内容正文:
第2课时
第一章
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空间向量的坐标与空
间向量的平行、垂直
1.能利用坐标表示空间向量的平行与垂直关系.
2.能根据空间向量的平行与垂直关系解决简单的问题.
学习目标
同学们,生活中有非常多的平行与垂直的关系,比如十字路口的斑马线、马路上的两根电线杆、教室里的灯管,阳光下你和你的影子,任何直棱柱与上、下底面的棱之间的关系等等,而我们今天要研究的是在用平面向量解决平行与垂直的基础上,继续采用类比的方法来研究空间向量的平行与垂直关系.
导 语
一、空间向量平行的坐标表示
二、空间向量垂直的坐标表示
课时对点练
三、空间向量平行、垂直的坐标表示的综合问题
随堂演练
内容索引
空间向量平行的坐标表示
一
已知平面向量a=(x1,y1),b=(x2,y2)(a≠0),且a∥b,你还记得如何用坐标表示它们的平行关系吗?
问题1
空间向量的平行
a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)(a≠0).
平行:a∥b⇔b=λa⇔
x2= ,
y2= ,
z2= .
当a的每一个坐标分量都不为零时,
a∥b⇔ .
λx1
λy1
λz1
知识梳理
注 意 点
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(1)空间向量的平行不一定有传递性,比如a∥b,a∥c,其中当a=0,时b,c不一定平行.
(2)若两个向量平行,其中一个向量的坐标分量为0时,则相应的另一个向量的坐标分量也一定为0.
8
已知a=(2x,1,0),b=(-2,3,1-z),若a与b为共线向量,则x=
______,z=____.
例 1
1
∵a=(2x,1,0)与b=(-2,3,1-z)共线,
9
空间向量的平行常见题型:平行的判断;利用平行求参数或解其他问题.
解空间向量平行应注意的问题:适当引入参数,建立关于参数的方程;最好选择坐标的形式,以λ为变量表示坐标,以达到简化运算的目的.
反
思
感
悟
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(多选)下列每组中的两个向量满足平行的是
A.(5,0,5),(0,5,0) B.(0,0,1),(0,0,3)
C.(2,3,-1),(2,3,1) D.(1,-1,2),(-2,2,-4)
跟踪训练 1
√
逐个检验每组中是否满足b=λa即可.
√
11
二
空间向量垂直的坐标表示
已知平面向量a=(x1,y1),b=(x2,y2)(a≠0),且a⊥b,你还记得如何用坐标表示它们的垂直关系吗?
问题2
13
空间向量的垂直
a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)(a≠0).
垂直:a⊥b⇔a·b=0⇔ .
x1x2+y1y2+z1z2=0
知识梳理
14
例 2
15
16
反
思
感
悟
空间向量的垂直常见题型:垂直的判断;利用垂直求参数或解其他问题.
解空间向量垂直应注意的问题:适当引入参数,建立关于参数的方程;最好选择坐标的形式,以达到简化运算的目的.
跟踪训练 2
已知向量a=(3,1,-2),b=(1,0,3),c=a+kb.若a⊥c,则k
=______.
因为向量a=(3,1,-2),b=(1,0,3),c=a+kb,a⊥c,所以a·(a+kb)=|a|2+ka·b=32+12+(-2)2+k·[3×1+1×0+(-2)×3]=14-3k=0,
18
空间向量平行、垂直的坐标表示的综合问题
三
已知a=(1,1,0),b=(-1,0,2).
(1)若|c|=3,且c∥(a-b),求c;
例 3
a-b=(2,1,-2).
∵c∥(a-b),
设c=λ(a-b),
即c=λ(2,1,-2)=(2λ,λ,-2λ),
∴c=(2,1,-2)或c=(-2,-1,2).
20
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
∵ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
又(ka+b)⊥(ka-2b),
∴(ka+b)·(ka-2b)=0.
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0.
21
反
思
感
悟
(1)适当引入参数(比如向量a,b平行,可设a=λb),建立关于参数的方程.
(2)选择坐标形式,以λ为变量表示坐标,以达到简化运算的目的.
平行与垂直的应用
已知a=(1,-2,4),b=(2,1,-3),c=(2,x,y).
(1)若a∥c,求x,y的值;
跟踪训练 3
因为a=(1,-2,4)的每一个坐标分量均不为零,a∥c,设c=λa,
所以(2,x,y)=λ(1,-2,4),
23
(2)是否存在x,y∈R,使得c⊥a且c⊥b,如果存在,求出c的坐标,如果不存在,说明理由.
