内容正文:
1.2.3 直线与平面的夹角
1.2.4 二面角
[学习目标]
知识
层面
1.理解斜线与平面所成的角的定义,体会夹角定义的唯一性、合理性. 2.会求直线与平面的夹角. 3.掌握二面角的概念、二面角的平面角的定义,会找一些简单图形中的二面角的平面角. 4.掌握求二面角的方法、步骤.
素养
层面
通过学习空间线面角,提升数学运算、逻辑推理素养;通过学习二面角的概念及二面角的平面角,培养数学抽象素养;借助求二面角的方法和步骤的学习,提升逻辑推理、数学运算素养.
问题1. (1)直线与平面所成的角就是直线与平面内任一直线所成的角吗?
(2)直线的方向向量与平面的法向量所成的角是直线与平面所成的角吗?
提示: (1)不是;(2)不是.
问题2.(1)两个平面的夹角与二面角的平面角有什么区别?
(2)两个平面的夹角与两平面的法向量的夹角有何关系?
提示:(1)平面α与平面β的夹角:平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.
区别:二面角的范围是[0,π],而两个平面的夹角的范围是.
(2)两平面的夹角是两平面的法向量的夹角或其补角.
知识点一 直线与平面的夹角
1.直线与平面所成的角的分类
直线与平面所成的角,应分三种情况:
2.斜线与平面所成角
平面的斜线与它在平面内的射影所成的角,称为这条斜线与平面所成的角.例如,如图所示,如果直线AB是平面α的一条斜线,B为斜足,A′B是直线AB在平面α内的射影,则∠ABA′就是直线AB与平面α所成的角.
3.线线角、线面角的关系式
如图,AO为平面α的一条斜线段,O为斜足,AA1⊥平面α,A1为垂足,则OA1为斜线段AO在平面α内的射影,设OM为平面α内通过点O的任一条直线,OA与OA1所成的角为θ1,OA1与OM所成的角为θ2,OA与OM所成的角为θ,则cos θ=cos θ1cos θ2.
4.最小角定理
斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中最小的角.
5.用空间向量求直线与平面的夹角
如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,设直线l与平面α所成角的大小为θ,
学生用书↓第27页
如图①②所示,则θ=-〈v,n〉或θ=〈v,n〉-.
特别地,cos θ=sin〈v,n〉或sin θ=|cos〈v,n〉|.
知识点二 二面角及其度量
1.二面角的定义及表示
(1)二面角的有关定义
①半平面:平面内的一条直线把一个平面分为两部分,其中的每一部分都称为一个半平面.
②二面角:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形称为二面角,这条直线叫做二面角的棱,这两个半平面叫做二面角的面.
(2)二面角的表示
棱为l,两个面分别为α,β的二面角,记作α-l-β.
如图,A∈α,B∈β,二面角也可以记作A-l-B.
2.二面角的平面角
如图所示,在二面角α-l-β的棱上任取一点O,以O为垂足,分别在半平面α和β内作垂直于棱的射线OA和OB,则射线OA和OB所成的角称为二面角的平面角.二面角的大小用它的平面角大小来度量,即二面角大小等于它的平面角大小,特别地,平面角是直角的二面角称为直二面角.
注意:二面角的取值范围是[0,π],当两个半平面重合时,理解为0;当两个半平面在同一平面内,且延伸方向相反时,理解为π.
3.用空间向量求二面角的大小
如果n1,n2分别是平面α1,α2的法向量,设α1与α2所成角的大小为θ.如图①②所示,可以看出θ=〈n1,n2〉或θ=π-〈n1,n2〉.
特别地,sin θ=sin〈n1,n2〉.
微提醒
对直线(或斜线)与平面所成角的几点认识:
1.斜线与平面的夹角范围是;而直线与平面的夹角范围是.
2.设在平面α内的射影为,且直线AB与平面α的夹角为θ,则||=||·cos θ.
3.平面α的法向量n与AB所成的锐角θ1的余角θ就是直线AB与平面α所成的角.
1.已知二面角α-l-β等于θ,异面直线a,b满足a⊂α,b⊂β,且a⊥l,b⊥l,则a,b所成的角等于( )
A.θ B.π-θ C.-θ D.θ或π-θ
答案:D
解析:应考虑0≤θ≤与<θ≤π两种情况.
