内容正文:
第3课时
第一章
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空间直角坐标系及
空间向量坐标的应用
1.了解空间直角坐标系.
2.会求空间中的点的坐标,两点间的距离以及两点的中点坐标.
3.掌握空间向量坐标的简单应用.
学习目标
在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算化归为数的运算.类似地,为了把空间向量的运算化归为数的运算,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢?下面我们就来研究这个问题.
导 语
一、空间直角坐标系
二、空间点的对称问题
课时对点练
三、空间向量的坐标
随堂演练
内容索引
四、利用坐标研究几何问题
空间直角坐标系
一
我们画空间几何图形用的什么方法?
问题1
提示 斜二测画法,它是空间几何直观图的画法基础.它的口诀是:平行依旧垂改斜,横等纵半竖不变;眼见为实遮为虚,空间观感好体现.
1.空间直角坐标系的建立
在空间中任意选定一点O作为坐标原点,选择合适的平面先建立平面直角坐标系 .然后过O作一条与 的数轴z轴,这样建立的空间直角坐标系,记作 .
(1)x轴、y轴、z轴是两两互相 的,都称为 .
(2)通过每两个坐标轴的平面都称为 ,分别记为 ,____
, .
xOy平面垂直
xOy
Oxyz
垂直
坐标轴
坐标平面
xOy平面
yOz
平面
zOx平面
知识梳理
(3)在平面内画空间直角坐标系Oxyz时,一般把x轴、y轴画成水平放置,x轴正方向与y轴正方向夹角为135°(或45°),z轴与y轴(或x轴) .如图(1)(2)所示.
垂直
2.在空间直角坐标系中,点M的坐标为(x,y,z),x,y,z都称为点M的_________,且x称为点M的 (或 ),y称为点M的 (或y坐标),z称为点M的 (或 ).
3.卦限及各卦限内的符号:在空间直角坐标系中,三个坐标平面将不在坐标平面内的点分成了八个部分,每一部分都称为一个卦限,各卦限的点(x,y,z)的坐标符号为:第Ⅰ卦限(+,+,+),第Ⅱ卦限(-,+,+),第Ⅲ卦限(-,-,+),第Ⅳ卦限(+,-,+),第Ⅴ卦限(+,+,-),第Ⅵ卦限(-,+,-),第Ⅶ卦限(-,-,-),第Ⅷ卦限(+,-,-).
坐标分量
横坐标
x坐标
纵坐标
竖坐标
z坐标
注 意 点
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(1)基向量:|e1|=|e2|=|e3|=1,e1·e2=e1·e3=e2·e3=0.
(2)建系的条件:特殊图形以及有垂直关系的条件可考虑建系.
(3)建系的要求:使尽可能多的点落在坐标轴或坐标平面上,充分利用几何图形的对称性.
(4)坐标原点选择的不同,会导致点的坐标不同,但不会影响结果.
10
如图所示,AF,DE分别是圆O,圆O1的直径,AD与两圆所在的平面均垂直,AD=8,BC是圆O的直径,AB=AC=6,OE∥AD,试建立适当的空间直角坐标系,求出点A,B,C,D,E,F的坐标.
例 1
11
因为AD与两圆所在的平面均垂直,OE∥AD,
所以OE⊥平面ABC.
又AF⊂平面ABC,BC⊂平面ABC,
所以OE⊥AF,OE⊥BC,
又BC是圆O的直径,所以OB=OC,
又AB=AC=6,
12
如图所示,以O为坐标原点,以OB,OF,OE所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,
13
(1)垂线法:向坐标轴或坐标平面作垂线.注意坐标符号.
(2)公式法:利用中点坐标公式、重心坐标公式求出坐标.
(3)方程(组)法:利用向量平行或共线相等关系,设出所求点坐标,建立方程组.
