内容正文:
第2课时
第一章
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空间中直线、平面的平行
1.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的平行关系.
2.能用向量方法判断或证明直线、平面间的平行关系(重点).
学习目标
观察图片,旗杆底部的平台和地面平行,旗杆所在的
直线和护旗战士所在的直线平行.旗杆所在直线的方向
向量和护旗战士所在直线的方向向量有什么关系?旗
杆底部平台所在平面的法向量和地面所在平面的法向量有什么关系?
导 语
一、直线和直线平行
二、直线和平面平行
课时对点练
三、平面和平面平行
随堂演练
内容索引
直线和直线平行
一
提示 平行.
由直线与直线的平行关系,可以得到直线的方向向量具有什么关系?
问题1
设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2⇔___________⇔∃λ∈R,使得u1= .
u1∥u2
λu2
知识梳理
在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=3,AD=4,AA1=2,点M在棱BB1上,且BM=2MB1,点S在棱DD1上,且SD1=2SD,点N,R分别为棱A1D1,BC的中点.求证:MN∥RS.
例 1
8
方法一 如图所示,建立空间直角坐标系,
所以MN∥RS.
9
又R∉MN,
所以MN∥RS.
10
证明线线平行的两种思路:
(1)(基向量法)用基向量表示出要证明的两条直线的方向向量,通过向量的线性运算,利用向量共线的充要条件证明.
(2)(坐标法)建立空间直角坐标系,通过坐标运算,利用向量平行的坐标表示.
反
思
感
悟
11
如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PD⊥平面ABCD,E为CP的中点,N为DE的中点,DM= ,DA=DP=1,CD=2.求证:MN∥AP.
跟踪训练 1
12
方法一 由题意知,直线DA,DC,DP两两垂直.
以D为坐标原点,DA,DC,DP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系(图略),
又M∉AP,故MN∥AP.
13
14
二
直线和平面平行
提示 垂直.
如图,直线l与平面α平行,u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,u与n有什么关系?
问题1
设u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,l⊄α,则l∥α⇔u n
⇔_________.
⊥
u·n=0
知识梳理
(1)证明线面平行的关键是证明直线的方向向量与平面的法向量垂直.
(2)特别强调直线在平面外.
注 意 点
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18
在四棱锥P-ABCD中,四边形ABCD是正方形,侧棱PD垂直于底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点.证明:PA∥平面EDB.
例 2
19
如图所示,建立空间直角坐标系,D是坐标原点,
设PD=DC=a.
连接AC,交BD于点G,
连接EG,
20
方法一 设平面BDE的法向量为n=(x,y,z),
21
又PA⊄平面EDB,所以PA∥平面EDB.
方法二 因为四边形ABCD是正方形,
所以G是此正方形的中心,
22
而EG⊂平面EDB,且PA⊄平面EDB,
所以PA∥平面EDB.
方法三 假设存在实数λ,μ使得
23
所以PA∥平面EDB.
24
如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,底面ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,PA=AB=BC= =1.问:在棱PD上是否存在一点E,使得CE∥平面PAB?若存在,求出E点的位置,若不存在,请说明理由.
延伸探究
25
分别以AB,AD,AP所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图.
则P(0,0,1),C(1,1,0),D(0,2,0).
假设在棱PD上存在符合题意的点E,
设E(0,y,z),
∴-y-2(z-1)=0. ①
26
∴(-1,y-1,z)·(0,2,0)=2(y-1)=0.
∴E是PD的中点,即存在点E为PD的中点时,CE∥平面PAB.
27
利用空间向量证明线面平行一般有三种方法:
(1)证明直线的方向向量与平面内任意两个不共线的向量共面,即可用平面内的一组基底表示.
(2)证明直线的方向向量与平面内某一向量共线,转化为线线平行,利用线面平行判定定理得证.
(3)先求平面的法向量,证明直线的方向向量与平面的法向量垂直.
注意:以上三种方法都需要点明:直线在平面外.
反
思
感
悟
28
如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,侧棱垂直于底面,AB⊥BC,E,F分别为A1C1和BC的中点.求证:C1F∥平面ABE.
跟踪训练 2
29
如图,以B为坐标原点,分别以BC,BA,BB1所在直线为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系.
设BC=a,AB=b,BB1=c,
设平面ABE的法向量为n=(x,y,z),
30
又C1F⊄平面ABE,所以C1F∥平面ABE.
31
平面和平面平行
三
提示 平行.
如图,平面α与β平行,n1,n2分别是平面α,β的法向量,n1与n2具有什么关系?