2.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N,P分别是棱CC1,BC,A1B1上的点,若∠B1MN=90°,则∠PMN的大小是( )
A.等于90° B.小于90°
C.大于90° D.不确定
答案:A
解析:A1B1⊥平面BCC1B1,故A1B1⊥MN,则·=(+)·=·+·=0,所以MP⊥MN,即∠PMN=90°.
3.如图,平面ABCD⊥平面ABEF,四边形ABCD是正方形,四边形ABEF是矩形,且AF= AD=a,G是EF的中点,则GB与平面AGC所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
答案:C
解析:以A为坐标原点,AF所在直线为x轴,AB所在直线为y轴,AD所在直线为z轴,建立空间直角坐标系(图略),则A(0,0,0),G(a,a,0),C(0,2a,2a),B(0,2a,0),所以=(a,a,0),=(0,2a,2a),=(-a,a,0).
设平面AGC的法向量为n=(x,y,z),则 即 取z=1,则x=1,y=-1,所以n=(1,-1,1).设GB与平面AGC所成角为α,所以sin α=cos 〈,n〉=== .所以GB与平面AGC所成角的正弦值为 .
4.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD所成的二面角的余弦值为 .
答案:
解析:建立空间直角坐标系如图,设正方体的棱长为2,则D(2,0,0),A1(0,0,2),E(0,2,1),则=(2,0,-2),=(0,2,-1).设平面A1ED的法向量为n=(x,y,z),则所以所以令y=1,得n=(2,1,2).易知平面ABCD的法向量为m=(0,0,1),则|cos〈n·m〉|==.由图可知二面角的余弦值为.
学生用书↓第28页
题型一 直线与平面所成的角
正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长为a,侧棱长为a,求AC1与侧面ABB1A1所成的角.
[思路点拨] 方法一:向量法:作出AC1在平面ABB1A1内的射影,利用向量直接求解.
方法二:向量法:
建系→求出相关点的坐标→及平面ABB1A1的法向量n的坐标→sin θ=|cos〈,n〉|→θ.
解:建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),B(0,a,0),A1(0,0,a),C1,B1(0,a,a).
方法一:如图,取A1B1的中点M,则M,连接AM,MC1,则=,=(0,a,0),=(0,0,a).
因为·=0,·=0,
所以MC1⊥AB,MC1⊥AA1,
又AB∩AA1=A,所以MC1⊥平面ABB1A1.
所以∠C1AM即直线AC1与侧面ABB1A1所成的角.
因为=,=,
所以·=0++2a2=.
又||= =a,
||= =,
所以cos〈,〉==.
所以〈,〉=30°,即AC1与侧面ABB1A1所成的角为30°.
方法二:=(0,a,0),=(0,0,a).
设侧面ABB1A1的法向量为n=(x,y,z),
则n·=0且n·=0,
所以ay=0且az=0,所以z=y=0,故n=(1,0,0)为平面ABB1A1的一个法向量.
又=,
所以cos〈,n〉===-.
设AC1与侧面ABB1A1所成的角为θ,
则sin θ=|cos〈,n〉|=,所以θ=30°,
即AC1与侧面ABB1A1所成的角为30°.
方法技巧
用向量法求线面角的步骤
1.分析图形关系,建立空间直角坐标系;
2.求出直线的方向向量a和平面的法向量n;
3.求出夹角〈a,n〉;
4.判断直线和平面所成的角θ和〈a,n〉的关系,求出角θ.
对点练1.(1)平面α的斜线l与它在这个平面上射影l′的方向向量分别为a=(1,0,1),b=(0,1,1),则斜线l与平面α所成的角为( )
A.30° B.45° C.60° D.90°
(2)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BAC=,AB=AC=2,AA1=,则直线AA1与平面AB1C1所成的角为( )
A. B.
C. D.
答案:(1)C (2)A
解析:(1)l与α所成的角为a与b所成的角或其补角.又cos〈a,b〉==,所以〈a,b〉=60°.
(2)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥平面ABC,∠BAC=,即AB⊥AC,以A为坐标原点,,,的方向分别为x,y,z轴正方向,建立空间直角坐标系A-xyz(图略),则A(0,0,0),B1(0,2,),C1(2,0,),A1(0,0,),=(0,0,),=(0,2,),=(2,0,).设平面AB1C1的法向量为n=(x,y,z),则由得令x=1,则y=1,z=-,所以n=.设直线AA1与平面AB1C1所成角为θ,则sin θ=|cos〈n,〉|==,所以θ=.故选A.
