为向量a在平面β上的投影向量.
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例3:如图,已知四棱柱 的底面 是矩形, , , , , 为棱 的中点,则 _____; 在 上的投影向量是_ ______.
<m></m>
<m></m>
解析:由图可知,
所以</m>=</m><m></m>,
<m>.
故在上的投影是,<m>在上的投影向量是.
方法总结:根据投影的定义可得,此结论用于求空间中的距离问题时,注意区分投影与投影向量.
方法总结:根据投影的定义可得,此结论用于求空间中的距离问题时,注意区分投影与投影向量.
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问题导学
牛刀小试
课题总结
31
练习3:如图,在三棱柱中,,分别是,上的点,且,.设,,.若,,,求向量在上的投影.
解析:由图可知<m></m><</m>m
</m>=</m>,
所以<.
因为
</m>;;;
所以,所以.
所以向量在上的投影是
学习目标
问题导学
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课题总结
32
空间向量的数量积
空间两个向量的夹角
定义
几何意义
运算律
性质
利用向量解决立体几何问题的应用
本课小结
作者编号:32100
(1)解 设=a,=b,=c,则|a|=|b|=1,|c|=2.
∵∠C1CB=∠BCD=∠C1CD=60°,
则a·c=b·c=1×2×cos 60°=1,a·b=1×1×cos 60°=.
∵=a+b+c,
∴||=|a+b+c|=
,
故CA1的长为.
(2)证:由题得=a-b,
∴=(a+b+c)·(a-b)=a2-b2-b·c+a·c=1-1-=0,
∴.
故CA1⊥B1D1.
$