问题3
设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α∥β⇔___________⇔∃λ∈R,使得
________.
n1∥n2
n1=λn2
知识梳理
如图,已知正方体ABCD-A′B′C′D′,求证:平面
AB′D′∥平面BDC′.
例 3
35
方法一 设该正方体的棱长为1,以D为原点建立如图所示的空间直角坐标系,则A(1,0,0),B′(1,1,1),
设平面AB′D′的法向量为n1=(x1,y1,z1),
36
令y1=1,则x1=-1,z1=-1,
可得n1=(-1,1,-1).
设平面BDC′的法向量为n2=(x2,y2,z2),
令y2=1,则x2=-1,z2=-1,
可得n2=(-1,1,-1).
所以n1=n2,所以n1∥n2,
故平面AB′D′∥平面BDC′.
37
又AD′⊄平面BDC′,AB′⊄平面BDC′,所以AD′∥平面BDC′,AB′∥平面BDC′.
又AD′∩AB′=A,且AD′⊂平面AB′D′,AB′⊂平面AB′D′,所以平面AB′D′∥平面BDC′.
38
方法三 由方法一得平面AB′D′的一个法向量
为n1=(-1,1,-1).
39
(1)利用空间向量证明面面平行,通常是证明两平面的法向量平行.
(2)将面面平行转化为线线平行然后用向量共线进行证明.
证明面面平行的方法
反
思
感
悟
40
如图,在直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD为等腰梯形,AB∥CD,AB=4,BC=CD=2,AA1=2,F是棱AB的中点.求证:平面AA1D1D∥平面FCC1.
跟踪训练 3
41
因为AB=4,BC=CD=2,F是棱AB的中点,
所以BF=BC=CF,
所以△BCF为正三角形.
因为平面ABCD为等腰梯形,所以∠BAD=∠ABC=60°.
取AF的中点M,连接DM,
则DM⊥AB,所以DM⊥CD.
以D为原点,DM,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,
42
又DD1∩DA=D,CC1∩CF=C,DD1,DA⊂平面AA1D1D,CC1,CF⊂平面FCC1,
所以平面AA1D1D∥平面FCC1.
43
1.知识清单:
(1)线线平行的向量表示及应用.
(2)线面平行的向量表示及应用.
(3)面面平行的向量表示及应用.
2.方法归纳:坐标法、转化化归.
3.常见误区:通过向量和平面平行直接得到线面平行,忽略直线不在平面内的条件.
课堂小结
随堂演练
四
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1.若直线l1和l2的方向向量分别是a=(1,-1,2),b=(-2,2,-4),则
A.l1∥l2 B.l1与l2相交
C.l1与l2重合 D.l1∥l2或l1与l2重合
√
∵b=-2a,∴l1与l2平行或重合.
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4
2.(多选)若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,能使l∥α的是
A.a=(1,0,0),n=(0,-2,0)
B.a=(1,3,5),n=(1,0,1)
C.a=(0,2,1),n=(-1,0,-1)
D.a=(1,-1,3),n=(0,3,1)
√
若l∥α,则a·n=0.而A中a·n=0,B中a·n=1+5=6,C中a·n=-1,D中a·n=-3+3=0.
√
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3.设平面α,β的一个法向量分别为u=(1,2,-2),v=(-3,-6,6),则α,β的位置关系为________.
∵v=-3(1,2,-2)=-3u,
∴α∥β.
平行
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4
4.已知直线l∥平面ABC,且l的一个方向向量为a=(2,m,1),A(0,0,1),B(1,0,0),C(0,1,0),则实数m的值是______.
∵l∥平面ABC,
-3
∴(2,m,1)=x(1,0,-1)+y(0,1,-1)=(x,y,-x-y),
课时对点练
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基础巩固
1.(多选)设a,b分别是不重合的直线l1,l2的方向向量,则根据下列条件能判断l1∥l2的是
A.a= ,b=(-2,-4,0)
B.a=(4,6,-2),b=(-2,-3,1)
C.a=(5,0,2),b=(0,1,0)
D.a=(-2,-1,1),b=(4,-2,-8)
√
√
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对于A,易知a= ,所以l1∥l2,A正确;
对于B,a=-2b,所以l1∥l2,B正确;
对于C,D,由于a与b不共线,所以不能判断l1∥l2,C,D不正确.
