内容正文:
3.4.1直线的方向向量与平面的法向量(第一课时)
第三章
向量在立体几何中的应用
北师大版2019选择性必修第一册·高二
学 习 目 标
1
2
3
能用向量语言描述直线,掌握直线的方向向量的概念,提升数学抽象能力.
会求直线的方向向量,利用直线的方向向量解决简单的问题,提升逻辑推理能力.
理解点在直线上的充要条件,能综合应用方向向量解决空间直线上的点、线位置关系及度量问题.
2.立体几何研究的基本对象有哪些?
立体几何问题
空间向量问题
转化
形
数
运用向量方法求解
知识回顾
解决
几何特征代数表述
1.你能说说用空间向量解决立体几何问题的基本步骤吗?
点
直线
平面
3.如何用向量的方法描述空间的一个点?
4.如何用向量的方法描述空间的一条直线?
知识回顾
在空间中,取一定点O,那么空间中任意一点P 的位置就可以用向量来表示,向量就是点P 的位置向量.
O
P
基点
l
新知探究
探究1:直线的方向向量
问题1:在平面几何中,如何用向量描述直线方向向量?
用=t表示过点A,B的直线l,其中称为直线l的方向向量.
A
B
P
问题2:类比到空间,确定空间的一条直线需要什么条件?
两点确定一条直线
直线上一点及该直线的方向确定一条直线
新知探究
探究1:直线的方向向量
问题3:你能否类比平面几何中直线的方向向量的定义,确定空间的一条直线的方向向量的概念你能否?
如图,
l
A
B
设点A,B是直线l上不重合的任意两点,
称为直线l的方向向量.
新知探究
探究1:直线的方向向量
追问1:空间中直线l的方向向量唯一吗?
不唯一,与平行的非零向量都是直线l的方向向量,因此直线l的方向向量有无数个.
如图,
l
A
B
设点A,B是直线l上不重合的任意两点,
称为直线l的方向向量.
追问2:方向向量的“非零性”有何意义?
零向量的方向任意,无法确定直线方向,因此直线的方向向量必须是非零向量.
新知探究
探究1:直线的方向向量
即使训练:分别写出x轴、y轴、z轴的一个方向向量坐标.
x轴的一个方向向量:
如图,
l
A
B
设点A,B是直线l上不重合的任意两点,
称为直线l的方向向量.
(1,0,0)
y轴的一个方向向量:
(0,1,0)
z轴的一个方向向量:
(0,0,1)
新知探究
探究2:直线的向量表示
问题4:已知直线l上定点M,方向向量为,任取l上一点P,则与有何关系?
因为直线l的一个方向向量为,所以∥,故存在唯一的实数t使得
= t
l
M
P
反之,满足上式的点P一定在直线l上.
新知探究
探究2:直线的向量表示
已知直线l上定点M,方向向量为,点P为l上任意一点,则称
l
M
P
= t
为直线l的向量表示.
即使训练:若点P在直线AB上,如何用向量式子表示?
=t
追问1:若点O为空间任意定点,点P在直线AB上,如何用与表示?
= +
= + t
追问2:能否用与表示?
= + t
= + t
= + t
新知探究
探究2:直线的向量表示
证明 如图,根据直线的向量表示可知点P在直线AB上等价于存在实数t,使得
=t.
追问3:现在你能否证明定点P在直线AB上的充要条件是对空间任意一个确定的点O,存在实数t使得.
又因为=, ,
所以
整理,得
l
A
B
P
O
新知探究
探究2:直线的向量表示
已知直线l上定点M,方向向量为,点P为l上任意一点,则称
l
M
P
= t
为直线l的向量表示.
定点P在直线AB上的充要条件是对空间任意一个确定的点O,存在实数t使得 .
= + t
等式的作用:
①判定A、B、P三点共线;
②判定A、B、O、P四点共面.
例1 在空间直角坐标系中,已知点A(4,2,0),B(1,3,3),点E是线段AB上的一点,且AE=AB,求点E的坐标.
典例分析
分析
先用向量表示AE=AB,再利用向量的坐标运算来解决问题.
解
设点E的坐标为.
由题意可知,
且,
所以,
即
解得
所以点E的坐标为.
该题体现了“几何线段关系→向量线性关系→代数坐标运算”的转化链,是“数形结合”的典型体现.
分析
先表示共线向量:
例2 在空间直角坐标系中,已知点,B(2,3,3),C(0,1,2),点D为直线AB上的一点,且CD⊥AB,求.
典例分析
再推导的表达式:=
最后利用CD⊥AB得到数量积为0:
解得λ的值,即得.
该题中向量模长的比例关系,常见的点在直线上的变形,可引入λ来求解.
例2 在空间直角坐标系中,已知点,B(2,3,3),C(0,1,2),点D为直线AB上的一点,且CD⊥AB,求.
典例分析
解
依题意知,
,
因为点D为直线AB上的一点,
所以存在实数λ, 使得,
则
由, 使得,
即,
解得.
所以.
1.一个质点从点出发,做匀速直线运动,每秒的速度向量为(0,1,1),求该质点在运动1s,2s,5s后所在位置的坐标.
巩固训练
2.已知点,,2,(点O为坐标原点),求点C的坐标,并写出直线BC 的一个方向向量的坐标.
3.在空间直角坐标系中,已知点,,求直线AB与坐标平面xOy的交点C 的坐标.
1.一个质点从点出发,做匀速直线运动,每秒的速度向量为(0,1,1),求该质点在运动1s,2s,5s后所在位置的坐标.
巩固训练
解
依题意知,若设原点为,
则t s后,
1s后所在位置为;
2s后所在位置为;
5s后所在位置为.
2.已知点,,2,(点O为坐标原点),求点C的坐标,并写出直线BC 的一个方向向量的坐标.
巩固训练
解
设,
因为点
所以,,
因为,
所以
解得
所以,
此时,
所以直线BC 的一个方向向量的坐标.
3.在空间直角坐标系中,已知点,,求直线AB与坐标平面xOy的交点C 的坐标.
巩固训练
解
设交点,
因为点
所以,,
则,
所以
解得
所以,
此时,
所以直线AB 与坐标平面的交点的坐标为.
基本知识:
(1) 直线的方向向量:
(2) 直线的向量表示:
基本方法:
几何问题 →
向量问题 →
课堂小结
(3) 点在直线上的充要条件:
基本思想:
(1) 类比思想;
(2) 数形结合思想.
代数问题 →
几何结论
非零
平行于直线
无数个
= t
= + t
基础作业:
习题3-4A组第1题,第4题,B组第2题,第3题
拓展练习:
思考如何类比“直线的方向向量”定义“平面的法向量”?
布置作业
感谢聆听!
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