内容正文:
§1 直线与直线的方程
1.1 一次函数的图象与直线的方程
1.2 直线的倾斜角、斜率及其关系
学习目标
1.在平面直角坐标系中,结合具体图形,探索确定直线位置的几何要素,培养直观想象的核心素养. 2.理解直线的倾斜角和斜率的概念,提升数学抽象的核心素养. 3.经历用代数方法刻画直线斜率的过程,掌握过两点的直线斜率的计算公式,提升数学运算的核心素养. 4.理解直线的斜率与倾斜角、方向向量的关系,并会应用斜率公式求直线的斜率,提升数学抽象、数学运算的核心素养.
任务一 直线的倾斜角
问题1.在平面中,怎样才能确定一条直线?
提示:两点确定一条直线,一点和一个方向也可以确定一条直线.
问题2.在平面直角坐标系中,规定水平直线的方向向右,其他直线向上的方向为这条直线的方向,图中过点P的直线有什么区别?
提示:直线的方向不同,相对于x轴的倾斜程度不同.
倾斜角的概念
定义
在平面直角坐标系中,对于一条与x轴相交的直线l,把x轴(正方向)按逆时针方向绕着交点旋转到和直线l首次重合时所成的角,称为直线l的倾斜角
规定
当直线l和x轴平行或重合时,直线l的倾斜角为0
记法
α
图示
范围
[0,π)
具体如下:
倾斜角
α=0
0<α<
α=
<α<π
直线
与x轴平行(重合)
由左向右上升
与x轴垂直
由左向右下降
微提醒(1)从运动变化的观点来看,当直线l与x轴相交时,直线l的倾斜角是由x轴绕直线l与x轴的交点按逆时针方向旋转到与直线l重合时所得到的最小正角.(2)倾斜角从“形”的方面直观地体现了直线对x轴正向的倾斜程度.
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[微思考] 任何一条直线都有倾斜角吗?不同的直线其倾斜角一定不相同吗?
提示:由倾斜角的定义可以知道,任何一条直线都有倾斜角;不同的直线其倾斜角有可能相同,如平行的直线其倾斜角是相同的.
求图中各直线的倾斜角:
解:(1)如图①,可知∠OAB为直线l1的倾斜角.
易知∠ABO=,
所以∠OAB=,即直线l1的倾斜角为.
(2)如图②,可知∠xAB为直线l2的倾斜角,易知∠OBA=,所以∠OAB=,
所以∠xAB=,即直线l2的倾斜角为.
(3)如图③,可知∠OAC为直线l3的倾斜角,易知∠ABO=,所以∠BAO=,
所以∠OAC=,即直线l3的倾斜角为.
求直线倾斜角的关键及两点注意
1.关键:依据平面几何知识判断直线向上的方向与x轴正方向之间所成的角.
2.注意:(1)当直线与x轴平行或重合时,倾斜角为0;当直线与x轴垂直时,倾斜角为.(2)直线倾斜角的取值范围是[0,π).
对点练1.(1)若直线l经过第二、四象限,则直线l的倾斜角范围是( )
A.0°≤α<90° B.90°≤α<180°
C.90°<α<180° D.0°<α<180°
(2)已知直线l向上的方向与y轴正向所成的角为30°,则直线l的倾斜角为 .
答案:(1)C(2)60°或120°
解析:(1)直线倾斜角的取值范围是0°≤α<180°,又直线l经过第二、四象限,所以直线l的倾斜角范围是90°<α<180°.故选C.
(2)有两种情况:如图①所示,直线l向上的方向与x轴正向所成的角为60°,即直线l的倾斜角为60°.
如图②所示,直线l向上的方向与x轴正向所成的角为120°,即直线l的倾斜角为120°.
任务二 直线的斜率
问题3.日常生活中,常用坡度(坡度=)表示倾斜程度,例如,“进2升3”与“进2升2”比较,前者更陡一些,因为坡度>.在平面直角坐标系中,我们能否用“坡度”的计算方法来刻画直线的倾斜程度?
提示:结合“坡度”的计算方法可以利用倾斜角的正切值来刻画直线的倾斜程度.
问题4.(1)直线l的斜率k和它的倾斜角α的取值范围分别是什么?
(2)如图,A(x1,y1),B(x2,y2)是倾斜角为α的直线l上的两点,则该直线的斜率k与倾斜角有什么关系?
提示:(1)k∈(-∞,+∞),α∈[0,π).
(2)过A作直线平行于x轴,过B作直线垂直于x轴,交于一点C,如图,则△ABC是直角三角形,故有tan α=,而BC=y2-y1,AC=x2-x1,所以tan α=,即k=tan α.
问题5.当直线的倾斜角由0逐渐增大到π,其斜率如何变化?为什么?
