内容正文:
1.1.1 空间向量及其运算
第2课时 空间向量的数量积
第一章 1.1 空间向量及其运算
知识层面
1.了解空间向量的夹角;掌握空间向量的数量积的定义、性质、
运算律及计算方法.
2.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
3.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数
量积求空间两点间的距离.
素养层面
借助投影向量概念的学习,培养直观想象素养;借助利用空间向量的数量积证明垂直关系、求夹角和距离运算,提升逻辑推理和数学运算素养.
新知导学
1
课时测评
3
合作探究
2
内容索引
新知导学
返回
问题1.类比两个平面向量a和b的夹角的定义,那么对于两个空间向量a和b,他们的夹角又该如何定义呢?
问题导思
问题2.类比平面向量的数量积的定义,你能给出空间两向量数量积的定义吗?空间向量的数量积运算满足哪些运算律?
提示:能给出空间两向量数量积的定义,即已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
空间向量的数量积运算满足:(1)数乘向量与向量数量积的结合律:(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;(2)交换律:a·b=b·a;(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
新知构建
〈a,b〉
2.夹角的范围
空间任意两个向量的夹角θ的取值范围是[0,π].特别地,当θ=0时,两向量同向共线;当θ=____时,两向量反向共线,所以若a∥b,则〈a,b〉=0或π;当〈a,b〉= 时,两向量______,记作______.
π
垂直
a⊥b
知识点二 空间向量的数量积
1.定义:已知两个非零向量a,b,则_______________________叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=_______________________.
2.数量积的运算律
数乘向量与
数量积的结合律 (λa)·b=λ________=a·_______
交换律 a·b=______
分配律 a·(b+c)=____________
|a||b|cos〈a,b〉
|a||b|cos〈a,b〉
(a·b)
(λb)
b·a
a·b+a·c
3.空间两向量的数量积的性质
向量
数量
积的
性质 垂直 若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
共线 同向:则a·b=|a|·|b|
反向:则a·b=-|a|·|b|
模 a·a=_______________________=|a|2=a2|a|=
|a·b|≤|a|·|b|
夹角 θ为a,b(a,b是非零向量)的夹角,则cos θ=_________
|a||a|cos〈a,a〉
对空间向量的数量积的理解
1.数量积是数量(数值),可以为正,可以为负,也可以为零;
2.a·b=0⇔a⊥b(a、b为非零向量);
3.向量a,b的夹角〈a,b〉与点的坐标(a,b)不同;
4.a·b的几何意义:a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影的数量|b|cos θ的乘积.
5.规定零向量与任意向量的数量积为0.
微提醒
微思考 对于向量a,b,c,(a·b)·c=a·(b·c)成立吗?为什么?
提示:不成立.例如,任取三个不共面向量a,b,c,(a·b)·c是一个数与向量c作数乘,a·(b·c)是一个数与向量a作数乘,而a,c不在同一个方向上,所以(a·b)·c与a·(b·c)不相等.
1.(多选)下列各命题中,一定是正确命题的有
A. =|a| B.m(λa)·b=(mλ)a·b
C.a·(b+c)=(b+c)·a D.a2b=b2a
因为a·a=|a|2,所以 =|a|,故A正确;m(λa)·b=(mλa)·b=mλa·b=(mλ)a·b,故B正确;a·(b+c)=a·b+a·c,(b+c)·a=b·a+c·a=a·b+a·c=a·(b+c),故C正确;a2b=|a|2b,b2a=|b|2a,故D不一定正确.故选ABC.
√
√
√
自主检测
√
√
返回
合作探究
返回
题型一 空间向量数量积的运算
(链教材P11例5)已知正四面体OABC的棱长为1,如图所示,求:
例1
=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°
=1+1-1+1-1
=1.
方法技巧
1.空间向量运算的两种方法
(1)利用定义:利用a·b=|a||b|cos〈a,b〉并结合运算律进行计算.
(2)利用图形:计算两个向量的数量积,可先将各向量移到同一顶点,利用图形寻找夹角,再代入数量积公式进行运算.
2.在几何体中求空间向量数量积的步骤
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.
