内容正文:
3.4.3用向量方法研究立体几何中的度量关系之空间中的角(第二课时)
第三章
向量在立体几何中的应用
北师大版2019选择性必修第一册·高二
学 习 目 标
1
2
3
理解平面与平面夹角的定义,掌握其与二面角、平面法向量夹角的关系,能利用法向量计算平面与平面的夹角.
熟练运用坐标法求平面的法向量,掌握平面与平面夹角的计算步骤,能结合图形判断角的锐钝性.
提升直观想象、逻辑推理和数学运算素养,体会空间向量在立体几何中的工具性.
知识回顾
二面角:由一条直线出发的两个半平面组成的图形.
问题2:如何度量二面角的大小?
二面角的大小用二面角的平面角度量.
问题1:你能说说二面角的定义吗?
棱l
α
β
二面角α-l-β
二面角的平面角:在二面角α-l-β的棱l任取一点O,以点O为垂足,在半平面α和β内分别作垂直于棱l的射线OA和OB,则射线OA和OA构成的∠AOB叫做二面角的平面角.
O
A
B
二面角的平面角的范围:.
新知导入
对顶的二面角相等,邻补的二面角互补.
问题1:两个平面相交形成的四个二面角,它们的平面角大小有何关系?
问题2:如图,过二面角α-l-β内一点P作PA⊥α,PB⊥β,棱l与平面PAB有何位置关系?
α
β
l
l⊥平面PAB.
B
A
P
O
问题3:设平面PAB交直线l与点O,连接AO,BO,∠AOB是否是二面角的平面角,它与∠APB有何数量关系?
∵l⊥平面PAB,
∴l⊥AO,l⊥OB,
∵在四边形PAOB中,∠PAO=∠PBO=,
∴∠AOB是该二面角的平面角.
∴∠AOB+∠APB=.
新知探究
探究1:二面角与法向量的关系
问题4:你能在图中找到平面和的法向量吗?,它们的夹角与二面角α-l-β的平面角∠AOB有何关系?
α
β
l
B
A
P
O
平面α的法向量:或,
平面β的法向量:或.
情况1:α与β法向量的夹角:.
α
β
l
B
A
P
O
情况2:α与β法向量的夹角:.
α
β
l
B
A
P
O
∠AOB+=.
∠AOB=.
新知探究
探究1:二面角与法向量的关系
一般地,已知是,平面,的法向量,则二面角α-l-β的平面角与两法向量所成角相等或互补.
l
α
β
O
A
B
l
α
β
O
A
B
即使训练:若二面角的两个法向量夹角为120°,则该二面角为__________.
60°或120°
新知探究
问题5:平面与平面的夹角是指哪个角?
两个平面相交形成的不大于90°的二面角,记为θ.
探究2:平面与平面的夹角的求解
α
β
l
B
A
P
O
问题6:如何用两个平面的法向量计算θ的余弦值?
情况2:θ+=.
情况1:θ=.
cosθ=cos.
cosθ=cos.
综上,cosθ=|cos|=.
新知探究
设平面α与平面β的法向量分别为,它们的夹角为θ,则
即使训练:已知平面α的法向量,平面β的法向量,求平面α与β夹角的余弦值.
cosθ=|cos|=.
探究2:平面与平面的夹角的求解
解:,
,
,
故cosθ=|cos.
典例分析
分析
1.如何建立空间直角坐标系?
例1 如图,有单位正方体ABCD-A'B'C'D',求二面角A'-DC-A的平面角.
z
x
y
A'
D'
D
A
C'
B'
B
C
以A为原点,AB、AD、AA'分别为x、y、z轴建立空间直角坐标系.
2.二面角A'-DC-A是哪两个半平面构成的二面角?它们的法向量如何求解?
二面角A'-DC-A是平面ABCD与平面A'DC形成的角,
平面ABCD的法向量:该平面在xOy平面,故其法向量.
平面A'DC的法向量:待定系数法找到与同时垂直的一个向量即可.
3.如何判断二面角是锐角还是钝角?
先计算cos=,再结合图形(二面角开口为锐角).
例1 如图,在空间直角坐标系中有单位正方体ABCD-A'B'C'D',求二面角A'-DC-A的平面角.
典例分析
解
由AA'⊥平面ABCD,
则
z
x
y
A'
D'
D
A
C'
B'
B
C
因为A',C,D,
所以,,
设是平面A'DC的一个法向量,
即
可知是平面ABCD的一个法向量.
例1 如图,在空间直角坐标系中有单位正方体ABCD-A'B'C'D',求二面角A'-DC-A的平面角.
典例分析
则
1.利用几何体棱作轴可简化计算;
2.法向量与平面内两不共线向量垂直来确定.
3.二面角锐钝的判断需结合图形.
z
x
y
A'
D'
D
A
C'
B'
B
C
即
所以取,
得cos
由图可知二面角的平面角为锐角,
因此,平面角为.
例2 如图,已知二面角α-l-β的平面角为,点B,C在棱l上,A∈α,B∈β,AB⊥l,
CD⊥l,AB=2,CD=3,求AD的长.
典例分析
l
β
α
D
C
A
B
分析
先将分解为已知向量的和.
再计算.
解
因为AB⊥l,CD⊥l,二面角α-l-β的平面角为,
所以.
因为,
所以
例2 如图,已知二面角α-l-β的平面角为,点B,C在棱l上,A∈α,B∈β,AB⊥l,
CD⊥l,AB=2,CD=3,求AD的长.
典例分析
l
β
α
D
C
A
B
所以
所以
结合二面角的平面角判断向量夹角,注意向量方向对夹角的影响.
1.若二面角α-l-β的平面角为θ,异面直线a,b满足aα,bβ,且al,bl,则异面直线a,b的夹角为( ).
A.θ B.θ C.θ D.θ或θ
巩固训练
2.若在正方体ABCD-A'B'C'D'中,点E是BB'的中点,则二面角E-A'D'-D的平面角的正切值为( ).
A. B.2 C. D.
3.如图,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A'B'C'D',且AB=2,AD=4,AA'=2,求平面AC'D与平面ABD夹角的余弦值.
z
x
y
A'
D'
D
A
C'
B'
B
C
D
B
巩固训练
解
因为平面ABD,
所以可取为平面ABD的一个法向量.
设是平面AC'D的一个法向量.
,
所以
3.如图,在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A'B'C'D',且AB=2,AD=4,AA'=2,求平面AC'D与平面ABD夹角的余弦值.
z
x
y
A'
D'
D
A
C'
B'
B
C
,
取.
所以cos,
所以,
所以平面AC'D与平面ABD夹角的余弦值为.
基本知识:
(1) 平面与平面夹角的定义;
(2) 二面角与法向量的关系;
基本方法:
坐标法:
建系 →
课堂小结
(3) 两平面夹角公式.
核心素养:
(1) 直观想象(图形分析);
(2) 数学运算(向量计算).
求坐标 →
求法向量 →
算夹角 →
判锐钝
基础作业:
课本134页练习2和练习5
拓展练习:
习题3-4A组第18题,B组第6题
布置作业
感谢聆听!
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