提示:如图所示,
根据正切函数的图象变化可知,当倾斜角为锐角时,斜率为正,斜率随着倾斜角的增大而增大;当倾斜角为钝角时,斜率为负,斜率随着倾斜角的增大而增大.当α=时,直线l与x轴垂直,此时直线l的斜率不存在.
1.直线的斜率
(1)称k=(其中x1≠x2)为经过不同两点P1(x1,y1),P2(x2,y2)的直线l的斜率.
(2)若直线l垂直于x轴,则它的斜率不存在;若直线l不与x轴垂直,则它的斜率存在且唯一.因此我们常用斜率表示直线的倾斜程度.
2.直线的斜率与倾斜角的关系
(1)倾斜角不是的直线,它的斜率k和它的倾斜角α满足k=tan α.
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(2)从函数角度看,k是α的函数,其中k=tan α,图象如图所示.
①当α∈时,斜率k≥0,且k随倾斜角α的增大而增大;
②当α∈时,斜率k<0,且k随倾斜角α的增大而增大;
③当α=时,直线l与x轴垂直,此时直线l的斜率不存在.
微提醒 k的大小与两点P1,P2的位置无关.
(链教材P4例1,P6例3)(1)已知两条直线的倾斜角分别为,,求这两条直线的斜率;
(2)已知A(3,2),B(-4,1),求直线AB的斜率;
(3)求经过两点A(2,3),B(m,4)的直线的斜率;
(4)若≤α≤,求斜率k的取值范围.
解:(1)直线的斜率分别为k1=tan =,k2=tan =-1.
(2)直线AB的斜率kAB==.
(3)当m=2时,直线AB的斜率不存在;
当m≠2时,直线AB的斜率为kAB==.
(4)由正切函数的性质,可得当≤α<时,k=tan α≥1;当<α≤时,k=tan α≤-;当α=时,斜率k不存在.
综上,斜率k的取值范围是{k|k≤-,或k≥1}.特别地,当α=时,斜率k不存在.
求直线斜率的两种类型
1.已知直线的倾斜角α( α≠)求直线斜率时,可利用斜率与倾斜角的关系,即k=tan α求得.
2.已知直线上两点P1(x1,y1),P2(x2,y2),代入斜率公式k=求得.
注意:(1)x1≠x2,当x1=x2时斜率不存在.(2)公式中的x1与x2,y1与y2可以同时交换位置.
对点练2.若-≤k≤1,则倾斜角α的取值范围为 .
答案:
解析:由-≤k≤1,可得-≤tan α≤1.又0≤α<π,所以由正切函数的性质,得倾斜角α的取值范围是.
任务三 直线的斜率与方向向量的关系
问题6.(1)什么是直线的方向向量?
(2)已知直线l上两点A(1,2),B(-1,3),你能写出直线l的一个方向向量吗?若A(1,2),B(1,3)呢?
提示:(1)直线上的向量及与之平行的非零向量.
(2)=(-1-1,3-2)=(-2,1).
=(1-1,3-2)=(0,1).
1.直线的方向向量
如图,在直线l上任取两个不同的点P1(x1,y1),P2(x2,y2).由平面向量的知识可知,向量是直线l的方向向量,它的坐标是(x2-x1,y2-y1),直线的倾斜角α、斜率k、方向向量分别从不同角度刻画一条直线相对于平面直角坐标系中x轴的倾斜程度.它们之间的关系是k==tan α(其中x1≠x2).
2.直线的斜率与方向向量的坐标之间的关系
若k是直线l的斜率,则v=(1,k)是它的一个方向向量;若直线l的一个方向向量的坐标为(x,y),其中x≠0,则它的斜率k=.
微提醒(1)任意斜率不存在的直线的单位方向向量为a=(0,±1). (2)任意直线的方向向量可表示为a=(cos θ,sin θ)(θ为倾斜角).
(1)已知直线l经过点P(1,2)和点Q(-2,-2),则直线l的单位方向向量为( )
A.(-3,-4) B.( -,-)
C.( ±,±) D.±( ,)
(2)已知直线l的一个方向向量为(5,8),且该直线过点(1,2),则直线l过点( )
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A.(6,10) B.(4,8)
C.(2,4) D.
答案:(1)D(2)A
解析:(1)由题意得,直线l的一个方向向量为=(-3,-4),所以直线l的单位方向向量为±=±(-3,-4)=±( ,).故选D.
(2)因为直线l的一个方向向量为(5,8),所以直线l的斜率为,设直线l上一点为(x,y),则=(x≠1),将选项对应点的坐标代入此式,选项A能使等式成立.故选A.
直线的方向向量的求法
1.在直线上任找两个不同的点P1,P2,则(或)为直线l的一个方向向量.
2.已知直线的斜率为k,则v=(1,k)为直线的一个方向向量.
