第28课 初始人工智能（教学课件）信息科技人教版三年级上册（新教材）

扫地机器人在打扫之前会先搞清楚三个问题，我在哪儿？这是什么地方？我该去哪儿？三个问题对应的功能是扫地机器人一个重要的性能指标就是导航，他决定了扫地机能不能把每一个地方都扫到。那么要如何让扫地机器人合理的走遍整个房间呢？第一种方法是给它添加陀螺仪导航。陀螺仪的作用是让机器人保持直线行走，并在遇到障碍时90度转弯，从而实现供自行的路径打扫。由于它只会在碰撞以后进行直角转弯，这样就会留下一块没被打扫的区域。陀螺仪导航相当于闭着眼睛走路，靠一路碰撞一路转向，遇到杂乱环境时就比较容易被困住。因此第二种方法就是激光导航，它是通过发射激光脉冲对全屋进行扫描，然后创建出一张房间地图，地图信息包含房间的面积、房间地面的长宽尺寸、家具的形状和摆放的位置，于是不再受房间亮度的限制，即使在晚上也能自如的穿梭行走。接下来激光导航会根据地图做好路径规划，这是一条均匀密集并且尽量不走回头路的合理路径。激光导航都先沿着边缘清扫，再沿着工行路线向前走，遇到障碍物时会沿着边缘画圈，尽最大可能达到理想的覆盖面积。覆盖面积等于清洁口的大小乘以路径长程度。但是这么多的激光导航机器人，路径、算法和性能却各不相同。扫地机器人的基本结构并不复杂，它是由一个垃圾盒、一个真空泵以及一套轮子组成。我们清扫垃圾，无论它的个头有多大都取决于扫把的尺寸是否大于垃圾的尺寸。由于吸入口的尺寸有限，因此需要安装两个旋转的刷头和一个滚轮来把垃圾引导到吸入口。扫地机的底部通常还有一个拖把，一面是抹布，另一面是水箱，中间有一排注水孔。扫地机器人都有一定的爬高能力，通常可以越过2厘米的高度，如果爬坡能力较差，就会出现眼前的情况。它看上去覆盖的很密集，但实际上这只是房间角落上凸起的一小块。爬坡能力差的扫地机要么上不去，要么就会在上去以后原地打转。扫地机的基本功能是它的避障功能，这是一对光学限位传感器，先把它们装在机器的边缘上，再套上一个保险杠。当保险杠碰到障碍物时，传感器会产生电子信号，信号被送到控制板上，它的芯片就会重新调整轮子的转向，这是最原始的机械避障方式，现在逐步增加难度，比如清扫墙角，扫地机器人在把灰尘吸入的过程中，会有股强大的气流在它的出风口排出。当扫地机碰到拐角并转弯的过程中，出风口的吹气先把它吹出，再由边刷和主刷清扫干净，这也是比较难搞的障碍物，就是地上杂乱的电线，有些厂家通过安装摄像头的方式来解决这类问题，它是通过构建三弟图像的方式来识别前面的障碍物，它类似于对障碍物做一遍三弟建模，然后用摄像头进行全屋扫描来构建清扫路径。完成打扫任务后，根据充电座的位置计算出最短路径，并自动返回充电，从而完成一套清洁任务的闭环。 Machine machine love IT. 离开。Where does your code and we do begin. still. Are you aware your mechanics? Control can not. Tric fire. Of desire shine mine dreams come like and me on dreams, dreams, dreams line. 近年来随着人工智能技术的进步，一些不法分子开始利用AI技术，融合他人的面孔和声音，制造非常逼真的合成图像来实施新型网络诈骗。这类骗局常常会在短时间内给被害人造成较大的损失。那么我们应该如何看清这类AI深度造假？辨别AI换脸有没有什么好的方法？我们先来看看近期发生在陕西西安的一起AI换脸诈骗案例。陕西西安财务人员张女士与老板视频通话，老板要求她转账186万元到一个指定账号。让把这个是这个款赶紧转过去。这个款非常着急，因为他那个声音，还有他那个头像都跟他人长得一样的，所以就更没有就更确信这笔款是他说的了，然后就我们直接就把这笔款转了。转账之后，张女士按照规定将电子凭证发到了公司财务内部群里。然而出乎意料的是，群里的老板看到信息后向他询问这笔资金的来由。然后我们就打电话再跟老板去核实，然后老板说他没有给我发过视频，然后也没有说过这笔转账。意识到被骗的张女士连忙报警求助，警方立刻对接反诈中心，联系相关银行进行紧急止付，最终保住了大部分被骗资金156万元. 一百多万的现金对大部分人来说都是一笔巨款了。好在警方处理及时，挽回了大部分损失。接下来我们再来看看另外一起案例，这起案例的换脸技术难度更高，涉案的金额也更大。近期香港警方披露了一起AI多人换脸诈骗案，涉案金额高达2亿港元。