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2.(多选)直线l1,l2的方向向量分别为a,b,且a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,
2λ),若l1∥l2,则λ的值为
A.2 B. C.-3 D.3
√
√
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因为a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),
l1∥l2,令a=tb,
则(λ+1,0,2)=t(6,2μ-1,2λ)=(6t,(2μ-1)t,2λt),
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3.已知直线l的方向向量是a=(3,2,1),平面α的法向量是u=(-1,2,-1),则l与α的位置关系是
A.l⊥α B.l∥α
C.l与α相交但不垂直 D.l∥α或l⊂α
√
因为a·u=-3+4-1=0,
所以a⊥u.所以l∥α或l⊂α.
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4.(多选)下列结论正确的是
A.直线的方向向量是唯一确定的
B.平面的单位法向量是唯一确定的
C.若两平面的法向量平行,则两平面平行
D.若两直线的方向向量不平行,则两直线不平行
√
√
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对于A,与直线平行的任意非零向量都是直线的方向向量,A不正确;
对于B,与平面垂直的直线的方向向量都是平面的法向量,法向量方向不唯一,则平面的单位法向量也不唯一,B不正确;
对于C,两平面的法向量平行,即这两平面可以垂直于同一直线,则两平面平行,C正确;
对于D,若两直线平行,则它们的方向向量平行,与已知两直线的方向向量不平行矛盾,即两直线平行是错的,则两直线不平行,D正确.
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5.已知平面α的一个法向量是(2,3,-1),平面β的一个法向量是(4,λ,-2),若α∥β,则λ的值是
∵α∥β,
∴α的法向量与β的法向量也互相平行.
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6.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分
别为A1B,AC的中点,则MN与平面BB1C1C的位
置关系是
A.相交 B.平行
C.垂直 D.不能确定
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根据题意建立空间直角坐标系如图,
设正方体的棱长为2,
则A(2,2,2),A1(2,2,0),C(0,0,2),B(2,0,2),
∴M(2,1,1),N(1,1,2),
又平面BB1C1C的一个法向量为n=(0,1,0),
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根据题意建立空间直角坐标系如图,
设正方体的棱长为2,
则A(2,2,2),A1(2,2,0),C(0,0,2),B(2,0,2),
∴M(2,1,1),N(1,1,2),
又平面BB1C1C的一个法向量为n=(0,1,0),
又∵MN⊄平面BB1C1C,∴MN∥平面BB1C1C.
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7.已知平面α内的三点A(0,0,1),B(0,1,0),C(1,0,0),平面β的一个法向量为n=(-1,-1,-1),且β与α不重合,则β与α的位置关系是______.
平行
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=-1×0+(-1)×1+(-1)×(-1)=0,
=-1×1+0+(-1)×(-1)=0,
∴n也为α的一个法向量,
又α与β不重合,∴α∥β.
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9.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别是CC1,C1B1的中点.求证:MN∥平面A1BD.
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方法一 如图,以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,
设该正方体的棱长为1,
设平面A1BD的法向量为n=(x,y,z),
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取x=1,则y=-1,z=-1,
所以平面A1BD的一个法向量为n=(1,-1,-1).
又MN⊄平面A1BD,
所以MN∥平面A1BD.
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又MN⊄平面A1BD,DA1⊂平面A1BD,
所以MN∥平面A1BD.
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又MN⊄平面A1BD,故MN∥平面A1BD.
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10.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,DD1的中点,求证:平面ADE∥平面B1C1F.
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建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(0,0,0),A(2,0,0),C1(0,2,2),E(2,2,1),F(0,0,1),
B1(2,2,2),
设n1=(x1,y1,z1)是平面ADE的法向量,
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令z1=2,则y1=-1,
所以可取n1=(0,-1,2).
同理,设n2=(x2,y2,z2)是平面B1C1F的法向量.
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令z2=2,得y2=-1,
所以可取n2=(0,-1,2).
因为n1=n2,即n1∥n2,
所以平面ADE∥平面B1C1F.
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综合运用
11.(多选)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,G,H分别为BC,CC1,A1D1,C1D1的中点,则下列结论中正确的是
A.A1E⊥AC1 B.BF∥平面ADD1A1
C.BF⊥DG D.GE∥HF
√
√
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以点D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,设AB=2,
则A(2,0,0),A1(2,0,2),B(2,2,0),D(0,0,0),C1(0,2,2),E(1,2,0),F(0,2,1),G(1,0,2),H(0,1,2).
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设M(a,a,1),平面BDE的法向量为n=(x,y,z),
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方法二 如图,设AC与BD相交于点O,连接OE,
由AM∥平面BDE,且AM⊂平面ACEF,平面ACEF∩平面BDE=OE,
得AM∥OE,
又O是正方形ABCD对角线的交点,
所以M为线段EF的中点.