3.a=(t,0)(t≠0)表示与x轴平行或重合的直线的方向向量,a=(0,t)(t≠0)表示与y轴平行或重合的直线的方向向量.
对点练3.已知直线l的斜率为-,求直线l的模长为1的方向向量.
解:设直线l的方向向量为b=(x,y),
则=-.①
因为|b|=1,所以x2+y2=1.②
由①②得
所以b=,或b=.
任务四 三点共线问题
(链教材P5例2)已知三点A(a,2),B(3,7),C(-2,-9a).
(1)若A,B,C三点在同一直线上,求实数a的值;
(2)若点A不在直线BC上,求实数a的取值范围.
解:(1)因为A,B,C三点共线,
所以kAB=kBC,即=,
所以a=2,或a=.
(2)当A,B,C三点共线时,a=2,或a=,
那么当A,B,C三点不共线,即点A不在直线BC上时,a≠2,且a≠.
所以实数a的取值范围为.
用斜率公式解决三点共线的方法
对点练4.已知A(a+2,a),B(1,-a),C(a-4,a-1)三点构成一个三角形,求实数a的取值范围.
解:因为A(a+2,a),B(1,-a),C(a-4,a-1),
所以kAC==.
当a+2=1,即a=-1,此时A(1,-1),B(1,1),C(-5,-2),则AB的斜率不存在,
此时A,B,C三点能构成一个三角形;
当a+2≠1,即a≠-1时,kAB=,要使A,B,C三点能构成一个三角形,则kAB≠kAC,即≠,解得a≠.
综上可得,实数a的取值范围为( -∞,)∪( ,+∞).
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任务五 数形结合法求倾斜角或斜率范围
已知两点A(-3,4),B(3,2),过点P(1,0)的直线l与线段AB有公共点.求直线l的斜率k的取值范围.
解:如图所示,由题意知kPA==-1,kPB==1.
要使直线l与线段AB有公共点,则直线l的斜率k的取值范围是(-∞,-1]∪[1,+∞).
[变式探究]
1.(变条件)本例条件中“与线段AB有公共点”改为“与线段AB无公共点”.求直线l的斜率k的取值范围.
解:由本例知与线段AB有公共点时,
斜率k满足k≤-1或k≥1.
则与线段AB无公共点时斜率k的取值范围为(-1,1).
2.(变条件,变结论)本例条件改为点(x,y)在线段AB上,求的取值范围.
解:表示连接两点(x,y)和(1,0)的直线的斜率,与本例题解题过程一样.
解决取值范围问题的基本方法——数形结合
斜率k的大小与正切函数之间的关系是用倾斜角α来联系的,因此,可以由倾斜角的变化得出斜率的变化.如图所示,过点P的直线l与线段AB相交时,因为过点P且与x轴垂直的直线PC的斜率不存在,而直线PC与线段AB不相交,所以直线l的斜率k的取值范围是kPA≤k≤kPB.解决这类问题时,可利用数形结合思想直观地判断直线的位置.
对点练5.已知过点(0,-2)的直线l与以点A(3,1)和B(-2,4)为端点的线段AB相交,求直线l的斜率的取值范围.
解:设点P(0,-2),由题意作出图形,如图所示,
因为kPA==1,kPB==-,
若要使直线l与线段AB相交,
则kl≥kPA或kl≤kPB,
所以直线l的斜率的取值范围为(-∞,-]∪[1,+∞).
任务再现
1.直线的倾斜角及其范围.2.直线斜率的定义和斜率公式.3.直线的倾斜角与斜率的关系.4.直线的斜率与方向向量的关系.5.三点共线问题.6.数形结合法求倾斜角或斜率范围
方法提炼
数形结合思想、分类讨论思想
易错警示
忽视倾斜角范围、图形理解不清、由于对正切函数性质理解不到位而造成求解斜率范围出现错误
1.下列图中,α能表示直线l的倾斜角的是( )
A.① B.①② C.①③ D.②④
答案:A
解析:由倾斜角的定义可得.
2.已知直线过点A(0,4)和点B(1,2),则直线AB的斜率为( )
A.3 B.-2 C.2 D.不存在
答案:B
解析:由题意可得AB的斜率为k==-2.故选B.
3.已知经过A(1-a,1+a),B(3,2a)两点的直线l的方向向量为(1,-2),则实数a的值为 .
答案:-1
解析:由已知可得,=(2+a,a-1).又直线l的方向向量为(1,-2),所以=(2+a,a-1)与(1,-2)共线,所以有-2(2+a)-1×(a-1)=0,解得a=-1.
4.已知直线l的倾斜角的范围是,则直线l的斜率的取值范围是
.
答案:(-∞,-1]∪[1,+∞)
解析:当倾斜角α=时,l的斜率不存在;当α∈时,l的斜率k=tan α∈[1,+∞);当α∈时,l的斜率k=tan α∈(-∞,-1].
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