内容正文:
数学 选择性必修·第二册(湘教)
第2课时 空间向量的数量积
(教师独具内容)
课程标准:1.掌握空间向量的数量积.2.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
教学重点:1.空间向量夹角的概念.2.空间向量数量积的概念、性质及计算方法.
教学难点:空间向量数量积性质的应用.
核心素养:1.通过对空间向量数量积的概念、性质的学习提升数学抽象素养.2.通过运用空间向量的数量积求空间向量的夹角、证明垂直提升数学运算素养.
知识点一 空间向量的夹角
给定两个非零向量a,b,任意在空间中选定一点O,作=a,=b,把∠AOB称为向量a,b所成的角(也称夹角),记作〈a,b〉,其取值范围为[0,π].零向量与任意向量垂直.
知识点二 空间向量的数量积
(1)定义:a·b=|a||b|cos〈a,b〉.规定零向量与任意向量的数量积为0.
(2)投影
如图,将空间任意两个向量a,b平移到同一个平面内,可得=a,=b,〈a,b〉=α,过点B作BB1⊥OA,垂足为点B1,则为在方向上的投影向量,投影向量的模||=|||cosα|称为投影长.||cosα为在方向上的投影,其正负表示与方向相同还是相反.
a与b的数量积等于a的模|a|与b在a方向上的投影|b|cosα的乘积,也等于b的模|b|与a在b方向上的投影|a|cosα的乘积.
知识点三 空间向量数量积的性质
(1)a·a=|a|2=a2.
(2)|a|=.
(3)a·b=0⇔a⊥b.
(4)cos〈a,b〉=.
(5)(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
(6)a·b=b·a(交换律).
(7)a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
1.空间向量数量积性质的应用
(1)a⊥b⇔a·b=0,此结论可用于证明空间中的垂直关系.
(2)|a|2=a2,此结论可用于求空间中线段的长度.
(3)cos〈a,b〉=,此结论可用于求有关空间角的问题.
(4)|b|cos〈a,b〉=,此结论可用于求空间中的距离问题.
2.利用空间向量数量积求夹角问题的两种方法
(1)结合图形,平移向量,利用空间向量夹角的定义来求,但要注意向量夹角的范围.
(2)先求a·b,再利用公式cos〈a,b〉=求cos〈a,b〉,最后确定〈a,b〉.
3.求空间两点间的距离或线段长的方法
(1)将此线段用空间向量表示,通过空间向量运算来求对应空间向量的模.
(2)因为a·a=|a|2,所以|a|=,这是利用空间向量解决距离问题的基本公式.另外,该公式还可以推广为|a±b|==.
(3)可用|a·e|=|a||cosθ|(e为单位向量,θ为a,e的夹角)来解决一个空间向量在另一个空间向量上的投影长问题.
1.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)对于空间任意两个非零向量a,b,a∥b是〈a,b〉=0的充要条件.( )
(2)若a,b是空间两个向量,且a2=b2,则a=b或a=-b.( )
(3)若a,b均为非零空间向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件.( )
(4)已知空间中四点A,B,E,C,若·=·,则⊥.( )
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√
2.做一做
(1)(多选)已知四边形ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,连接AC,BD,PB,PC,PD,则下列各组向量中数量积一定为零的是( )
A.与 B.与
C.与 D.与
(2)若空间向量a与b满足|a|=1,|b|=2且a与b的夹角为,则a·b=________.
(3)已知a,b是空间两个向量,且|a|=,|b|=,a·b=-,则a与b的夹角为________.
(4)已知a,b是空间两个向量,若|a|=2,|b|=2,|a-b|=,则cos〈a,b〉=________.
答案 (1)BCD (2)1 (3)135° (4)
题型一 求空间向量的数量积
如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点,计算:
(1)·;(2)·;
(3)·;(4)·.
[解] (1)·=·=||||cos〈,〉
=×1×1×cos60°=.
(2)·=||||cos〈,〉
=×1×1×cos0°=.
