内容正文:
第1课时
第一章
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空间中点、直线和平面的向量表示
1.会用向量语言描述直线和平面.
2.理解直线的方向向量和平面的法向量.
3.会求直线的方向向量和平面的法向量.(重点)
学习目标
我们知道,点、直线和平面是空间的基本图形,点、线段和平面图形等是组成空间几何体的基本元素.因此,为了用空间向量解决立体几何问题,首先要用向量表示空间中的点、直线和平面.本节我们就来研究如何用空间向量表示空间中的点、直线和平面.
导 语
一、空间中点的向量和直线的向量表示
二、空间中平面的向量表示
课时对点练
随堂演练
内容索引
空间中点的向量和直线的向量表示
一
在空间中,如何用向量表示空间中的一个点?
问题1
空间中给定一个点A和一个方向就能唯一确定一条直线l.如何用向量表示直线l?
问题2
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.由此可知,空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
2.空间任意直线都可以由直线上一点及直线的 唯一确定.
方向向量
知识梳理
(1)空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
(2)与直线l平行或重合的任意非零向量a都是直线l的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
注 意 点
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10
(1)在如图所示的空间直角坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为________,直线BC1的一个方向向量为__________________.
故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);
例 1
(0,0,1)
(0,1,1)(答案不唯一)
故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
11
(2)已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于
√
12
∵A(0,y,3),B(-1,2,z),
∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),
13
(1)直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.
(2)直线的方向向量不唯一.
理解直线方向向量的概念
反
思
感
悟
14
(1)(多选)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直线l上,则下列可作为直线l方向向量的是
A.(2,2,6) B.(1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
跟踪训练 1
√
√
15
(2)已知直线l1的方向向量a=(2,-3,5),直线l2的方向向量b=(-4,x,y),若a∥b,则x,y的值分别是
A.6和-10 B.-6和10
C.-6和-10 D.6和10
√
16
因为a∥b,a=(2,-3,5),则存在唯一的实数λ,使得b=λa,
即(-4,x,y)=λ(2,-3,5)=(2λ,-3λ,5λ),
所以x,y的值分别是6和-10.
17
二
空间中平面的向量表示
1.如图,设两条直线相交于点O,它们的方向向量分别
为a和b,P为平面α内任意一点,由平面向量基本定理
可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得 = .
xa+yb
x
y
知识梳理
3.空间中任意平面由空间一点及两个 向量唯一确定.
如图,直线l⊥α,取直线l的方向向量a,我们称向量a为
平面α的 .给定一个点A和一个向量a,那么过点A,
且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合
{P|a· =0}.
不共线
法向量
知识梳理
(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无限多个,它们互相平行.
注 意 点
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21
已知四边形ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2,AD=1.在如图所示的空间直角坐标系中,分别求平面SCD和平面SAB的一个法向量.
例 2
22
设平面SCD的法向量为n=(x,y,z),
23
∵x轴⊥平面SAB,
∴m=(1,0,0)即为平面SAB的一个法向量.
注意:答案不唯一(所有与上述m,n共线的非零
向量均可作为相应平面的法向量).
24
(2)设平面的法向量为n=(x,y,z).
求平面法向量的方法与步骤
反
思
感
悟
(4)所求出向量中的三个坐标不是具体的值而是比例关系,设定一个坐标为非零常数,便可得到平面的一个法向量.
25
在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为棱A1D1,A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求:
(1)平面BDD1B1的一个法向量;
跟踪训练 2
26
设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,则D(0,0,0),B(2,2,0),D1(0,0,2),E(1,0,2),
设平面BDD1B1的法向量为
n=(x1,y1,z1),
令x1=1,则y1=-1,z1=0,
∴平面BDD1B1的一个法向量为n=(1,-1,0).(答案不唯一)
27
(2)平面BDEF的一个法向量.
28
设平面BDEF的法向量为m=(x2,y2,z2).
令x2=2,则y2=-2,z2=-1,
∴平面BDEF的一个法向量为m=(2,-2,-1).(答案不唯一)
29
1.知识清单:
(1)空间中点、直线、平面的向量表示.
(2)直线的方向向量.
(3)平面的法向量.
2.方法归纳:待定系数法、赋值法.
3.常见误区:不理解直线的方向向量和平面法向量的作用和不唯一性.
课堂小结
随堂演练
三
1
2
3
4
1.(多选)下列各式中,k为实数,可以判定点P在直线AB上的是
√
由点P在直线上的充要条件可得,A,B符合题意.
√
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2.已知向量a=(2,-1,3)和b=(-4,2x2,6x)都是直线l的方向向量,则x的值是
A.-1 B.1或-1
C.-3 D.1
√
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3
4
3.若n=(2,-3,1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的一个法向量的是
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
√
由题意可得要求平面α的一个法向量,即求与n共线的一个向量.易知(2,-3,1)=-(-2,3,-1).