反
思
感
悟
确定点的坐标的常用方法
14
如图所示,V-ABCD是正棱锥,O为底面中心,E,F分别为BC,CD的中点.已知AB=2,VO=3,建立如图所示的空间直角坐标系,试分别写出各个顶点的坐标.
跟踪训练 1
∵点V在z轴上,且OV=3,
∴点V的坐标为(0,0,3).
同理得A(-1,-1,0),B(1,-1,0),C(1,1,0),D(-1,1,0).
15
二
空间点的对称问题
例 2
在空间直角坐标系中,已知点P(-2,1,4).
(1)求点P关于x轴对称的点P1的坐标;
由于点P关于x轴对称后,它在x轴上的分量不变,在y轴、z轴上的分量变为原来的相反数,所以对称点的坐标为P1(-2,-1,-4).
17
(2)求点P关于xOy平面对称的点P2的坐标;
由点P关于xOy平面对称后,它在x轴、y轴上的分量不变,在z轴上的分量变为原来的相反数,所以对称点的坐标为P2(-2,1,-4).
18
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)对称的点P3的坐标.
设对称点为P3(x,y,z),则点M为线段PP3的中点,
由中点坐标公式,可得x=2×2-(-2)=6,
y=2×(-1)-1=-3,z=2×(-4)-4=-12,
所以P3的坐标为(6,-3,-12).
19
反
思
感
悟
(1)空间点的对称问题可类比平面直角坐标系中点的对称问题,要掌握对称点的变化规律,才能准确求解.
(2)对称点的问题常常采用“关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反”这个结论.
空间点对称问题的解题策略
跟踪训练 2
已知点P(2,3,-1)关于坐标平面xOy的对称点为P1,点P1关于坐标平面yOz的对称点为P2,点P2关于z轴的对称点为P3,则点P3的坐标为___________.
点P(2,3,-1)关于坐标平面xOy的对称点P1的坐标为(2,3,1),点P1关于坐标平面yOz的对称点P2的坐标为(-2,3,1),点P2关于z轴的对称点P3的坐标是(2,-3,1).
(2,-3,1)
21
空间向量的坐标
三
在平面直角坐标系下,O为坐标原点, 的坐标和P点的坐标是否相同?
问题2
提示 相同;若O(0,0),P(x,y),则 =(x,y),也就是说有向线段的向量坐标表示为终点坐标减去起点坐标.
23
1.空间直角坐标系下向量坐标
在空间直角坐标系下,如果指定单位向量e1,e2,e3的始点都在原点O,且它们的方向分别与x轴、y轴、z轴的正方向相同,则{e1,e2,e3}为____
_________,且向量 的坐标与P点的坐标 .即 =xe1+ye2+ze3=
⇔ .
单位
正交基底
相同
(x,y,z)
P(x,y,z)
知识梳理
24
2.空间向量坐标的计算及应用
在空间直角坐标系中,A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
则(1) = .
(3)线段AB中点M的坐标为 .
(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
25
注 意 点
<<<
在空间直角坐标系中,有向线段表示的向量坐标为终点坐标减去起点坐标.特别地,当始点为坐标原点时,其坐标与终点坐标相同.
26
如图,在棱长为1的正方体ABCD-A′B′C′D′中,E,F,G分别为棱DD′,D′C′,BC的中点,以
为基底,求下列向量的坐标.
例 3
27
方法二 以A为原点,以AB为x轴,AD为y轴,AA′为z轴建立空间直角坐标系Axyz,
28
∴A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),A′(0,0,1),B′(1,0,1),C′(1,1,1),D′(0,1,1),
29
30
31
32
延伸探究
以点D为原点,DA,DC,DD′分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系(图略),
∵A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),D(0,0,0),A′(1,0,1),B′(1,1,1),
C′(0,1,1),D′(0,0,1),
33
反
思
感
悟
用坐标表示空间向量的步骤
设正四棱锥S-P1P2P3P4的所有棱长均为2,建立适当的空间直角坐标系,求 的坐标.
