内容正文:
空间向量的数量积
[教学方式:深化学习课——梯度进阶式教学]
第2课时
课时目标
1.了解空间向量的夹角.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.
2.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义,会求向量的投影向量.
3.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离.
CONTENTS
目录
1
2
3
课前预知教材·自主落实基础
课堂题点研究·迁移应用融通
课时检测
课前预知教材·自主落实基础
01
1.向量夹角的定义
如图,已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫作向量a与b的夹角,记作<a,b>.
2.规定
(1)向量夹角的范围:________.
(2)①<a,b>=<b,a>;
②当<a,b>=0时,向量a与b方向_______;
③当<a,b>=π时,向量a与b方向_______;
④当<a,b>=时,称向量a,b__________,记作a⊥b.
(3)零向量与任意向量垂直.
[0,π]
相同
相反
互相垂直
3.空间向量数量积的定义
已知两个空间向量a,b,把_________________叫作a与b的数量积,记作a·b,即a·b=________________.
|a||b|cos<a,b>
|a||b|cos<a,b>
|微|点|助|解|
(1)由定义知,两个非零向量才有夹角,当两个非零向量共线同向时,夹角为0;共线反向时,夹角为π.
(2)对空间任意两个非零向量a,b,有:
①<a,b>=<b,a>=<-a,-b>=<-b,-a>;
②<a,-b>=<-a,b>=π-<a,b>.
4.数量积的性质
若a,b是两个非零向量,则a⊥b⇔________,零向量与任何向量的乘积都为零
若a与b同向,则a·b=______;
若a与b反向,则a·b=-|a||b|;
特别地,a·a=|a|2或|a|=_______
若θ为a,b的夹角,则cos θ=____ (a≠0,b≠0)
|a·b|≤|a|·|b|
a·b=0
|a||b|
5.数量积的运算律
交换律 a·b=______
分配律 a·(b+c)=_________
特别地 (λa)·b=_______ (λ∈R)
b·a
a·b+a·c
λ(a·b)
6.投影向量与投影数量
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,过点B作直线OA的垂线,垂足为点B1,称向量_______为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度等于||b|cos<a,b>|.
(1)当<a,b>为锐角时,|b|cos<a,b>>0;
(2)当<a,b>为钝角时,|b|cos<a,b><0;
(3)当<a,b>=时,|b|cos<a,b>=0.
称______________为投影向量的数量,也称为向量b在向量a方向上的投影数量.
|b|cos<a,b>
基础落实训练
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)向量与的夹角不等于向量与的夹角. ( )
(2)若向量与的夹角为α,则直线AB与CD所成的角也为α. ( )
(3)对空间任意两个非零向量a,b,都有<-a,b>=<a,-b>=π-<a,b>.
( )
√
×
√
2.[多选]下列各命题中,正确的命题是 ( )
A.=|a| B.m(λa)·b=(mλ)a·b(m,λ∈R)
C.a·(b+c)=(b+c)·a D.a2·b=b2·a
√
√
解析:∵a·a=|a|2,∴=|a|,故A正确;m(λa)·b=(mλa)·b=mλa·b=(mλ)a·b,故B正确;
a·(b+c)=a·b+a·c,(b+c)·a=b·a+c·a=a·b+a·c=a·(b+c),故C正确;a2·b=|a|2·b,b2·a=|b|2·a,故D不一定正确.
√
3.在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,则a·(b+c)的值为( )
A.1 B.0
C.-1 D.-2
√
解析:由题意可得AB⊥AD,AB⊥AA1,
所以a⊥b,a⊥c,所以a·b=0,a·c=0,
所以a·(b+c)=a·b+a·c=0,故选B.
课堂题点研究·迁移应用融通
02
题型(一) 空间向量的数量积
[例1] 如图,已知空间四边形ABDC的每条棱都等于1,
点E,F分别是AB,AD的中点.计算:
(1)·;
解:因为=,由题意,
可知∠ABD=60°,所以<>=60°,
所以·=·
=×1×1×cos60°
=×1×1×=.
(2)·;
解:由题意,可知<>=∠BDC=60°,
·=·=-·
=-×1×1×cos<>
=-×1×1×=-.