1
2
3
4
4.已知平面α经过点O(0,0,0),且e=(1,2,-3)是α的一个法向量,M(x,y,z)
是平面α内任意一点,则x,y,z满足的关系式是______________.
故x+2y-3z=0.
x+2y-3z=0
课时对点练
四
1.棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1在空间直角
坐标系中的位置如图所示,则直线DB1的一个方
向向量为
A.(1,1,0) B.(1,0,1)
C.(0,0,1) D.(1,1,1)
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基础巩固
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2.向量n=(1,-1,1)为平面α的一个法向量,则下列向量中,也是平面α的一个法向量的是
A.(-1,0,1) B.(-1,1,-1)
C.(-1,-1,-1) D.(1,1,-1)
√
非零向量(-1,1,-1)与n平行,故(-1,1,-1)也是平面α的一个法向量,而A,C,D中向量均不与向量n平行,所以不能作为平面α的一个法向量.
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3.已知平面α内有两点M(-2,3,1),N(2,4,1),若平面α的一个法向量为n=(6,a,6),则a等于
√
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4.已知A(1,1,0),B(1,0,1),C(0,1,1),则平面ABC的一个单位法向量是
√
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设平面ABC的法向量为n=(x,y,z),
∴x=y=z,
又∵单位向量的模为1,故只有B正确.
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5.已知平面α内有一个点A(2,-1,2),它的一个法向量为n=(3,1,2),则下列点P中,在平面α内的是
√
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同理可排除C,D.
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6.(多选)已知空间中A(0,0,0),B(2,1,0),C(-1,2,1)三点,则下列说法正确的是
D.平面ABC的一个法向量是(1,-2,5)
√
√
√
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设平面ABC的法向量是n=(x,y,z),
令y=-2,则n=(1,-2,5),D正确.
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7.在空间直角坐标系中,两平面α与β分别以n1=(2,1,1)与n2=(0,2,1)为其法
向量,若α∩β=l,则直线l的一个方向向量为________________________.
(写出一个方向向量的坐标)
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8.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),若点P(a,1,1)在平面ABC内,则a=________.
-1
因为P(a,1,1)在平面ABC内,
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9.已知A(2,2,2),B(2,0,0),C(0,2,-2).
(1)写出直线BC的一个方向向量;
∵B(2,0,0),C(0,2,-2),
即(-2,2,-2)为直线BC的一个方向向量.(答案不唯一)
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∴-2(x-2)+2(y-2)-2(z-2)=0.
化简得x-y+z-2=0.
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10.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=2,AD=6,AA1=3,建立适当的空间直角坐标系,求下列平面的一个法向量:
(1)平面ABCD;
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以D为原点,DA,DC,DD1所在的直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(0,0,0),A(6,0,0),C(0,2,0),D1(0,0,3),A1(6,0,3),
因为DD1⊥平面ABCD,
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(2)平面ACC1A1.
设平面ACC1A1的法向量为m=(x,y,z),
令x=1,则m=(1,3,0),
所以平面ACC1A1的一个法向量为m=(1,3,0).
(答案不唯一)
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综合运用
11.在三棱锥P-ABC中,CP,CA,CB两两垂直,AC=CB=1,PC=2,如图,建立空间直角坐标系,则下列向量是平面PAB的
一个法向量的是
√
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设平面PAB的法向量为n=(x,y,1),
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12.(多选)已知直线l1的方向向量a=(2,4,x),直线l2的方向向量b=(2,y,2),若|a|=6,且a⊥b,则x+y的值是
A.1 B.-1
C.3 D.-3
√
√
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所以x=±4.
因为a⊥b,
所以a·b=2×2+4y+2x=0,
所以当x=4时,y=-3;
当x=-4时,y=1.
所以x+y=1或x+y=-3.
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设B点坐标为(x,y,z),
即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12),
所以x=18,y=17,z=-17.
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2∶3∶(-4)
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∵a是平面α的法向量,
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拓广探究
15.已知在空间直角坐标系中,A(2,0,0),B(0,3,0),C(0,0,6),点M(x,y,2)(x>0,y>0)在平面ABC内,则 的最小值为________.
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设平面ABC的法向量为m=(a,b,c),
令c=1,得m=(3,2,1),
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所以AP⊥AB,AP⊥AD.
又AB∩AD=A,所以AP⊥平面ABCD.
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(2)求平行四边形ABCD的面积.
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提示 在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量来表示,我们把向量称为点P的位置向量.
提示 如图1,a是直线l的方向向量,在直线
l上取=a,设P是直线l上的任意一点,由
向量共线的条件可知,点P在直线l上的充要
条件是存在实数t,使得=ta,即=t.
如图2,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使=+ta, ①
将=a代入①式,得=+t. ②
1.设A是直线l上一点,a是直线l的方向向量,在直线l上取=a,
设P是直线l上任意一点,
(1)点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得=ta,即= .