在这起案件中，一家跨国公司香港分部的职员受邀参加总部首席财务官发起的多人的视频会议，并且按照要求先后转账，多次将2亿港元转账到了五个本地银行账户内，其后向总部查询才知道受骗了。警方调查得知，这起案件当中所谓的视频会议，只有受害人一个人是真人，其余的所谓参会人员全都是经过AI换脸后的诈骗人员。看完了这两起案例，您一定很好奇，AI换脸背后的技术原理是什么？在技术层面它是如何实现人脸的精确识别与替换的，创造出了逼真的效果。我们来听听专家的讲解。人工智能人脸检测技术主要通过深度学习算法实现。这种技术能够识别出面部特征并对其进行精准的分析。可以将一个人的面部表情从一张照片或视频中提取出来，并将其与另一个人的面部特征进行匹配。专家告诉记者，如果想要实现视频实时通话时采用人工智能AI换脸技术，一张照片是远远不够的那就需要不同角度的近千张照片的采集。专家介绍以诈骗为目的实施点对点视频通话，需要AI人工智能生成仿真度极高的视频，想要达到以假乱真的效果，用于诈骗难度也不小。针对于诈骗的这种类型的话，其实主要的是通过点对点的视频通话。这个时候如果采用换脸技术和声音合成，做实时的这种换脸诈骗的话，想要完成这些技术操作，就需要投入很强的技术支持。除了一些不法分子企图利用AI技术实施诈骗，事实上近年来AI技术更多的被应用于短视频的二次创作，属于娱乐性质。越来越多的名人AI换脸视频出现在了网络上，不少网友感叹这类视频嘴型是都对得上，太自然了，差点以为是真的AI技术。目前我们常看到的主要是短视频换脸。通过做一些特定的动作，比如跳舞等等。这些视频其实看起来是有一些不自然的，本身也是纯属于娱乐性质的。记者发现在手机应用商城中有数十款换脸软件，都可以做到换脸的目的。AI换脸这一技术的出现，导致耳听为虚，眼见也不一定为实了。那么我们又该如何防范呢？专家表示，其实AI人工换脸无论做得多么逼真，想要识别视频真假还是有一些方法的。实际上从我们目前看到的这个深度伪造的视频的实时视频上来看，其实还是可以通过一些方式去进行一些验证。比如说我们可以要求对方在视频对话的时候，在脸部的面前，通过挥手的方式去进行一个识别。那么呃实施伪造的视频。因为它是要对这个视频进行实时的生成和处理，和AI的换脸。那么在挥手的这个过程中，就会造成这种面部的数据的干扰。最终产生的效果就是说我们看到的这个挥手的过程中，他所伪造的这个人脸会产生一定的抖动，或者是一些闪现，或者是一些异常的情况。第二就是在点对点的沟通中，可以问一些只有对方知道的一些问题，验证对方的真实性。专家表示，除了一些识别AI换脸诈骗的小诀窍，我们每一个人都应该提高防范意识。在日常生活当中也要做好相关的防范措施，养成良好的上网习惯。 null你好，灵石在哪？来？阿黑兔，早上好。你好。奶奶，今天小雨，出门记得带伞。今天是个结婚纪念日。小可在家乖乖听奶奶话啊。赶紧刷牙吃饭。妈妈再见你好医生为什么要刷牙？保护口腔健康。我叫小可，我现在最喜欢跟阿K兔一起，阿K兔吃早饭。他会讲故事，他会读绘本，他很有才华。你们好。我来自2K星球. 妙银石学狮子叫。他讲的笑话很好笑。321好了. 边跑边喊，大灰狼来了，大灰狼来了。阿根都是爸爸妈妈的眼睛，他们在想我的时候，就可以通过阿克图看到我，可开心了。而且说很有运动天赋，普通的运动伤害可挡不住他，而且他从来不吃东西，但是妈妈说我睡觉时候它也会睡觉。你好，银时跟我走。有了阿K兔，我再也不用担心妈妈了，他会通过阿k two随时跟我视频。有妈妈的视频电话。妈妈的。电话了。Hello, 宝贝在干嘛呢？赶紧把屋子收拾一下啊。好的。我马上要。收玩具回来了。从前既忙着工作又带孩子，一刻都停不下来。可自从有了阿k two. 我轻松多了，有一种胜券在握的安全感。阿k two还承担了家中安保工作，7乘24小时工作制，全年无休，非常可靠。回来了。老婆，结婚纪念日快乐。你好。寅时此路下。 这里是中国快递业最大的智能分拣工厂，要确保包裹在三个半小时内全发出去，必须依赖于这些不知疲倦的小黄人。在过去要完成这个分拣量，至少需要100名熟练工人，2000平方米的作业面积，可以产生的路径有3000亿条。怎样迅速找到最佳路径，又避免和其他小黄人相撞，要归功于一个厉害的大脑。我们整套的机器人的设备，它五分钟的计算量，相当于北京我们最繁忙的首都机场一天的航班。的起降的计算量。这个全球第二大经济体的新效率、新速度，正在创新驱动的国家战略下找到新的支撑。中国每年要产生300亿件快递包裹，智慧物流体系的建设领先全球。这些省际交界的超级智能中心仓、分拣、装箱全都用上了最前沿的技术。 黄瑞这样的无人机飞手之所以能够成为新农人，主要是因为近年来各类无人机在我国农业领域的快速普及。