(3)·=·
=||||cos〈,〉
=×1×1×cos120°=-.
(4)·=(+)·(+)
=[·(-)+·(-)+·+·]
=[-·-·+(-)·+·]
=×
=-.
【感悟提升】 空间向量求数量积的两种情况及方法
(1)已知向量的模和夹角
利用a·b=|a||b|cos〈a,b〉并结合运算律进行计算.
(2)在几何体中求空间向量的数量积
先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,再利用向量数量积的运算律展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.
【跟踪训练】
1.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=1,AD=2,O为AC与BD的交点,E为A1D1的中点,求下列向量的数量积:
(1)·;
(2)·;
(3)·.
解 设=a,=b,=c,
则|a|=|c|=1,|b|=2.
(1)∵=-=b-a,
∴·=(b-a)·c=b·c-a·c.
又a,b,c两两互相垂直,
∴b·c=0,a·c=0,
故·=0.
(2)∵=+=+
=c+b,
又=+=a+b,
∴·=·(a+b)=|b|2=2.
(3)∵=-=(+)-(+)=(a+b)-=a-c,
又=a+b,
∴·=·(a+b)=a2=.
题型二 利用空间向量数量积求夹角
已知空间四边形OABC各边及对角线长都相等,E,F分别为AB,OC的中点,求向量与夹角的余弦值.
[解] 如右图,设=a,=b,=c,|a|=|b|=|c|=1,易知∠AOB=∠BOC=∠AOC=,
则a·b=b·c=c·a=.
因为=(+)=(a+b),
=-=-=c-b,
||=||=,
所以·=(a+b)·
=a·c+b·c-a·b-b2=-,
所以cos〈,〉==-.
所以向量与夹角的余弦值是-.
【感悟提升】 由空间向量数量积求夹角的方法策略
由两个向量的数量积的定义得cos〈a,b〉=,求〈a,b〉的大小,转化为求两个向量的数量积及两个向量的模,求出〈a,b〉的余弦值,进而求出〈a,b〉的大小.
【跟踪训练】
2.三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长和侧棱长都相等,∠BAA1=∠CAA1=60°,则向量与夹角的余弦值为________.
答案
解析 如图所示,设该三棱柱的底面边长为1,依题意有=+,=++=+-,则||2=(+)2=2+2·+2=2+2cos60°=3,||2=(+-)2=2+2+2+2·-2·-2·=2,而·=(+)·(+-)=·+·-·+·+·-·=+-1++1-=1,所以cos〈,〉===.所以向量与夹角的余弦值为.
题型三 利用空间向量数量积求距离
已知线段AB在平面α内,线段AC⊥α,线段BD⊥AB,且与α所成的角是30°,如果AB=a,AC=BD=b,求C,D间的距离.
[解] 如图,由AC⊥α,知AC⊥AB.过点D作DD′⊥α于点D′,连接BD′,CD,则∠DBD′=30°,〈,〉=120°,所以||2=·=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=b2+a2+b2+2b2cos120°=a2+b2,故CD=.
【感悟提升】
(1)线段长度的计算通常有两种方法:一是构造三角形,解三角形;二是向量法,计算相应向量的模,此时常需将待求向量转化为关系明确的向量(一般向几何体的棱上转化).
(2)应牢记并能熟练地应用公式
|a+b+c|==.
【跟踪训练】
3.已知正四面体ABCD的棱长为a,M,N分别是棱AB,CD上的点,且MB=2AM,CN=ND,求MN的长.
解 如右图所示,||=||=||=a,把题中所用到的向量都用向量,,表示,
于是=++=+(-)+(-)=-++.
又·=·=·=a·a·cos60°=a2,
∴·=·= 2-·-·+·+ 2+ 2=a2-a2-a2+a2+a2+a2=a2.
故||==a,即MN=a.
题型四 判断或证明垂直问题
如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,G分别是棱CC1,BC,CD的中点,求证:A1G⊥平面DEF.