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13.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AD=1,E为CD的中点,点P在棱AA1上,且DP∥平面B1AE,则AP的长为______.
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如图,以A为原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.设AB=a,AP=b,
则A(0,0,0),D(0,1,0).
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得y=-a,z=-2a,
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方法二 ∵DP∥平面B1AE,
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14.如图,PA⊥平面ABCD,底面ABCD是正方形,E,F分别为PD,PB的中点,点G在线段AP上,AC与BD交于点O,PA=AB=2,若OG∥平
面EFC,则AG=_____.
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由题意可得P(0,0,2),B(2,0,0),D(0,2,0),C(2,2,0),
O(1,1,0),
则F(1,0,1),E(0,1,1),
设平面EFC的法向量为n=(x,y,z),
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令x=1,得n=(1,1,3).
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拓广探究
15.在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E为CC1的中点,P,Q是正方体表面上相异两点,满足BP⊥A1E,BQ⊥A1E.若P,Q均在平面A1B1C1D1内,则
(1)PQ与BD的位置关系是________;
平行
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以D为原点,以DA,DC,DD1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,如图所示,
B(1,1,0),因为P,Q均在平面A1B1C1D1内,所以设P(a,b,1),Q(m,n,1),
因为BP⊥A1E,BQ⊥A1E,
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所以PQ与BD的位置关系是平行.
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16.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为底面ABCD的中心,P是DD1的中点,设Q是CC1上的点,问:当点Q在什么位置时,平面D1BQ∥平面PAO?
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如图所示,以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系,在CC1上任取一点Q,连接BQ,D1Q.设正方体的棱长为1,
A(1,0,0),B(1,1,0),D1(0,0,1),
设Q(0,1,m)(0≤m≤1).
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BD1=(-1,-1,1),
于是OP∥BD1.
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故当Q为CC1的中点时,平面D1BQ∥平面PAO.
设平面PAO的法向量为n1=(x1,y1,z1),
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取x1=1,则n1=(1,1,2).
设平面D1BQ的法向量为n2=(x2,y2,z2),
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取z2=1,则n2=(m,1-m,1).
要使平面D1BQ∥平面PAO,需满足n1∥n2,
故当Q为CC1的中点时,平面D1BQ∥平面PAO.
又=,=,
所以=,所以∥,因为M∉RS,
根据题意得M,
N(0,2,2),R(3,2,0),S.
则,分别为MN,RS的方向向量,
=++=b-a+c.
所以=,
所以∥.
方法二 设=a,=b,=c,
则=++=c-a+b,
DB
则D(0,0,0),A(1,0,0),P(0,0,1),N,M,
所以=(-1,0,1),=,所以=,
方法二 由题意可得=+=+=+×(+)=++=+=(+)=,又M∉AP,所以MN∥AP.
依题意得D(0,0,0),A(a,0,0),P(0,0,a),E,
B(a,a,0).
令z=1,则所以n=(1,-1,1),
又=(a,0,-a),
又=,=,
则有即即
故点G的坐标为,
所以=.
所以n·=(1,-1,1)·(a,0,-a)=a-a=0.
所以n⊥.
=λ+μ,
即(a,0,-a)=λ+μ,
又=(a,0,-a),
所以=2,则PA∥EG.
则有解得
所以=-+,又PA⊄平面EDB,
AD
则=(0,y,z-1),=(0,2,-1).
∵∥,
∴y=1,代入①式得z=.
由CE∥平面PAB,可得⊥.
∵=(0,2,0)是平面PAB的法向量,
=(-1,y-1,z),
则即
则B(0,0,0),A(0,b,0),C1(a,0,c),F,E.
所以=(0,-b,0),=.
又因为=,
所以n·=-a+a=0,
令x=2,则y=0,z=-,
即n=.
则
D′(0,0,1),B(1,1,0),D(0,0,0),C′(0,1,1),于是=(0,1,1),=(1,1,0),
=(1,1,0),=(0,1,1).
则
方法二 由方法一知=(-1,0,1),
=(-1,0,1),=(0,1,1),=(0,1,1),
所以=,=,
即AD′∥BC′,AB′∥DC′,
易知=(1,1,0),=(0,1,1).
因为n1·=(-1,1,-1)·(1,1,0)=0,n1·
=(-1,1,-1)·(0,1,1)=0,所以n1也是平面BDC′的一个法向量,所以平面AB′D′∥平面BDC′.