(3)·.
解:·=(+)·(+)=[·(-)+·+·(-)+
·]=[-·-·+(-)·+·]=
(-·-·+·-·+·)=×=-.
|思|维|建|模|
在几何体中计算空间向量数量积的一般步骤
(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入公式a·b=| a || b |cos< a , b >求解.
针对训练
1.如图,正方体ABCD-A'B'C'D'的棱长为1,设=a,=b,=c,则a·(b+c)=_____,a·(a+b+c)=_____,(a+b)·(b+c)=_____.
解析:依题意AB,AD,AA'两两互相垂直,所以a·b=a·c=b·c=0.所以a·(b+c)=a·b+a·c=0,a·(a+b+c)=a·a+a·b+a·c=|a|2=1,(a+b)·(b+c)=
a·b+b·b+a·c+b·c=|b|2=1.
0
1
1
题型(二) 利用数量积证明垂直问题
[例2] 如图,已知正方体ABCD-A'B'C'D',CD'与DC'
相交于点O,连接AO,求证:
(1)AO⊥CD';
证明:因为=+=+(+)=
(++2),=-,所以·=(++2)·(-)=(·-·+·-·+2·-2·)=
(||2-||2)=0,所以⊥,故AO⊥CD'.
(2)AC'⊥平面B'CD'.
证明:设正方体的棱长为a,则·=(++)·(+)
=·+·+·+·+·+·
=0+0+0+a2-a2+0=0,
所以⊥,所以AC'⊥B'C.
同理可证AC'⊥B'D'.
又B'C,B'D'⊂平面B'CD',B'C∩B'D'=B',
所以AC'⊥平面B'CD'.
|思|维|建|模|
用向量法证明垂直问题的方法
(1)由数量积性质a⊥b⇔a·b=0可知,要证两直线垂直,可构造与两直线分别平行的向量a,b(a,b是非零向量),只要证明两个向量的数量积为零即可.
(2)用向量法证明线面(面面)垂直,离不开线面(面面)垂直的判定定理,将线面(面面)垂直转化为线线垂直,然后利用向量法证明.
针对训练
2.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行
四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD.
求证:PA⊥BD.
证明:设AD=a,则AB=2a.
因为PD⊥平面ABCD,
所以PD⊥AD,PD⊥AB,
所以·=·=0,
所以·=(+)·(-)
=·-·-+·
=-||2+·
=-a2+||||cos∠DAB
=-a2+2a2×cos 60°=0,
所以⊥,故PA⊥BD.
[例3] 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,
CA=CB=1,棱AA1=2,求cos<>的值.
题型(三) 利用数量积求角的大小
解:因为=-=+-=+,
所以||2==(+-)2=++=12
+22+12=6,||=,||2==(+)2=+=12+22=5,||=·=(+-)·(+)=-=22-12=3,
所以cos<>===.
1.若本例中条件添加N为AA1的中点,则与夹角的余弦值为 .
解析:易得||=,||=·=·(+)
=-=×22-12=1.所以cos<>===.
[变式拓展]
2.若本例中条件不变,异面直线CA1与AB夹角的余弦值为________.
解析:由已知得||=||=1,||=2,
·=·=·=0.
因为||2==(+)2=+=12+22=5,所以||=.
因为||2==(-)2=+=12+12=2,所以||=.
又因为·=(+)·(-)=-=-1,
所以cos<>===-.
所以异面直线CA1与AB夹角的余弦值为.
|思|维|建|模|
求异面直线所成角的大小的一般步骤
取向量 根据题设条件分别取要求夹角的两异面直线的方向向量
转化角 将异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题
求余弦 利用数量积求向量夹角的余弦值
定结果 异面直线所成的角的余弦值等于相应向量夹角余弦值的绝对值
3.已知正四面体ABCD中,E是AB的中点,则异面直线CE与BD夹角的余弦值为 ( )
A.- B. C.- D.
针对训练
解析:设正四面体的棱长为2,易知=(+),=-,∵ABCD为正四面体,∴△ACD,△ABC,△BCD均为正三角形,∴CE=,∴·=·=·=2×2×cos 60°=2×2×=2,=||2=4,∴|cos<>|=
√
=
=
==,
故异面直线CE与BD夹角的余弦值为.