例2
题型二 用数量积解决夹角问题
如图,正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是C1D1,D1D的中点,若正方体的棱长为1.
方法技巧
对点练2.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1(即A1A⊥平面ABC)中,AC=AB=AA1= ,BC=2AE=2,求异面直线AE与A1C所成的角.
解:因为A1A⊥平面ABC,所以A1A⊥AB,A1A⊥AC.
因为AC=AB= ,BC=2,所以AB⊥AC.
又BC=2AE=2,
即异面直线AE,A1C所成的角是60°.
题型三 利用数量积证明空间垂直关系
已知空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC.M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点.求证:OG⊥BC.
例3
证明:连接ON,设∠AOB=∠BOC=∠AOC=θ,
则|a|=|b|=|c|.
方法技巧
用向量法证明垂直关系的步骤
1.把几何问题转化为向量问题.
2.用已知向量表示所证向量.
3.结合数量积公式和运算律证明数量积为0.
对点练3.如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,且∠C1CB=∠C1CD=∠BCD.求证:CA1⊥B1D1.
又因为四边形ABCD为菱形,∠C1CB=∠C1CD=∠BCD,
题型四 用数量积求两点间距离
如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,沿着它的对角线AC将△ACD折起,使AB与CD成60°角,求此时B,D间的距离.
例4
思路点拨
→
→
得B,D间的距离
因为AB与CD成60°角,
方法技巧
1.利用空间向量的数量积与空间向量模的关系,常把空间两点距离问题转化为空间向量模的大小问题加以计算.
2.用数量积求两点间距离的步骤:
(1)用向量表示此距离;
(2)用其他向量表示此向量;
(3)用公式a·a=|a|2,求|a|;
(4)|a|即为所求距离.
对点练4.如图,已知在平行四边形ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,并且PA=6,求PC的长.
易错点 向量夹角的范围
“a·b<0”是“〈a,b〉为钝角”的______________条件.
典例
必要不充分
正解 当〈a,b〉=π时,a·b<0,但此时夹角不为钝角,所以“a·b<0”是“〈a,b〉为钝角”的必要不充分条件.
错解 a·b<0⇔cos〈a,b〉= <0⇔〈a,b〉为钝角,所以“a·b<0”是
“〈a,b〉为钝角”的充要条件.
错因 两个向量的夹角为钝角会误以为只要满足数量积小于零即可,而忽略当两个向量共线且反向时数量积也小于零.同理由向量的数量积大于零而判断夹角为锐角时,是忽略了向量共线且同向的情形.
返回
易错精析
课时测评
返回
1.若向量m垂直于向量a和b,向量n=λa+μb(λ,μ∈R且λ,μ≠0),则
A.m∥n
B.m⊥n
C.m不平行于n,m也不垂直于n
D.以上三种情况都有可能
由题意知,m·a=0,m·b=0,则m·n=m·(λa+μb)=λm·a+μm·b=0.因此m⊥n.
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各对向量夹角为120°的是
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3.(多选)如图所示,已知空间四边形每条边和对角线长都为a,点E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于a2的是
√
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
4.已知|p|=|q|=1,且〈p,q〉=90°,a=3p-2q,b=p+q,则a·b=
A.1 B.2 C.3 D.4
a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+3p·q-2p·q-2q2=3×12+1×1×cos 90°-2×12=1,故选A.
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
√
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
6.已知a,b是空间两个向量,若|a|=2,|b|=2,|a-b|= ,则cos〈a,
b〉=________.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
-1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
60°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
9.(10分)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,点N为AA1的中点.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
(2)求BM的长.
解:由于AB=AD=1,PA=2,
所以|a|=|b|=1,|c|=2,
由于AB⊥AD,∠PAB=∠PAD=60°,
所以a·b=0,a·c=b·c=2·1·cos 60°=1,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
A.8 B.4 C.2 D.1
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
90°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
13.(10分)如图,正四面体V-ABC的高VD的中点为O,VC的中点为M.
(1)求证:AO,BO,CO两两垂直;
所以AO,BO,CO两两垂直.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
√
√
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
15.(15分)如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,且∠C1CB=∠C1CD=∠BCD.