题型二 二面角
如图,在四棱锥P-ABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,△PAD是等边三角形,四边形ABCD是平行四边形,∠ADC=120°,AB=2AD.
(1)求证:平面PAD⊥平面PBD;
(2)求二面角A-PB-C的余弦值.
[思路点拨] (1)令AD=1,求出BD=,从而AD⊥BD,进而BD⊥平面PAD,由此能证明平面PAD⊥平面PBD.
(2)以D为坐标原点,DA为x轴,DB为y轴,过D作垂直于平面ABCD的直线为z轴,建立空间直角坐标系,利用向量法能求出二面角A-PB-C的余弦值.
解:(1)证明:在平行四边形ABCD中,令AD=1,
则BD=
=,
在△ABD中,AD2+BD2=AB2,所以AD⊥BD,
又平面PAD⊥平面ABCD,
所以BD⊥平面PAD,BD⊂平面PBD,
所以平面PAD⊥平面PBD.
(2)由(1)得AD⊥BD,以D为坐标原点,DA为x轴,DB为y轴,过D作垂直于平面ABCD的直线为z轴,建立空间直角坐标系,
令AD=1,则A(1,0,0),B(0,,0),C(-1,,0),P,
=(-1,,0),=,=(-1,0,0),
设平面PAB的法向量为n=(x,y,z),
则,取y=1,得n=(,1,1),
设平面PBC的法向量m=(a,b,c),
取b=1,得m=(0,1,2),
所以|cos〈n,m〉|===,
由图形知二面角A-PB-C的平面角为钝角,
所以二面角A-PB-C的余弦值为-.
方法技巧
1.求二面角的方法
学生用书↓第29页
2.向量法求二面角(或其某个三角函数值)的四个步骤
对点练2.如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都相等,AC∩BD=O,A1C1∩B1D1=O1,四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形.
(1)证明:O1O⊥底面ABCD;
(2)若∠CBA=60°,求平面C1OB1与平面DOB1的夹角的余弦值.
解:(1)证明:因为四边形ACC1A1和四边形BDD1B1均为矩形,所以CC1⊥AC,DD1⊥BD,
又CC1∥DD1∥OO1,所以OO1⊥AC,OO1⊥BD,
因为AC∩BD=O,所以O1O⊥底面ABCD.
(2)因为四棱柱的所有棱长都相等,所以四边形ABCD为菱形,AC⊥BD.又O1O⊥底面ABCD,所以OB,OC,OO1两两垂直.
如图,以O为原点,OB,OC,OO1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.
设棱长为2,因为∠CBA=60°,所以OB= ,OC=1,
所以O(0,0,0),B1( ,0,2),C1(0,1,2),
平面BDD1B1即为平面DOB1,易知平面BDD1B1的一个法向量为n=(0,1,0),
设平面C1OB1的法向量为m=(x,y,z),
则由m⊥,m⊥,所以
取z=- ,则x=2,y=2 ,
所以m=(2,2 ,- ),
所以cos 〈m,n〉= = = .
所以平面C1OB1与平面DOB1的夹角的余弦值为 .
易错点 混淆二面角与面面角的大小
已知ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,设PA=AB=a,AD=2a,则平面BPC与平面DPC夹角的余弦值为 .
[正解] 建立如图所示的空间直角坐标系,则B(a,0,0),C(a,2a,0),P(0,0,a),D(0,2a,0),所以=(0,2a,0),=(-a,0,a),=(-a,0,0),=(0,2a,-a).
设平面BPC、平面DPC的法向量分别为n1=(x,y1,z1),n2=(x2,y2,z2),则有和
取x1=1,y2=1,可得n1=(1,0,1),n2=(0,1,2),
则cos〈n1,n2〉==,
故平面BPC与平面DPC夹角的余弦值为.
答案:
[易错探因] 本题易错的地方是认为平面BPC与平面DPC的夹角就是二面角B-PC-D,得到错解:求得cos〈n1,n2〉==后,观察图形知二面角B-PC-D为钝角,得平面BPC与平面DPC夹角的余弦值为-.
事实上,二面角的取值范围是[0,π],面面角的取值范围是,不要将两者混淆了.
学科网(北京)股份有限公司
$