4.如图,已知正方体ABCD-A'B'C'D',设=a,=b,
=c,则<=______.
解析:设正方体的棱长为1,且⊥⊥
⊥,由·=(+)·(+)=·
+·+·+·=·=1×1×cos π=-1,又||==
, ||==,所以cos<>==-,
又<>∈[0,π],所以<>=.
题型(四) 利用数量积求线段长度
[例4] 如图,两个正方形ABCD,ABEF的边长都是2,
且∠DAF=120°,则CF的长为_____.
解析:由题意得CD⊥DA,
AB⊥AF,又AB∥CD,故CD⊥AF,
故·=·=0,
·=||·||cos 60°=2×2×=2,
因为=++,
4
所以==+++2·+
2·+2·
=4+4+4+0+0+4=16,
故CF=||=4.
|思|维|建|模|
求线段长度的步骤
(1)将线段用向量表示;
(2)用其他已知夹角和模的向量表示该向量;
(3)利用|a|= 得所求长度.
5.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AD=BD=AA1
=1,AD⊥BD,∠A1AB=45°,∠A1AD=60°,则线段
BD1的长为____.
针对训练
解析:由题可得,AD=BD=1,AD⊥BD,
所以AB==,且∠DAB=45°,
因为=++=-++,
1
所以=(-++)2
=++-2·-2·+2·=||2+||2+||2
-2||||cos 45°-2||||cos 45°+2||||cos 60°=2+1+1
-2-2+1=1,所以||=1.故线段BD1的长为1.
课时检测
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1.在正四面体ABCD中,点E,F分别是AC,AD的中点,则与的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
√
解析:由题意,可得=,所以=<>=180°
-<>=180°-60°=120°.
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2.在三棱锥A-BCD中,AB=AC=AD=2,∠BAD=90°,∠BAC=60°,则·等于( )
A.-2 B.2
C.-2 D.2
√
解析:·=·(-)=·-·=2×2cos 90°-2×2cos 60°
=-2.
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3.在空间四边形ABCD中,∠ABD=∠BDC=90°,AC=2BD,则在方向上的投影向量为( )
A. B.
C. D.
√
解析:设AC=2,BD=1,由·=·=0,=++,则·=(++)·=||2,所以在方向上的投影向量为·=·=.
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4.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,M,N分别为BB1,CD的中点,则||等于( )
A. B. C. D.
√
解析:因为=++=++,所以||2=
=+++·+·+
·,因为在正方体ABCD-A1B1C1D1中,CD,BB1,
BC两两互相垂直,所以||==.
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5.[多选]在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列命题是真命题的是 ( )
A.(++)2=3
B.·(-)=0
C.与的夹角为60°
D.正方体的体积为||·(·)
√
√
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解析:如图所示,(++)2=(++)2==3,故A为真命题;·(-)=·=0,故B为真命题;连接CD1,易知与的夹角是与夹角的补角,而与的夹角为60°,故与的夹角为120°,故C为假命题;正方体的体积为||||||,故D为假命题.
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6.如图,四个棱长为1的正方体排成一个正四棱柱,
AB是一条侧棱,Pi(i=1,2,…,8)是上底面上其余
的八个点,则集合{y|y=·,i=1,2,3,…,8}
中的元素个数为( )
A.1 B.2 C.4 D.8
√
解析:由题意可知,=+,则·=·(+)=+
·.因为棱长为1,AB⊥BPi,所以·=0,所以·=
+·=1+0=1,故集合{y|y=·,i=1,2,3,…,8}中的元素个数为1.