即存在x=11,y=5,使得c⊥a且c⊥b,此时c=(2,11,5).
24
1.知识清单:
(1)空间向量平行的坐标表示.
(2)空间向量垂直的坐标表示.
2.方法归纳:公式法.
3.常见误区:当两向量共线时,两向量的坐标比例相同的前提是坐标分量均不为0.
课堂小结
随堂演练
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1.与向量m=(0,1,-2)共线的向量坐标是
A.(2,0,-4) B.(3,6,-12)
√
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2.已知向量a=(1,2,-1),则下列向量与a垂直的是
A.(0,0,1) B.(-2,1,0)
C.(1,1,2) D.(4,-1,1)
(1,2,-1)·(0,0,1)=-1≠0,
(1,2,-1)·(-2,1,0)=-2+2+0=0,
(1,2,-1)·(1,1,2)=1+2-2=1≠0,
(1,2,-1)·(4,-1,1)=4-2-1=1≠0,
只有B满足与a垂直.
√
3.向量a=(2,4,x),b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值为
A.-3 B.1
C.3或1 D.-3或1
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√
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因为a·b=2x+4y+4=0,
所以x+y=1或x+y=-3.
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∵a∥b,∴a=tb,
4.已知a=(λ+1,0,2λ),b=(6,2μ-1,2),且a∥b,则λ+μ=_____.
课时对点练
五
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基础巩固
1.已知a=(2,-3,1),则下列向量中与a平行的是
A.(1,1,1) B.(-2,-3,5)
C.(2,-3,5) D.(-4,6,-2)
√
设b=(-4,6,-2),又a=(2,-3,1),
所以b=-2(2,-3,1)=-2a,所以a∥b.
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2.已知两个非零向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),它们平行的充要条件是
根据空间向量平行的充要条件,易知选D.
B.a1·b1=a2·b2=a3·b3
C.a1b1+a2b2+a3b3=0
D.存在非零实数k,使a=kb
√
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3.已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2,x),c=(1,-x,2),若(a+b)
⊥c,则x等于
由已知,得a+b=(-2,1,3+x).
又(a+b)⊥c,所以-2-x+2(3+x)=0,
解得x=-4.
√
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√
4.已知向量a=(-1,1,0),b=(1,0,2),且ka+b与a-2b互相平行,则k
等于
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5.已知向量a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2),则下列结论正确的是
A.a∥b,a∥c B.a∥b,a⊥c
C.a⊥b,a∥c D.a⊥b,a⊥c
√
因为c=(-4,-6,2)=2(-2,-3,1)=2a,
所以a∥c.
又a·b=(-2)×2+(-3)×0+1×4=0,
所以a⊥b.
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6.(多选)同时垂直于a=(2,2,1)和b=(4,5,3)的单位向量是
√
√
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设同时垂直于a=(2,2,1),b=(4,5,3)的单位向量为e=(x,y,z),
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7.设向量a=(2,2m-3,n+2),b=(4,2m+1,3n-2),且a∥b,则a·b的值为______.
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因为a∥b,不妨设a=λb,
又因为a=(2,2m-3,n+2),b=(4,2m+1,3n-2),
所以(2,2m-3,n+2)=λ(4,2m+1,3n-2),
所以a=(2,4,8),b=(4,8,16),
所以a·b=2×4+4×8+8×16=168.
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因为a+b=(cos α+sin α,2,sin α+cos α),
a-b=(cos α-sin α,0,sin α-cos α),
所以(a+b)·(a-b)=0,所以〈a+b,a-b〉=90°.
8.已知a=(cos α,1,sin α),b=(sin α,1,cos α),则向量a+b与a-b的夹角是______.
90°
9.已知a=(1,5,-1),b=(-2,3,5).
(1)当(λa+b)∥(a-3b)时,求实数λ的值;
λa+b=(λ-2,5λ+3,-λ+5),
a-3b=(7,-4,-16),
当(λa+b)∥(a-3b)时,存在实数t使得(λa+b)=t(a-3b),
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(2)当(λa+b)⊥(a-3b)时,求实数λ的值.
当(λa+b)⊥(a-3b)时,(λa+b)·(a-3b)=0,
所以7(λ-2)-4(5λ+3)-16(-λ+5)=0,
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10.已知向量a=(x,4,1),b=(-2,y,-1),c=(3,-2,z),且a∥b,b⊥c.求向量a,b,c及向量a+c与向量b+c夹角的余弦值.