(2)取定空间中的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使=+ta,即=+ .
t
t
因为DD1∥AA1,=(0,0,1),
因为BC1∥AD1,=(0,1,1),
A.0 B.1 C. D.3
∴=(-1,2-y,z-3),
故设=km.
∴解得∴y-z=0.
∵=(1,1,3),M,N在直线l上,∴向量(1,1,3),(2,2,6)都可作为直线l的方向向量.
所以解得
2.如图,取定空间任意一点O,空间一点P位于平面ABC内的充要条件
是存在实数x,y,使=+____+ .我们把这个式子称为空
间平面ABC的向量表示式.
解得y=-,z=,
∴n=,
∵D(1,0,0),C(2,2,0),S(0,0,2),∴=(1,2,0),
=(-1,0,2),
则令x=1,
即平面SCD的一个法向量为n=,
(1)求平面ABC的法向量时,要选取平面内两个不共线向量,如,.
(3)联立方程组并求解.
∵=(2,2,0),=(0,0,2),
则即
∵=(2,2,0),=(1,0,2),
∴即
A.=+k B.=+k
C.=+k D.=+k
由题意得a∥b,所以==,解得x=-1.
由题意得e⊥,
则·e=(x,y,z)·(1,2,-3)=0,
由题意知D(0,0,0),B1(1,1,1),所以=(1,1,1),即直线DB1的一个方向向量是(1,1,1).
A.- B. C.-24 D.24
由题可得=(4,1,0),因为平面α的一个法向量为n=(6,a,6),所以n⊥,
所以n·=(6,a,6)·(4,1,0)=6×4+a×1+6×0=0,解得a=-24.
A.(1,1,1) B.
C. D.
又=(0,-1,1),=(-1,1,0),
则
A.(1,-1,1) B.
C. D.
对于选项A,=(1,0,1),则·n=(1,0,1)·(3,1,2)=5≠0,故排除A;
对于选项B,=,
则·n=·(3,1,2)=0,故B正确;
A.与是共线向量
B.与同向的单位向量是
C.在方向上的投影向量是(-2,-1,0)
=(2,1,0),=(-1,2,1),=(-3,1,1),
若与共线,
设=λ,则
方程无解,故与不共线,A错误;
与同向的单位向量是==,B正确;
在方向上的投影向量是·=·=(-2,
-1,0),C正确;
则
(答案不唯一)
设直线l的方向向量为d=(x,y,z),则所以
令y=1,则z=-2,x=,所以直线l的一个方向向量为d=.
设平面ABC的法向量是n=(x,y,z),又=(-1,1,0),=(-1,0,1),
所以取x=1,得n=(1,1,1),
则n·=a-1+1+1=0,解得a=-1.
∴=(-2,2,-2),
由题意得=(x-2,y-2,z-2),
(2)设平面α经过点A,且是α的法向量,M(x,y,z)是平面α内的任意一点,试写出x,y,z满足的关系式.
∵⊥平面α,AM⊂α,
∴⊥,则·=0,∴(-2,2,-2)·(x-2,y-2,z-2)=0.
所以=(0,0,3),
所以为平面ABCD的一个法向量,
所以平面ABCD的一个法向量为=(0,0,3).(答案不唯一)
因为=(-6,2,0),=(0,0,3),
所以
A. B.(1,,1)
C.(1,1,1) D.(2,-2,1)
因为=(1,0,-2),=(-1,1,0),
由即
解得所以n=(2,2,1).
又=n,
因此,平面PAB的一个法向量为.
因为|a|==6,
即y=-1-x,
13.从点A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取线段长||=34,则B点的坐标为
A.(18,17,-17) B. (-14,-19,17)
C. D.
则=λa(λ>0),
因为||=34,
即=34,解得λ=2,
14.若A,B,C是平面α内三点,设平面α的法向量为a=(x,y,z),则x∶y∶z=____________.
由已知得,=,=,
∴a·=0,a·=0,
即解得
∴x∶y∶z=y∶y∶=2∶3∶(-4).
+
依题意,=(-2,3,0),=(0,-3,6),=(x-2,y,2),
则
依题意,m·=0,则3x+2y=4,
则+=(3x+2y)=≥=,
当且仅当x=4-,y=2-4时取等号.
16.已知点P是平行四边形ABCD所在平面外一点,如果=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).
(1)求证:是平面ABCD的法向量;
·=(-1,2,-1)·(4,2,0)=0,
所以是平面ABCD的法向量.
因为·=(-1,2,-1)·(2,-1,-4)=0,
因为||==,
||==2,
·=(2,-1,-4)·(4,2,0)=6,
所以cos〈,〉==,
故sin〈,〉=,
S▱ABCD=||·||sin〈,〉=8.
$