内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
1
如果一个物体在力的作用下产生位移,那么力 所做的功
,为了在数学中体现“功”这样一个标量,我们引
进了“数量积”的概念,本节课我们学习空间向量的数量积问题.
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2
1.了解空间向量的夹角.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.
3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量的数量积求
空间两点间的距离.
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学习目标
3
1
新知学习 探究
2
课堂巩固 自测
4
PART
01
新知学习 探究
5
一 空间向量的夹角
思考 类比平面向量夹角的相关概念,探究空间向量夹角的概念.
提示: 只要把两个空间向量平移到同一起点,就可利用平面向量的方法
定义空间向量的夹角.
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6
[知识梳理]
定义 如图,已知两个非零向量,,在空间任取一点,作 ,
,则①_______叫做向量, 的夹角
_________________________________
记法 ,
范围 ②___, ③___,当,④_ _时,
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7
[即时练]
1.判断正误,正确的打“√”,错误的打“×”.
(1)空间向量与的夹角等于空间向量与 的夹角.( )
×
(2)对于空间非零向量,,若,则, .( )
×
(3)对于空间非零向量,,,与, 相等.( )
×
(4)在正四面体中,与的夹角等于 .( )
×
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8
2.已知,是空间非零向量,若,则, ___.
解析:因为,所以非零向量,不可能共线,设 ,
,利用平行四边形法则得到 ,
如图,所以,所以 为等边三角形,得
,故 ,
即, .
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9
3.如图,在长方体 中,若
,,则向量与的夹角为__,
与 的夹角为__.
解析:易知,而, ,所以
,即.因为,所以与 的夹角为
;因为 平面, 平面,所以 ,
所以与的夹角为 .
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10
对两个空间向量夹角的理解
(1)两个非零向量才有夹角,当两非零向量同向时,夹角为0;反向时,
夹角为<m></m> .故<m></m>,<m></m>或<m></m>,<m></m>,<m></m>为非零向量<m></m>;
<m></m>,<m></m>,<m></m>,<m></m>.
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11
二 空间向量的数量积
思考1 回忆平面向量数量积的定义.
提示:已知两个非零向量和,它们的夹角为 ,则数量 叫做
与的数量积(或内积),记作,即 .
思考2 类比平面向量数量积的性质与运算律,探究空间向量数量积的性质
与运算律.
提示:通过空间向量数量积可以求向量间的位置关系、向量的模、向量的
夹角,并且数量积的运算也满足交换律、分配律.
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12
[知识梳理]
1.数量积的定义
已知两个非零向量,,则,叫做, 的数量积,记作①_____.即
②_______________.
,
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13
2.数量积的性质,是非零向量
向量
数量
积的
性质 垂直 ③_________
共线 同向:
反向:
模 ④______________; ;
夹角 为,的夹角,则
,
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14
3.数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律 ⑤________,
交换律 ⑥_____
分配律
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15
4.投影向量
类别 作法 图形表示 符号表示
向量 在向量
上的投影向
量 将向量,(直线 )平移到同
一个平面 内,利用平面上
向量的投影,得到与向量
(直线 的方向向量)共线的
向量 ___________________________________ ,
向量 在直线
上的投影向
量 ___________________________________
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16
类别 作法 图形表示 符号表示
向量 在平面
上的投影
向量 分别由向量的起点 和终点
作平面 的垂线,垂足分别
为,,得到向量 _________________________________
续表
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[例1] (1)在正四面体中,棱长为2,且是棱 中点,则
的值为( )
A. B. C. D.
√
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18
解析:如图所示,
由正四面体的性质可得,
,
由是棱 中点,
得
.
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(2)如图,在棱长为1的正方体中,为棱 上任意
一点.则向量在直线上的投影向量为____, ___.
1
解析:在正方体中,,且,因此 即
为在直线上的投影向量,所以 .
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(1)求空间向量数量积的步骤
①将各个向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;
②利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积
形式;
③代入, 求解.
(2)空间向量数量积 的几何意义
数量积等于向量在向量上的投影向量与向量 的数量积,即
.
