内容正文:
第五节 空间向量的运算及其坐标表示
1.空间直角坐标系与点的坐标
(1)空间一点M的坐标可以用有序实数组__(x,y,z)__表示.
(2)建立了空间直角坐标系,空间中的点M与有序实数组(x,y,z)可以建立__一一对应__的关系.
2.空间两点间的距离公式、中点公式
(1)距离公式:
①设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,x2),则|AB|= ;
②设点P(x,y,z),则与坐标原点O之间的距离为|OP|= .
(2)中点公式:
设点P(x,y,z)为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)的中点,则 .
3.空间向量中的特殊向量
名称
概念
零向量
模为__0__的向量
单位向量
长度(模)为__1__的向量
相等向量
方向__相同__且模__相等__的向量
相反向量
方向__相反__且模__相等__的向量
共线向量
表示空间向量的有向线段所在
的直线互相__平行或重合__的向量
共面向量
平行于同一个__平面__的向量
4.空间向量中的有关定理
语言描述
共线向量定量
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb.
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc
5.空间向量的数量积
(1)两向量的夹角的两个关注点:
①共起点的向量=a,=b,则__∠AOB__叫做向量a·b的夹角.
②范围:0≤〈a,b〉≤π.
(2)两个非零向量a,b的数量积:
a·b= |a||b|cos〈a,b〉 .
6.空间向量的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
向量的数量积满足交换律、分配律,即a·b=b·a,a·(b+c)=a·b+a·c成立,但不满足结合律,即(a·b)·c=a·(b·c)不一定成立,也不满足消去律,即对于非零向量b,由a·b=b·c,则a=c也不成立.
空间向量的线性运算
如图,在三棱锥OABC中,M,N分别是AB,OC的中点,设=a,=b,=c,用a,b,c表示,则等于( )
A.(-a+b+c) B.(a+b-e)
C.(a-b+c) D.(-a-b+c)
【解析】 =+=(-)+=-+(-)=+-=(a+b-c).故选B.
【答案】 B
用已知向量表示未知向量的解题策略
(1)用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.
(2)要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则.
(3)在立体几何中要灵活应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间中仍然成立.
[针对训练]
1.(多选)如图所示,M是四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,点P在线段AN上,且AP=3PN,=,设=a,=b,=c,则下列等式成立的是( BD )
A.=b-c
B.=b+c-a
C.=b-c-a
D.=a+b+c
解析:对于A,利用向量的平行四边形法则,=+=b+c,A错误;对于B,利用向量的平行四边形法则和三角形法则,得=-=-=-=+-=b+c-a,B正确;对于C,因为点P在线段AN上,且AP=3PN,所以===b+c-a,C错误;
对于D,=+=a+b+c-a=a+b+c,D正确,故选BD.
共线、共面向量定量的应用
如图所示,已知斜三棱柱ABCA1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满足=k,=k(0≤k≤1).
(1)向量是否与向量,共面?
(2)直线MN是否与平面ABB1A1平行?
【解】 (1)因为=k,=k,
所以=++
=k++k
=k(+)+
=k(+)+
=k+
=-k=-k(+)
=(1-k)-k,
所以由共面向量定理知向量与向量,共面.
(2)当k=0时,点M,A重合,点N,B重合,MN在平面ABB1A1内,当0<k≤1时,MN不在平面ABB1A1内,又由(1)知与,共面,所以MN∥平面ABB1A1.
三点P,A,B共线
空间四点M,P,A,B共面
=λ
=x+y
对空间任一点O,=+t
对空间任一点O,=+x+y
对空间任一点O,=x+(1-x)
对空间任一点O,=x+y+(1-x-y)
[针对训练]
2.若A(-1,2,3),B(2,1,4),C(m,n,1)三点共线,则m+n=__-3__.
解析:=(3,-1,1),=(m+1,n-2,-2).
因为A,B,C三点共线,所以存在实数λ,使得=λ.
即(m+1,n-2,-2)=λ(3,-1,1)=(3λ,-λ,λ),
所以,解得λ=-2,m=-7,n=4.
所以m+n=-3.
空间向量数量积的应用
如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F,G分别是AB,AD,CD的中点,计算:
(1)·;(2)·.
【解】 设=a,=b,=c.
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
(1)==c-a,=-a,·=·(-a)=a2-a·c=.
(2)·=(++)·(-)
=·(-)
=·(-)
=·(c-a)
=
=.