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7.[多选]已知空间单位向量两两夹角均为60°,=2
=2,则下列说法正确的是( )
A.P,A,B,C四点可以共面
B.·(+)=-
C.||=
D.cos<>=
√
√
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解析:因为单位向量两两夹角均为60°,所以·=
·=·=1×1×cos 60°=,假设P,A,B,C四点可以共面,则共面,所以存在x,y,使得=x+y,分别用
与=x+y的等式两边相乘,则该方程组无解,所以不存在x,y,使得共面,故P,A,B,C四点
不共面,故A错误;
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·(+)=·(-+-)=·(2--)=1--1=-,故B正确;由=2得=,由=2得-=2-2⇒=,所以=-=,则||2=(+-)2=(+++2·
-2·-2·=(1+1+1+1-1-1)=,即||=,故C正确;=-
=,所以·=-=-=-,故cos<>
<0,故D错误.
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8.(5分)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,则·=____.
解析:如图,=-=-=-,∴·=(-)·(-)=·-·-·+||2
=0-0-0+a2=a2.
a2
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9.(5分)设A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足·=0,·=0,·=0,则△BCD是 三角形.
解析:∵·=(-)·(-)=·-·-·+
=>0,同理,·>0,·>0,∴△BCD的三个内角均为锐角.∴△BCD为锐角三角形.
锐角
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10.(5分)在《九章算术》中,将四个面都是直角三角形的四面
体称为鳖臑,如图所示,在鳖臑ABCD中,AB⊥平面BCD,
BC⊥CD,且AB=BC=CD,M为AD的中点,则异面直线BM
与CD夹角的余弦值为_____.
解析:设AB=BC=CD=1,由题意得=(+)=(++),所以||2=(++)2=(++)=·=(++)·=
=.设异面直线BM与CD的夹角为θ,则cos θ===.
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11.(10分)如图,在四棱锥P-ABCD中,四边形ABCD为
矩形,且AB=2AD=2,PA=2,∠PAB=∠PAD=.
(1)求线段PC的长度;(3分)
解:∵=+=++,∴=+++2·+2·+2·=4+4+1-2×2-2
×1=3,∴||=,∴线段PC的长度为.
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(2)求异面直线PC与BD夹角的余弦值;(5分)
解:∵·=(++)·(-)=·-·+·-·+·-·=-1×2×-2×2+1×1+2×2×+0-0=-2,||=,
∴cos<>===-,
故异面直线PC与BD夹角的余弦值为.
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(3)若E为AB的中点,证明:PA⊥ED.(2分)
解:证明:∵E为AB的中点,∴AD=AE,
∵·=·(-)=·-·=2×1×-2×1×=0,
∴⊥,即PA⊥ED.
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12.(15分)如图,在四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD∥BC,
AB⊥AD,∠A1AB=∠A1AD=,BB1=AD=2AB=2BC=2,
E是线段B1D上的点,且=2.
(1)求||的长;(7分)
解:因为=2,所以=+=++,||2=
=+++·+·+
·=+×4+×4+×1×2×+×0+×2×2×=,故||=.
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(2)求异面直线AE与CD所成角的余弦值.(8分)
解:因为=++=-,||=
==,
所以·=·
=·+·+--·-·
=0+×2×2×+×22-×12-×2×1×-0=1,
所以cos<>===.
故异面直线AE与CD所成角的余弦值为.
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13.(15分)如图,在六棱柱ABCDEF-A1B1C1D1E1F1中,
底面ABCDEF是正六边形,设=a,=b,=c.
(1)用a,b,c分别表示;(5分)
解:如图,连接AD,因为六边形ABCDEF为正六边形,所以+=,则=2a+2b,
所以=-=2a+2b-c,=+=-=2a+b-c.
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(2)若cos∠BAA1=cos∠FAA1=,AB=2,AA1=4,求:
①·;(5分)
②||.(5分)
解:因为六边形ABCDEF为正六边形,所以∠BAF=.
又cos∠BAA1=cos∠FAA1=,AB=2,AA1=4,
所以|a|=|b|=2,|c|=4,a·b=|a||b|cos=-2,a·c=b·c=|a||c|×=2.
①·=(2a+b-c)·(2a+2b-c)=4a2+2b2+c2+6a·b-3b·c-4a·c=16+8+
16-12-6-8=14.
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②因为=++=-+=2a+2b-a+c=a+2b+c,
所以||2=(a+2b+c)2
=a2+4b2+c2+4a·b+4b·c+2a·c
=4+16+16-8+8+4=40,故||=2.
$$