(1)求证:CC1⊥BD;
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
返回
同理可证,当|a|=|b|时,A1C⊥BD.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
谢 谢 观 看 !
第
一
章
空
间
向
量
与
立
体
几
何
返回
提示:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
知识点一 空间向量的夹角
1.夹角的定义
空间中,给定两个非零向量a,b,任意在空间中选定一点O,作=a,=b,则大小在[0,π]内的∠AOB称为a与b的夹角,记作__________.
2.已知正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为a,设=a,=b,=c,则〈,〉等于
A.30° B.60° C.90° D.120°
4.设a⊥b,〈a,c〉=,〈b,c〉=,且|a|=1,|b|=2,|c|=3,则向量a+b+c的模是___________.
思路点拨 求向量的数量积,关键是把所求向量用已知长度和夹角的向量线性表示,然后根据定义进行计算,特别注意a与b的夹角是其方向的夹角.如〈,〉=〈,〉=〈,〉=60°,易错认为〈,〉=〈,〉=〈,〉=120°.
对点练1.(1)已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则·=________.
a2
(2)在四面体OABC中,棱OA,OB,OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则·(++)=________.
1.由公式a·b=|a||b|cos〈a,b〉可得cos〈a,b〉=.所以求两个向量的夹角可以先求解数量积及向量的模,再代入公式求解.
2.利用夹角公式求两条异面直线的夹角θ时,要注意cos θ=|cos〈a,b〉|=,这是因为异面直线的夹角为不大于90°的角.
=2=×()2=1,
所以cos〈,〉==,所以〈,〉=60°,
所以E为BC的中点,所以=(+).
因为AC=AA1=,所以A1C=2.
因为·=(+)·(-)
思路点拨 首先把向量和均用、、表示出来,通过证明·=0来证明OG⊥BC.
=+
+
得到||2的值,注意
对〈,〉的讨论
所以||2=·=(++)2=||2+||2+||2+2(·+·+·)=62+42+32+2×4×3cos 120°=49,
8.(一题两空)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点,则·=________,与所成角的大小为________.
10.(10分)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,侧棱PA的长为2,且PA与AB、AD的夹角都等于60°,M是PC的中点,设=a,=b,=c.
||2=(-a+b+c)2=[a2+b2+c2+2(-a·b-a·c+b·c)]=[12+12+22+2(0-1+1)]=.
11.(5分)如图所示,四个棱长为1的正方体排成一个正四棱柱,AB是一条侧棱,Pi(i=1,2,…,8)是上底面上其余的八个点,则·(i=1,2,…,8)的不同值的个数为
·=·(+)=2+·,因为AB⊥平面BP2P8P6,所以⊥,所以·=0,所以·=||2=1,则·(i=1,2,…8)的不同值的个数为1.
12.(5分)已知点P是棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1内部的一动点,且||=2,则·的值取最小时,与的夹角的大小为________.
所以·=(b+c-5a)·(a+c-5b)=(18a·b-9|a|2)=(18×1×1×cos 60°-9)=0,
则=(a+b+c),=(b+c-5a),
=(a+c-5b),=(a+b-5c),
14.(5分)(多选)(2024·河北张家口高二期中)如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2A1M,C1N=2B1N.设=a,=b,=c,若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,则下列说法中正确的是
A.=a+b+c
B.=
C.直线AB1和直线BC1相互垂直
D.直线AB1和直线BC1所成角的余弦值为
解:证明:设=a,=b,=c.依题意有|a|=|b|,=-=a-b.设,,的两两夹角均为θ,于是·=c·(a-b)=c·a-c·b=|c||a|cos θ-|c||b|cos θ=0,所以CC1⊥BD.
(2)当的值为多少时,能使A1C⊥平面C1BD?请给出证明.
解:若A1C⊥平面C1BD,则A1C⊥BD,A1C⊥DC1.由·=(+)·(-)=(a+b+c)·(a-c)=|a|2-a·c+a·b-b·c+c·a-|c|2=|a|2-|c|2+|b||a|cos θ-|b||c|cos θ=(|a|-|c|)(|a|+|c|+|b|cos θ)=0,得当|c|=|a|时,A1C⊥DC1.
$