空间向量数量积的三个应用
求夹角
设向量a,b所成的角为θ,则cos θ=,进而可求两异面直线所成的角
求长度(距离)
运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题
解决垂直问题
利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题
[针对训练]
3.三棱柱ABCA1B1C1中,M,N分别是A1B,B1C1上的点,且BM=2A1M,C1N=2B1N.设=a,=b,=c.
(1)试用a,b,c表示向量;
(2)若∠BAC=90°,∠BAA1=∠CAA1=60°,AB=AC=AA1=1,求MN的长.
解:(1)由题图知
=++=++
=(c-a)+a+(b-a)=a+b+c.
(2)由题设条件知,
因为(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c=1+1+1+0+2×1×1×+2×1×1×=5,
所以|a+b+c|=,||=|a+b+c|=.
利用向量证明平行与垂直
角度一 证明平行问题
(一题多解)如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证:
(1)PB∥平面EFG;
(2)平面EFG∥平面PBC.
【证明】 (1)因为平面PAD⊥平面ABCD,且ABCD为正方形,所以AB,AP,AD两两垂直.
以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F(0,1,1),G(1,2,0).
法一:=(0,1,0),=(1,2,-1),
设平面EFG的法向量为n=(x,y,z),
则即
令z=1,则n=(1,0,1)为平面EFG的一个法向量,
因为=(2,0,-2),
所以·n=0,所以n⊥,
因为PB⊄平面EFG,所以PB∥平面EFG.
法二:=(2,0,-2),=(0,-1,0),=(1,1,-1).设=s+t,
即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),
所以
解得s=t=2.所以=2+2,
又因为与不共线,
所以,与共面.
因为PB⊄平面EFG,所以PB∥平面EFG.
(2)因为=(0,1,0),=(0,2,0),
所以=2,
所以BC∥EF.
又因为EF⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,
所以EF∥平面PBC,
同理可证GF∥PC,
从而得出GF∥平面PBC.
又EF∩GF=F,EF⊂平面EFG,GF⊂平面EFG,
所以平面EFG∥平面PBC.
角度二 证明垂直问题
如图,在三棱锥PABC中,AB=AC,D为BC的中点,PO⊥平面ABC,垂足O落在线段AD上.已知BC=8,PO=4,AO=3,OD=2.
(1)证明:AP⊥BC;
(2)若点M是线段AP上一点,且AM=3.试证明平面AMC⊥平面BMC.
【证明】 (1)如图所示,以O为坐标原点,以射线DB方向为x轴正方向,射线OD为y轴正半轴,射线OP为z轴的正半轴建立空间直角坐标系Oxyz.
则O(0,0,0),A(0,-3,0),
B(4,2,0),C(-4,2,0),P(0,0,4).
于是=(0,3,4),=(-8,0,0),
所以·=(0,3,4)·(-8,0,0)=0,
所以⊥,即AP⊥BC.
(2)由(1)知AP=5,又AM=3,且点M在线段AP上,所以==,又=(-4,-5,0),
所以=+=,
则·=(0,3,4)·=0,
所以⊥,即AP⊥BM,
又根据(1)的结论知AP⊥BC,
所以AP⊥平面BMC,于是AM⊥平面BMC.
又AM⊂平面AMC,故平面AMC⊥平面BMC.
1.利用空间向量解决平行、垂直问题的一般步骤
第一步:建立空间直角坐标系,建系时,要尽可能地利用已知图形中的垂直关系;
第二步:建立空间图形与空间向量之间的关系,用空间向量表示出问题中所涉及的点、直线、平面的要素;
第三步:通过空间向量的坐标运算研究平行、垂直关系;
第四步:根据运算结果解释相关问题.
2.空间线面位置关系的坐标表示
设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),平面α,β的法向量分别为u=(a3,b3,c3),v=(a4,b4,c4).
4.如图所示,四棱柱ABCDA1B1C1D1中,底面为平行四边形,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.
(1)求AC1的长;
(2)求证: AC1⊥BD.
解:(1)记=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
所以a·b=b·c=c·a=.
||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×=6,
所以||=,即AC1的长为.
(2)证明:因为=a+b+c,=b-a,
所以·=(a+b+c)·(b-a)
=a·b+|b|2+b·c-|a|2-a·b-a·c
=b·c-a·c=|b||c|cos 60°-|a||c|cos 60°=0.
所以⊥,所以AC1⊥BD.
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