跟踪训练 3
35
如图所示,建立空间直角坐标系,其中O为底面正
方形的中心,P1P2⊥y轴,P1P4⊥x轴,SO在z轴上.
∵|P1P2|=2,而P1,P2,P3,P4均在xOy平面上,
∴P1(1,1,0),P2(-1,1,0).
在xOy平面内,P3与P1关于原点O对称,P4与P2关于原点O对称,
∴P3(-1,-1,0),P4(1,-1,0).
36
(答案不唯一)
37
利用坐标研究几何问题
四
棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,G分别是DD1,BD,BB1的中点.
例 4
39
建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,
40
41
(3)求CE的长.
42
反
思
感
悟
通过分析几何体的结构特征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面内,以便写点的坐标时便捷.建立坐标系后,写出相关点的坐标,然后再写出相应向量的坐标表示,把向量坐标化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角和距离问题.
跟踪训练 4
44
如图所示,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Dxyz,设正方体的棱长为1,
由题意,可设点P的坐标为(a,a,1),
所以3(a-1,a-1,0)=(-a,-a,0),
所以3a-3=-a,
45
由题意可设点Q的坐标为(b,b,0),
46
故λ=-4.
47
1.知识清单:
(1)空间直角坐标系.
(2)空间点的对称问题与空间向量的坐标.
(3)空间向量坐标的应用.
2.方法归纳:数形结合、类比.
3.常见误区:x,y,z轴的选择不是随意的,应符合正确的建系要求.
课堂小结
随堂演练
五
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1.在空间直角坐标系Oxyz中,已知A(-1,2,1),B(1,3,4),则
√
1
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2.在空间直角坐标系中,点P(1,3,-5)关于平面xOy对称的点的坐标是
A.(-1,3,-5) B.(1,3,5)
C.(1,-3,5) D.(-1,-3,5)
√
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√
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53
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4.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=2,AA1= ,E,F分
别是平面A1B1C1D1,平面BCC1B1的中心,则E,F两点间的距离为______.
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4
以点A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
课时对点练
六
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基础巩固
1.在空间直角坐标系Oxyz中,点(1,-2,4)关于y轴对称的点为
A.(-1,-2,-4) B.(-1,-2,4)
C.(1,2,-4) D.(1,2,4)
√
关于y 轴对称,则y值不变,x和z的值变为原来的相反数,故所求的点的坐标为(-1,-2,-4).
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2.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),则 的夹角为
A.30° B.45° C.60° D.90°
又0°≤θ≤180°,∴θ=60°.
√
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3.已知A(1,-2,0)和向量a=(-3,4,12),且 =2a,则点B的坐标为
A.(-7,10,24) B.(7,-10,-24)
C.(-6,8,24) D.(-5,6,24)
√
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即点B的坐标为(-5,6,24).
4.在空间直角坐标系中,O为坐标原点,向量 =(x2+4,4-y,1+2z),
=(-4x,9,7-z)且A,B两点关于y轴对称,则x,y,z的值依次是
A.1,-4,9 B.2,-5,-8
C.2,5,8 D.-2,-5,8
由A,B两点关于y轴对称,
√
解得x=2,y=-5,z=-8.
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5.(多选)已知点A(-1,2,0),B(-3,4,2),点P在直线AB上,且
则点P的坐标为
A.(-2,3,1) B.(2,-3,-1)
C.(0,-1,1) D.(0,1,-1)
√
√
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设P(x,y,z),
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∴点P(-2,3,1);
∴点P(0,1,-1).
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6.(多选)在△ABC中,点A(1,2,-3k),B(-2,1,0),C(2,-3,1),若△ABC为直角三角形,则k的值为
√
√
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则-3+5+3k(1+3k)=0,即9k2+3k+2=0,方程无解;
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7.若A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),C(m+3,n-3,9)三点共线,则m+n=_____.
0
所以m=0,n=0,所以m+n=0.
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由题意知A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c).