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解得x=2,y=-4,
此时a=(2,4,1),b=(-2,-4,-1).
又由b⊥c得b·c=0,
故(-2,-4,-1)·(3,-2,z)=-6+8-z=0,得z=2,
此时c=(3,-2,2).
a+c=(5,2,3),b+c=(1,-6,1),
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因此向量a+c与向量b+c夹角θ的余弦值为
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综合运用
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因为a⊥b,
所以sin θcos θ+cos θsin θ+1=0,
√
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13.已知向量a=(1,2,3),b=(x,x2+y-2,y),并且a,b同向,则x+y的值为____.
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由题意知a∥b,
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向量a,b反向,不符合题意,所以舍去.
a与b同向,此时x+y=4.
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14.已知向量a=(1,x2,-1),b=(y2-1,2,1),若向量a⊥b,则xy的最大
值为______.
由题意,知1×(y2-1)+2x2-1×1=0,
即2=2x2+y2.
拓广探究
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又因为BP⊥平面ABC,AB,BC⊂平面ABC,所以BP⊥AB,BP⊥BC,
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16.已知a=(1,2,3),b=(2,1,2),c=(1,1,2),且向量p∥c,求(p-a)·(p-b)的最小值,并求此时向量p的坐标.
因为向量p∥c,所以设p=λc,
则p-a=λc-a=(λ-1,λ-2,2λ-3),
p-b=λc-b=(λ-2,λ-1,2λ-2),
所以(p-a)·(p-b)=(λ-1,λ-2,2λ-3)·(λ-2,λ-1,2λ-2)
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提示 a∥b⇔b=λa⇔当x1,y1都不为0时,有==λ,即x1y2-x2y1=0,而此时x1,y1,x2,y2可以是任意实数.
==
-
∴解得
提示 a⊥b⇔〈a,b〉=90°⇔cos 90°==0⇔a·b=0⇔x1x2+y1y2=0.
在空间直角坐标系中,若有△ABC,其中=(1,a+1,-a),=(0,a+1,-2-a),=(-1,0,-2),并且满足(-2)⊥,则
实数a的值为________.
-
由题意知=(1,a+1,-a),
=(0,a+1,-2-a),=(-1,0,-2),
则-2=(1,-a-1,a+4),
所以(-2)·=-1-2(a+4)=0,
解得a=-.
解得k=.
∴|c|==3|λ|=3,∴λ=±1,
解得k=2或k=-,故所求k的值为2或-.
即解得
因为c⊥a且c⊥b,所以
解得解得
∴与m共线的向量是.
C.(1,1,-2) D.
∵=m,
解得或
又|a|===6,
所以联立
∴λ+μ=+=.
∴解得
A.a=b
A.4 B.-4 C. D.-6
A.- B. C. D.-
ka+b=(-k+1,k,2),a-2b=(-3,1,-4),则==,解得k=-.
A. B.
C. D.
则即
解得或
故e=或e=.
所以解得
所以解得λ=-.
解得λ=.
因为a∥b,所以==,且y≠0,
cos θ===-.
11.已知a=(sin θ,cos θ,tan θ),b=,且a⊥b,则
θ为
A.- B.
C.2kπ-(k∈Z) D.kπ-(k∈Z)
a=(sin θ,cos θ,tan θ),b=,
即sin 2θ=-1,所以2θ=-+2kπ,k∈Z,
即θ=-+kπ,k∈Z.
12.(多选)已知点P是△ABC所在的平面外一点,若=(-2,1,4),=(1,-2,1),=(4,2,0),则
A.PA⊥AB B.AP⊥BP
C.BC= D.AP∥BC
因为·=0,故A正确;
=(3,-3,-3),·=3+6-3=6≠0,故B不正确;
=(6,1,-4),||==,故C正确;
=(1,-2,1),=(6,1,-4),各个对应分量的比例不同,故D不正确.
所以==,
即
解得或
当时,b=(-2,-4,-6)=-2a,
当时,b=(1,2,3)=a,
又2x2+y2≥2xy(当且仅当y=x时等号成立),
所以2xy≤2,
所以xy≤,即xy的最大值为.
15.已知=(1,5,-2),=(3,1,z),若⊥,=(x-1,y,-3),
且BP⊥平面ABC,则x+y+z=______.
因为⊥,所以·=3+5-2z=0,
所以z=4,所以=(3,1,4),
所以
解得因此x+y+z=.
=2(3λ2-8λ+5)=62-.
当λ=时,(p-a)·(p-b)取得最小值,最小值为-,此时p=c=
.
$