内容正文:
§2
空间向量与向量运算
第三章
第三章:空间向量与立体几何
§2.3 空间向量的数量积
1.掌握空间向量的夹角的概念。(重点)
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法,会求空间向量的数量积。(重点、难点)
学习目标
3.了解空间向量投影向量的意义及投影数量的概念。(重点)
复习回顾
<a,b>∈[0,π]
一、两个向量的夹角的概念
在此规定下,两个向量的夹角被唯一确定,并且
<a,b>=<b,a>
探索新知
1.定义:
当<a,b>=0时,向量a与b方向相同;
2.夹角与向量的关系
当<a,b>=π时,向量a与b方向相反;
规定:零向量与任意向量垂直.
当<a,b>= 时,称向量a与b互相垂直,记作a⊥b.
典例讲解
解: (1)如图,连接 ,
因为,分别是,的中点,所以,所以 ,且
方向相同,所以, .
因为,且方向相反,所以,
.
(2)因为在正方形中, ,所以, .
因为 平面,又 平面,所以 ,
所以, .
(3)连接,则为等边三角形,, .
又,,所以,
例1 在正方体中,,分别是, 的中点,求:
(1),,, ;
(2),,, ;
(3), .
典例讲解
方法总结
求向量的夹角,一般要先运用平移法把向量移到有公共起点的位置,
把空间向量的夹角转化为平面向量的夹角,然后注意分析图形特征和向量的
方向,如<m></m>,<m></m>与<m></m>,<m></m>是互补的,正确运用向量所在的图形中的几何
特征,如平行、垂直等进行求解.
二、两个向量数量积的概念
1.定义:已知两个空间非零向量a,b,把|a||b|cos<a,b>叫作a与b的数量积,记作a•b.即
a•b=|a||b|cos<a,b>
2.性质:
探索新知
(1).交换律:
a•b=b•a
(2).分配律:
a•(b+c)=a•b+a•c
(3).(λa)•b=λ(a•b)
3.运算律:
(任意两个空间向量一定是共面向量)
(1) ;(2) ;(3),, .
典例讲解
例2: 如图,在正方体中,,分别是, 的中点,正
方体的棱长为1.
(1)求, 的余弦值.
(2)求证: .
解: (1) ,
.
因为,, ,
所以 .
又,所以, .
(2)因为, ,
所以,所以
典例讲解
方法总结
求空间向量的数量积和求平面向量的数量积一样,关键在于确定两个向量之间的
夹角以及它们的模,利用公式<m></m>,<m></m>即可解决问题.
巩固训练(多选题)已知正四面体 的棱长为1,如图所示.
若,分别是, 的中点,则下列结论正确的是( ).
BD
A.B. C. D.
解: 在正四面体中, ,
则 ,A错误;
因为,分别是, 的中点,
所以, ,B正确;
,C错误;
, ,D正确.
三、投影向量与投影数量
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作 过点B作直线OA的垂线,垂足为点B1,称向量 为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度等于||b|cos<a,b>|.
当<a,b>为锐角时,|b|cos<a,b>>0,如图(1);
当<a,b>为钝角时,|b|cos<a,b><0,如图(2);
当<a,b>= 时,|b|cos<a,b>=0,如图(3).
探索新知
1.投影向量
若用a0表示与向量a(a≠0)<同方向的单位向量,则向量b在向量a方向上的投影向量为
2.投影数量
因此,称|b|cos<a,b>为投影向量 的数量,简称为向量b在向量a 方向上的投影数量.结合空间向量数量积的定义可知:向量b在向量a方向上的投影数量为
三、投影向量与投影数量
探索新知
1.投影向量
例3:如图,已知单位正方体ABCD-A'B'C'D'.
(1)指出向量 分别在 方向上的投影向量;
(2)求向量 在 方向上的投影数量;
(3)求向量 在 方向上的投影数量.
解:(1)根据正方体的性质知:A'B⊥CB,A'D⊥CD,A'C'⊥CC',
典例讲解
∴向量 在 方向上的投影向量分别为
(2)∵< , >=∠A’CB
∴ 在 方向上的投影数量为==1
(3)∵< , >=π-∠A’CB
∴ 在 方向上的投影数量为=-=-1
例4:如图,已知四棱柱ABCD-A'B'C'D'的底面ABCD是边长为1的菱形,且∠C'CB=∠C'CB=∠BCD= ,DD'=2.求:
典例讲解
解:(1)因为∠D'DA=∠C'CB= ,
∴ =| ∠DD’A=1
(2)∵ ,而∠C’CD=1
∠C’CB=1
∴-=1-1=0
.
典例讲解
方法总结
1.投影数量反映向量数量积的几何意义,求解的实质还是数量积的相关计算;投影向量是投影数量乘相应投影方向的单位向量.注意区分投影数量与投影向量的区别.
2.求向量 在向量 方向上的投影向量公式:
求向量 在向量 方向上的投影数量公式:
典例讲解
巩固训练 如图,已知四棱柱的底面是矩形,, ,
, ,为棱的中点,求在 方向上的投影向量
及投影数量.
解: 由图可知, ,
所以
.
因为 ,
所以在方向上的投影向量是 ,
在方向上的投影数量是
课堂检测
B
D
9
[解析] 因为 ,
所以 ,
所以向量在方向上的投影数量为, .
1.两个向量数量积的概念、性质、运算律
2.投影向量及投影数量的概念
3.利用向量的数量积解决空间中的夹角和长度问题
课堂总结
课后作业:课本P106第7,8题
$