而他们也正在成为现代化农业的新标配。他们的增收起到了更加有利的作用。新兴科技与传统农业碰撞的火花，迅速引爆了中国植保无人机市场。仅1个小时，200亩麦田就喷洒。一台无人机的话，可以完成500亩左右的作业量。这个时间快，效率高，在我们这个核心区车3000亩的油菜，今天一天基本上能把它飞完。 你知道现在生成式AI强到什么程度了吗？请看MV这个视频中的音乐旋律、人物形象、视频效果都是AI生成的。Pick you on trains, we roll day, how guido snowflakes pay the way. 大家好，欢迎来到给孩子的AI公开课第六课，什么是生成式AI在这节课中我们将初步了解生成式AI并且学会如何区分分类式AI和生成式ai本系列课程根据麻省理工学院课纲讲述，免费有趣、零基础，大家先点个关注和收藏吧，下次不迷路。在之前的课程中，我们一起学习了怎样训练一个模型，比如让模型通过学习猫和狗的图片来学会分辨猫和狗，这属于AI领域的分类式任务，非常常见。这类AI通常被称为分类式AI其实AI除了对已有的事物进行分类，还可以创造出全新的内容。比如画一个猫狗混合体，猫的脑袋上配上狗的身子和尾巴，还会不停的吐舌头。尽管现实中这种生物压根不存在，但我们也可以利用AI把它画出来，这就是生成式AI有趣的地方。也许你已经使用过生成式AI比如豆包、集梦、deep sag海螺、ChatGPT等等，也许还没有。不论如何，我们都可以通过今天这堂课来进一步了解生成式AI我们可以再来看几个例子。这幅画是一个赛博朋克风格的未来城市，酷炫的像科幻电影般的场景，但它完全是AI生成的。还有一段声音像是个虚拟主播在说，欢迎体验元宇宙下一站火星。这也不是真人，全是AI模拟的。还有这首歌词。星光倾泻心跳再会像影子在街角游荡，听起来颇有深意。这也是AI写的生成式AI可以创造出图像、文字、音乐、视频，帮你实现各种脑海中的奇思妙想。机器学习领域的经典教材pattern recognition and machine learning曾把模型分为生成模型、generator分类模型。Discriminated对应的正是我们今天说的生成式AI和分类式AI这是一个十分重要而且应用广泛的划分。而这节课我们重点学习的正是生成式AI和分类式AI的相同点和不同点。让我们温习一下机器学习的知识，就可以更好的得到答案。两者的相同点在于无论是生成式AI还是分类式ai他们都需要很多很多数据来训练自己。不同点就多了，分类式AI向裁判员擅长判断常用卷积神经网络、决策树等技术来提取数据的模式特征，分辨出这是猫。生成式AI像个创作者依赖扩散模型、definition model或transformer等技术掌握数据的内在规律，然后生成新东西，比如画出一只长着机械翅膀的猫。这里涉及很多专业的术语，我们暂时听不懂也没关系，只需要先留下一个初步的印象就好，有利于我们后面课程的学习。总之，生成式AI和分类式AI都需要学习海这样的数据，但他们运用了不同的算法，所以得到的模型也不同。还是拿狗来举个例子，AI可以通过分析大量狗的图片找出狗的特征模式。这些模式可能是四条腿和长尾巴的形状，黑白相间的毛色或毛茸茸的纹理等。不同的是，分类式AI能根据这些特征的组合判断出这是哈士奇。生成式AI则能基于这些特征凭空画出一只*，*如一只披着星空斗篷在银河跑步的哈士奇。分类式AI能看你拍的披萨照片，说这是意式薄底披萨。而生成式AI能直接发明一个披萨，比如外形像飞船夹着荧光蘸料的外形披萨。接下来我们来做个小练习，判断以下应用属于哪类。AI人脸识别，手机扫描你的脸就能解锁数字人直播虚拟主播在屏幕。上唱歌跳舞。抖音推荐系统，刷视频时总能刷到您喜欢的deep sake一个能写代码。聊天的AI助手。医疗诊断模型判断。你得了什么。病记梦生成魔幻画作的工具答案公布，你做对了几个呢？请把弹幕打在公屏上。虽然生成式AI非常炫酷，但分类谁也很强大。事实上无论是生成式AI还是分类式AI在现实应用都十分广泛。据统计2024年生成式AI在创意产业的渗透率达73%，比如生成游戏里的NPC形象或写剧本，分类式AI在工业质检的覆盖率高达89%。有趣的是他们经常联手在自动驾驶中，生成式ai可以生成各种模拟场景，帮助分类式AI更准确的识别障碍物。我们可以看见生成式AI拓展了创造边界，分类式AI保证了决策精准，两者的合作让AI系统更强大，这种脑洞加严谨的组合正是AI未来的趋势。今天我们通过对比了解了生成式AI和分类式AI的区别。简单来说，分类式AI可以洞察世界，精准判断，生成式AI可以构想世界，创造万物。