[证明] 设正方体的棱长为a,
∵·=(++)·(+)=·+·+·+·+·+·=·+·=a2-a2=0,
∴A1G⊥DF,同理可证A1G⊥DE,
又DF∩DE=D,DF⊂平面DEF,DE⊂平面DEF,∴A1G⊥平面DEF.
【感悟提升】 利用空间向量数量积判断或证明线面垂直的思路
(1)由数量积的性质a⊥b⇔a·b=0可知,要证两直线垂直,可在两直线上分别取一个向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可.
(2)用向量法证明线面垂直,离不开线面垂直的判定定理,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量法证明线线垂直即可.
【跟踪训练】
4.如图,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD.证明:PA⊥BD.
证明 由底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,知DA⊥BD,
则·=0.
由PD⊥底面ABCD知,PD⊥BD,
则·=0.
又=+,
∴·=(+)·
=·+·=0,
即PA⊥BD.
1.已知空间向量a,b,c,则下列各命题中,真命题的个数为( )
①=|a|;②m(λa)·b=(mλ)a·b;③a·(b+c)=(b+c)·a;④a2b=b2a.
A.4 B.3
C.2 D.1
答案 B
解析 ∵a·a=|a|2,∴=|a|,故①正确;m(λa)·b=(mλa)·b=mλa·b=(mλ)a·b,故②正确;a·(b+c)=a·b+a·c,(b+c)·a=b·a+c·a=a·b+a·c=a·(b+c),故③正确;a2b=|a|2b,b2a=|b|2a,故④不一定正确.故选B.
2.已知a,b是空间两个向量,且|a|=1,|b|=,a-b与a垂直,则a与b的夹角为( )
A.60° B.30°
C.135° D.45°
答案 D
解析 ∵a-b与a垂直,∴(a-b)·a=0,∴a·a-a·b=|a|2-|a||b|cos〈a,b〉=1-1××cos〈a,b〉=0,∴cos〈a,b〉=.∵0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=45°.
3.如图,在大小为45°的二面角A-EF-D中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( )
A. B.
C.1 D.
答案 D
解析 因为=++,所以||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=1+1+1-,所以||=.故选D.
4.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点,则与夹角的大小为________,·=________.
答案 60° 1
解析 解法一:连接A1D,PD,则∠PA1D就是与的夹角,在△PA1D中,易得PA1=DA1=PD=,即△PA1D为等边三角形,从而∠PA1D=60°,即与夹角的大小为60°.因此·=××cos60°=1.
解法二:根据向量的线性运算可得·=(+)·=2=1.由题意可得PA1=B1C=,则××cos〈,〉=1,从而〈,〉=60°.
5.已知a,b是空间两个向量,且a+3b与7a-5b垂直,a-4b与7a-2b垂直,求〈a,b〉.
解 (a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,(a-4b)·(7a-2b)=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,
得|b|2=2a·b=|a|2,
∴cos〈a,b〉==,
∴〈a,b〉=60°.
课后课时精练
一、选择题
1.正方体ABCD-A′B′C′D′中,〈,〉=( )
A.30° B.60°
C.90° D.120°
答案 D
解析 连接BD,A′D,因为B′D′∥BD,△A′BD为正三角形,所以∠A′BD=60°,由向量夹角的定义可知〈,〉=120°,即〈,〉=120°.
2.若O是△ABC所在平面内一点,且满足(+)·(-)=0,则△ABC一定是( )
A.直角三角形 B.斜三角形
C.等边三角形 D.等腰直角三角形
答案 A
解析 ∵+=,-=,∴·=0,∴BC⊥AC.∴△ABC一定是直角三角形.
3.已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以A为顶点的三条棱长都等于1,且彼此的夹角都是60°,则此平行六面体的对角线AC1的长为( )
A.6 B.
C.3 D.
答案 B
解析 如图,由题意可知,=++,∴2=(++)2=2+2+2+2·+2·+2·=1+1+1+2(cos60°+cos60°+cos60°)=6,∴||=,即AC1的长为.