8.如图是一个正方体截下的一角P-ABC,其中PA=a,PB=b,PC=c.建立如图所示的空间直角坐标系,则
△ABC的重心G的坐标是___________.
9.已知点A(0,1,2),B(1,-1,3),C(1,5,-1).
(1)若D为线段BC的中点,求线段AD的长;
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10.已知正三棱柱ABC-A1B1C1,底面边长AB=2,AB1⊥BC1,点O,O1分别是边AC,A1C1的中点.建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求三棱柱的侧棱长;
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因为M为BC1的中点,
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综合运用
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∵点Q在直线OP上运动,
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13.如图,在边长为3的正方体ABCD-A1B1C1D1中, ,点P在底面正方形ABCD上移动(包含边界),且满足B1P⊥D1E,则线段B1P的长度的最大值为
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依据题意可以建立如图所示的空间直角坐标系,则D1(0,0,3),E(1,3,0),B1(3,3,3),
设P(x,y,0)(x,y∈[0,3]),
所以0≤3-3y≤3⇒y∈[0,1],
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由二次函数的单调性可知
14.已知点A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2),则满足DB∥AC,DC∥AB的点D的坐标为__________.
(-1,1,2)
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设点D(x,y,z),
因为DB∥AC,DC∥AB,
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所以D(-1,1,2).
拓广探究
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15.已知空间四点A(4,1,3),B(2,3,1),C(3,7,-5),D(x,-1,3)共面,则x的值为
A.4 B.1
C.10 D.11
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即(x-4,-2,0)=(-2λ-v,2λ+6v,-2λ-8v),
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16.如图,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB= ,AF=1,M是线段EF的中点.
求证:(1)AM∥平面BDE;
∵平面ABCD⊥平面ACEF,
平面ABCD∩平面ACEF=AC,EC⊥AC,
∴EC⊥平面ABCD,又BC⊥DC,
如图,建立空间直角坐标系,
设AC∩BD=N,连接NE,
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又NE与AM不共线,∴NE∥AM.
又∵NE⊂平面BDE,AM⊄平面BDE,
∴AM∥平面BDE.
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(2)AM⊥平面BDF.
又DF∩BF=F,且DF⊂平面BDF,BF⊂平面BDF,
∴AM⊥平面BDF.
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所以OA⊥BC,BC=6,
所以OA=OB=OC=OF=3.
所以A(0,-3,0),B(3,0,0),C(-3,0,0),
D(0,-3,8),E(0,0,8),F(0,3,0).(答案不唯一)
(2)||=_____________________________.
{,,}
(1),,;
方法一 =+=+=+
=,
=+=+=,
=++=++=.
由中点坐标公式得E,F,G.
∴=,=,=,
(2),,.
方法一 =-=-=+=,
=-=-
=--=,
=-=+-
=-=.
方法二 =-=,
=-=,
=-=.
本例中,若以{,,}为基底,试写出,,的坐标.
∴E,F,G,
∴=,=,=.
,
又|SP1|=2,|OP1|=,
∴在Rt△SOP1中,|SO|=,
∴S(0,0,).
∴=-=(1,1,-),
=-=(0,-2,0).
(1)求证:⊥;
则D(0,0,0),E,C(0,1,0),
F,G.
所以=,=,
=,=.
因为·=×+×+×0=0,所以⊥.
(2)求与夹角的余弦值;
因为·=×1+×0+×=,
||= =,
||= =,
所以cos〈,〉===.
CE=||==.
在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是棱D1D的中点,P,Q分别为线段B1D1,BD上的点,且3=,若PQ⊥AE,=λ,求λ的值.
则A(1,0,0),E,B(1,1,0),B1(1,1,1),D1(0,0,1),
因为3=,
所以·=0,
即--=0,
解得b=,
解得a=,
所以点P的坐标为.
因为·=0,
所以=-1,
所以点Q的坐标为.