则D(0,0,0),D1(0,0,2),A(,-1,0),F(,1,0),C(0,2,0),C1(0,2,2),
所以=(0,0,2),=(,-1,0),
=(,-1,0),=(0,0,2),
所以∥,∥,则DD1∥CC1,DA∥CF,
∴存在实数x,y,使a=x+y,又=(1,0,-1),=(0,1,-1),
∴∴m=-3.
-b
即解得或
A.- B.6 C.-6 D.
∴==,∴λ=6.
∴=(-1,0,1).
∴·n=-1×0+0×1+1×0=0,
∴⊥n,
∴=(-1,0,1).
∴·n=-1×0+0×1+1×0=0,
∴⊥n,
∵=(0,1,-1),=(1,0,-1),
n·=(-1,-1,-1)·(0,1,-1)
n·=(-1,-1,-1)·(1,0,-1)
∴n⊥,n⊥.
8.若a=是平面α的一个法向量,且b=(-1,2,1),c=均与平面α平行,则向量a=________________.
由题意,知
即
解得
所以a=.
则D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),M,N,于是=(1,0,1),=(1,1,0),=.
则
又·n=·(1,-1,-1)=0,所以⊥n.
方法二 =-=-=(-)=,所以∥,
即可用与线性表示,故与,是共面向量,
方法三 =-=-=
-=(+)-(+)=-.
所以=(0,2,1),=(2,0,0),=(0,2,1),
=(2,0,0),
则n1⊥,n1⊥,
即得
则n2⊥,n2⊥,
即得
对于A选项,=(-1,2,-2),=(-2,2,2),则·=2+4-4=2≠0,A不正确;
对于B选项,易知平面ADD1A1的一个法向量为n
=(0,1,0),=(-2,0,1),因为n·=0,则n⊥,
又因为BF⊄平面ADD1A1,因此BF∥平面ADD1A1,B正确;
对于C选项,=(1,0,2),则·=-2+2=0,C正确;
对于D选项,=(0,2,-2),=(0,1,-1),故=2,又因为GE,HF不重合,所以GE∥HF,D正确.
12.如图所示,正方形ABCD与矩形ACEF所在平面互相垂直,AB=,AF=1,M在EF上,且AM∥平面BDE.则
M点的坐标为
A.(1,1,1) B.
C. D.
方法一 由题意得C(0,0,0),D(,0,0),B(0,,0),E(0,0,1),A(,,0),
则=(-,0,1),=(,-,0),
则即
令z=,则x=1,y=1,所以n=(1,1,),
又=(a-,a-,1),
所以·n=a-+a-+=0,
解得a=,即M.
在空间直角坐标系中,E(0,0,1),F(,,1).
由中点坐标公式,知点M的坐标为.
P(0,0,b),B1(a,0,1),E.
于是=(a,0,1),=,
=(0,-1,b).
方法一 设平面B1AE的法向量为n=(x,y,z),
则得取x=2,
∴n=(2,-a,-2a)是平面B1AE的一个法向量.
∵DP∥平面B1AE,∴·n=a-2ab=0,解得b=,即AP=.
∴存在实数λ,μ,使=λ+μ,
即(0,-1,b)=λ(a,0,1)+μ=.
∴∴b=λ=,即AP=.
如图所示,以A为坐标原点,,,的方向分别为x,y,z轴的正方向建立空间直角坐标系,
所以=(1,2,-1),=(-1,1,0),
则即
因为OG∥平面EFC,则n·=0,
设G(0,0,a),0≤a≤2,则=(-1,-1,a),
所以-1-1+3a=0,解得a=,
所以G,即AG=.
则A1(1,0,1),E,
所以=,=(a-1,b-1,1),=(m-1,n-1,1).
所以
=(m-a,n-b,0)=(n-b,n-b,0),
解得
因为=(-1,-1,0),
(2)||的最小值为_______.
由(1)可知b-a=,
||=
当a=时,||有最小值,最小值为.
==
=,
则O,P,
方法一 因为=,
所以∥BD1,
又=,=(-1,0,m),
当m=时,=,
即∥,所以AP∥BQ,又OP∩AP=P,BD1∩BQ=B,所以平面PAO∥平面D1BQ,
方法二 =,=.
则有n1⊥,n1⊥,
因此
又因为=(-1,-1,1),=(0,-1,1-m).
则有n2⊥,n2⊥,
因此
因此==,解得m=,
这时Q.
$