4.已知a,b是异面直线,A,B∈a,C,D∈b,AC⊥b,BD⊥b,且AB=2,CD=1,则向量与的夹角是( )
A.30° B.45°
C.60° D.90°
答案 C
解析 =++,∴·=(++)·=·+2+·=0+12+0=1,又||=2,||=1,∴cos〈,〉===,∴向量与的夹角是60°.
5.(多选)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列命题正确的是( )
A.(++)2=32
B.·(-)=0
C.1与的夹角为60°
D.正方体的体积为|··|
答案 AB
解析 如图所示,(++)2=(++)2=2=32,A正确;·(-)=·=0,B正确;与的夹角是与夹角的补角,而与的夹角为60°,故与的夹角为120°,C错误;正方体的体积为||||||,D错误.故选AB.
二、填空题
6.已知a,b为两个非零空间向量,若|a|=2,〈a,b〉=,a·b=-,则|b|=________.
答案
解析 因为cos〈a,b〉===-,所以|b|=.
7.已知空间向量a,b,|a|=3,|b|=5,m=a+b,n=a+λb,〈a,b〉=135°,若m⊥n,则λ的值为________.
答案 -
解析 由m⊥n,得(a+b)·(a+λb)=0,∴a2+λb2+(1+λ)a·b=0,即18+25λ+(1+λ)×3×5×cos135°=0,∴λ=-.
8.已知空间向量a,b,c满足a+b+c=0,|a|=3,|b|=1,|c|=4,则a·b+b·c+c·a的值为________.
答案 -13
解析 ∵a+b+c=0,∴(a+b+c)2=0,∴a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=0,∴a·b+b·c+c·a=-=-13.
三、解答题
9.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AA1=2,AD=4.
求:(1)·;
(2)·;
(3)·.
解 如图所示,||=2,
||==2.
(1)连接DC1.∵=,
∴〈,〉=〈,〉
=180°-∠C1DC=135°,
·=||||cos135°=2×2×=-4.
(2)∵四边形CDD1C1为正方形,
∴DC1⊥CD1,
∴CD1⊥AB1,
∴·=0.
(3)解法一:∵=,
∴〈,〉=〈,〉=∠D1BC.
在Rt△D1BC中,cos∠D1BC===,
∴·=||||cos∠D1BC=2×4×=16.
解法二:∵=,
∴·=·.
又在上的投影向量为,
∴·=·=||2=16.
10.如图所示,在平面角为120°的二面角α-AB-β中,AC⊂α,BD⊂β,且AC⊥AB,BD⊥AB,垂足分别为A,B.已知AC=AB=BD=6,求线段CD的长.
解 ∵AC⊥AB,BD⊥AB,
∴·=0,·=0.
∵二面角α-AB-β的平面角为120°,
∴〈,〉=180°-120°=60°.
∴||2=2=(++)2= 2+ 2+ 2+2·+2·+2·=3×62+2×62×cos60°=144,
∴CD=12.
1.已知正四面体OABC的棱长为1.
求:(1)(-)·(+);
(2)|+|.
解 (1)(-)·(+)
=·(+)=·+·
=1×1×cos60°+1×1×cos120°=0.
(2)|+|=|+-|
=
=
=.
2.如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,底面边长为.
(1)设侧棱长为1,求证:AB1⊥BC1;
(2)设与的夹角为,求侧棱长.
解 (1)证明:=+,=+.
∵BB1⊥平面ABC,
∴·=0,·=0.
又△ABC为正三角形,
∴〈,〉=π-〈,〉=π-=.
∵·=(+)·(+)
=·+·+2+·
=||||cos〈,〉+2=-1+1=0,
∴AB1⊥BC1.
(2)结合(1)知·=||||·cos〈,〉+2=2-1.
又||=
==||,
∴cos〈,〉==,
∴||=2,即侧棱长为2.
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