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[跟踪训练1] (1)在正三棱柱中,, ,则
( )
A.1 B.2 C.3 D.4
解析:选B.根据题意得 ,
所以,等边三角形 中,
,因此
.
√
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22
(2)在四棱锥中,四边形为正方形, ,
且 底面,则向量在平面 上的投影向量是____,
____.
解析:如图,
因为 底面,所以向量在平面 上的
投影向量是 .
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方法一:因为 底面,所以 ,
因为四边形为正方形,,所以 ,
所以
.
方法二:,又在上的投影向量为 ,所以
,即 .
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三 空间向量数量积的应用
角度1
求长度
[例2] (对接教材例2)如图,在平行六面体
中,底面 为正方形,
,, .设
,, .
(1)用,,表示 ;
【解】因为, ,且
.
所以 .
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25
(2)求 的长度.
【解】由(1)知 .
根据向量运算法则 .
因为底面为正方形, ,
所以, .
又,所以 .
由于 ,
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所以 ,
.
而,所以 .
则 .
根据向量的模长公式得 .
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利用向量的数量积求两点间的距离的思路
先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个已知向量的和的形
式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式
<m></m>求解即可.
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28
角度2
求夹角
[例3] 如图,在正方体中,点 满
足,则, _______.
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29
解析:设正方体棱长为3, ,
,故 ,
.
,则, ,
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母题探究 在本例中,异面直线与所成的角 的余弦值为_ ____.
解析:因为异面直线与直线所成的角, ,所以
, .
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31
利用数量积求夹角或余弦值的步骤
注意 求两向量的夹角,必须特别关注两向量的方向,应用向量夹角定义
确定夹角的大小.
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32
角度3
证垂直
[例4] (对接教材例3)如图,是平面 的斜线, 为斜足,
,为垂足, ,且.求证: .
【证明】 因为,所以,因为 , ,所
以,.又 ,所以
,故 .
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33
用向量法证明垂直关系的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题;
(2)用已知向量表示所证向量;
(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0;
(4)将向量问题回归到几何问题.
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[跟踪训练2] (1)已知空间向量,,满足, ,
,,则与 的夹角为( )
A. B. C. D.
解析:选D.设与的夹角为 ,由,得 ,两边同时平
方得,即 ,解得
,又 ,所以 .
√
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35
(2)已知正四面体的棱长为2,点是的重心,点是线段
的中点.
①用,,表示,并求出 ;
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36
解:因为点是 的重心,
所以 .
因为点是线段 的中点,
所以
.
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37
因为正四面体 的棱长为2,所以
,
所以 ,
所以 .
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38
②求证: .
证明:
,
所以 .
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39
PART
02
课堂巩固 自测
40
1.已知空间单位向量,,两两垂直,则 ( )
A.1 B. C.3 D.
解析:选D.由题意,,,, ,
,
所以 .
√
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41
2.在空间四边形中,,,则向量, 的夹
角为( )
A. B. C. D.
解析:选D.如图所示,
,所以 ,所以
, .
因为 ,又
, ,则
√
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42
3.(多选)设, 为空间中的任意两个非零向量,下列各式中正确的有
( )
A. B.
C. D.
解析:选 .对于A,向量不能作除法,A错误;
对于B, ,B正确;
对于C,,, ,C错误;
对于D, ,D正确.
√
√
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43
4.在三棱锥中,, ,
,则 __.
解析:如图,
因为, ,
,则 .
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44
5.(教材P练习T改编)如图,已知线段,在平面 内, ,
,且,,,则 _____.
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解析:方法一:由于 ,, ,所以, ,又
,所以,, .因为
,所以,所以 .
方法二:连接(图略),在 中,由勾股定理得
.因为 , ,所以 ,
在中,由勾股定理得 .
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1.已学习:空间向量的夹角、投影向量、空间向量数量积的性质及运算律.
2.须贯通:利用空间向量的数量积求向量的夹角与模,体现了化归转化的
思想方法.
3.应注意:(1)当空间向量,的夹角 为锐角时, ;但当
时, 不一定为锐角,因为 也可能为0;
(2)当时,由可得或 .
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