因为=λ,
所以(-1,-1,0)=λ,
A.=(-1,2,1) B.=(1,3,4)
C.=(2,1,3) D.=(-2,-1,-3)
=-=(2,1,3).
3.已知A(3,-2,4),B(0,5,-1),若=,则C的坐标是
A. B.
C. D.
∵=(-3,7,-5),
∴=(-3,7,-5)=,
∴C.
则E(1,1,),F,
所以||==.
与
设与的夹角为θ.
由题意,得=(-1,1,0),=(0,3,3),
∴cos θ===,
∵a=(-3,4,12),=2a,
∴=(-6,8,24).
设B(x,y,z),则=(x-1,y+2,z),
∴解得
得
||=||,
∵=(x+1,y-2,z),=(-2,2,2),
∵||=||,
∴=或=-.
当=时,(x+1,y-2,z)=(-2,2,2),
∴解得
当=-时,
(x+1,y-2,z)=-(-2,2,2),
∴解得
A. B. C.-1 D.-
=(-3,-1,3k),=(1,-5,1+3k),
=(4,-4,1).
若A=90°,则·=0,
若B=90°,则·=0,
则-12+4+3k=0,解得k=;
若C=90°,则·=0,
则4+20+1+3k=0,解得k=-.
因为=(m-1,1,m-2n-3),
=(2,-2,6),
由题意得∥,所以==,
由重心坐标公式得点G的坐标为.
由题意得,D(1,2,1),∴=(1,1,-1),||==,
即线段AD的长为.
易知=(1,-2,1),
∴·=2-2a+1=1,解得a=1,
∴=(2,1,1).
∴cos〈,〉===,
即向量与夹角的余弦值为.
(2)若=(2,a,1),且·=1,求a的值,并求此时向量与夹角的余弦值.
设侧棱长为b,则A(0,-1,0),B1(,0,b),
B(,0,0),C1(0,1,b),
所以=(,1,b),=(-,1,b).
因为AB1⊥BC1,
所以·=(,1,b)·(-,1,b)=-()2+12+b2=0,
解得b=.
所以=(+)=(++).
(2)若M为BC1的中点,试用基底{,,}表示向量;
(3)求与夹角的余弦值.
由(1)知=(,1,),=(-,1,0),
因为||==,
||==2,
·=(,1,)·(-,1,0)
=-()2+1×1=-2,
所以cos〈,〉===-.
所以与夹角的余弦值为-.
11.已知O为坐标原点,=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,则当·取得最小值时,点Q的坐标为
A. B.
C. D.
∴存在实数λ使得=λ=(λ,λ,2λ),
∴=(1-λ,2-λ,3-2λ),
=(2-λ,1-λ,2-2λ),
∴·=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10=62-,
当且仅当λ=时,·取得最小值,此时Q.
12.已知A(1,0,0),B(0,-1,1),若+λ与(O为坐标原点)的夹角为120°,则λ的值为
A. B.- C.± D.±
+λ=(1,-λ,λ),=(0,-1,1),
cos 120°===-,
可得λ<0,解得λ=-.
=3
A. B.
C.3 D.
所以=(x-3,y-3,-3),=(1,3,-3),
即·=x+3y-3=0⇒x=3-3y,
而||==,
t=10y2-6y+18=102+18-,
当y=1时,tmax=22,则||max=.
则=(-x,1-y,-z),=(-1,0,2),
=(-x,-y,2-z),=(-1,1,0),
所以∥,∥,
则解得
=(-2,2,-2),=(-1,6,-8),
=(x-4,-2,0),
因为A,B,C,D共面,所以,,共面,
所以存在λ,v,使=λ+v,
所以解得
∴=.
则点N,E的坐标分别为,(0,0,1).
∴=.
∴=.
又点A,M的坐标分别是,,
由(1)知=.
∵D(,0,0),F(,,1),
∴=(0,,1),∴·=0,
∴⊥.
同理,⊥.
$