内容正文:
第一章
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1.3.1 空间直角坐标系
1.3.2 空间向量运算的
坐标表示
1.了解空间直角坐标系,能写出所给定点、向量的坐标.
2.掌握空间向量运算的坐标表示.(重点)
3.会用空间向量的坐标解决一些简单的几何问题.(难点)
学习目标
在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算化归为数的运算.类似地,为了把空间向量的运算化归为数的运算,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢?下面我们就来研究这个问题.
导 语
一、空间直角坐标系及点的坐标
二、空间向量的坐标及坐标运算
课时对点练
三、空间向量平行、垂直的坐标表示及应用
随堂演练
内容索引
四、夹角和距离的计算
空间直角坐标系及点的坐标
一
提示 在平面内选定一点O和一个单位正交基底{i,j},以O为原点,分别以i,j的方向为正方向、以它们的长度为单位长度建立两条数轴:x轴、y轴,那么我们就建立了一个平面直角坐标系.类似地,我们也可以建立一个空间直角坐标系.
利用单位正交基底的概念,我们如何理解平面直角坐标系呢?
问题1
1.空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴: ,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个 .
2.相关概念: 叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过____________
的平面叫做坐标平面,分别称为 平面, 平面, 平面,它们把空间分成八个部分.
x轴、y轴、z轴
空间直角坐标系Oxyz
O
每两条坐标轴
Oxy
Oyz
Ozx
知识梳理
(x,y,z)
横坐标
纵坐标
竖坐标
知识梳理
4.空间直角坐标系中坐标轴、坐标平面上的点的坐标的特点
点的位置 x轴上 y轴上 z轴上
坐标的形式 (x,0,0) (0,y,0) (0,0,z)
点的位置 Oxy平面内 Oyz平面内 Ozx平面内
坐标的形式 (x,y,0) (0,y,z) (x,0,z)
知识梳理
(1)基向量:|i|=|j|=|k|=1,i·j=i·k=j·k=0.
(2)画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.
(3)让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系,建立的坐标系一般为右手直角坐标系.
注 意 点
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10
已知正四棱锥P-ABCD的底面边长为4,侧棱长为10,试建立适当的空间直角坐标系,写出各顶点的坐标.
例 1
11
∵正四棱锥P-ABCD的底面边长为4,侧棱长为10,
以正四棱锥的底面中心为原点,平行于BC,AB所
在的直线分别为x轴、y轴,垂直于平面ABCD的直
线为z轴,
建立如图所示的空间直角坐标系,
答案不唯一.
12
试写出例1中点A分别关于Ozx平面、y轴、坐标原点的对称点.
点A关于Ozx平面的对称点为(2,2,0),
点A关于y轴的对称点为(-2,-2,0),
点A关于坐标原点的对称点为(-2,2,0).
延伸探究
13
(1)建立空间直角坐标系的原则
①让尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面内.
②充分利用几何图形的对称性.
③一般用右手直角坐标系.
反
思
感
悟
14
(2)求某点M的坐标的方法
作MM′垂直于平面Oxy,垂足为M′,求M′的横坐标x,纵坐标y,即为点M的横坐标x,纵坐标y,再求M点在z轴上射影的竖坐标z,即为点M的竖坐标z,于是得到点M的坐标(x,y,z).
(3)空间坐标系中求已知点的对称点,一般遵循“谁不存在谁变号”原则.
反
思
感
悟
15
已知在三棱柱ABC-A1B1C1中,侧棱AA1⊥底面ABC,所有的棱长都是1,试建立适当的空间直角坐标系,并写出各顶点的坐标.
跟踪训练 1
16
如图所示,取AC的中点O和A1C1的中点O1,可得BO⊥AC,OO1⊥AC,分别以OB,OC,OO1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
∵三棱柱各棱长均为1,
∵A,B,C均在坐标轴上,
∵点A1与C1在Oyz平面内,
17
∵点B1在Oxy平面内的射影为B,且BB1=1,
18
二
空间向量的坐标及坐标运算
1.向量的坐标:在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作 =a,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,可简记作a=
.
(x,y,z)
知识梳理
向量运算 向量表示 坐标表示
加法 a+b _______________________
减法 a-b _______________________
数乘 λa ______________
数量积 a·b ________________
2.设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),λ∈R,那么
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3)
a1b1+a2b2+a3b3
知识梳理
3.设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则 = .即一个空间向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标 起点坐标.
(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
减去
知识梳理
(1)空间向量运算的坐标表示与平面向量运算的坐标表示一致.
(2)运用公式可以简化运算:(a±b)2=a2±2a·b+b2;(a+b)·
(a-b)=a2-b2.
(3)向量线性运算的结果仍是向量,用坐标表示;数量积的结果为数量.
注 意 点
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23
例 2
24
设B(x,y,z),C(x1,y1,z1),
所以点B的坐标为(6,-4,5).
25
所以点C的坐标为(9,-6,10).
26
27
28
设P(x2,y2,z2),
29
(1)由点的坐标求向量坐标:空间向量的坐标可由其两个端点的坐标确定(终点坐标减去起点坐标).
(2)直接计算问题:首先将空间向量用坐标表示出来,然后代入公式计算.
(3)由条件求向量或点的坐标:把向量的坐标形式设出来,通过解方程(组),求出其坐标.
空间向量坐标运算的规律
反
思
感
悟
30
(1)如图所示,以长方体ABCD-A1B1C1D1的顶点D为坐标原点,过D的三条棱所在的直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,若 的坐标为(4,3,2),则C1的坐标是
A.(0,3,2) B.(0,4,2)
C.(4,0,2) D.(2,3,4)
跟踪训练 2
√
∴B1的坐标为(4,3,2),
∴BC=4,DC=3,CC1=2,
∴C1的坐标为(0,3,2).
31
4
32
空间向量平行、垂直的坐标表示及应用
三
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
(1)平行关系:当b≠0时,a∥b⇔a=λb⇔ , ,________
(λ∈R);
(2)垂直关系:a⊥b⇔a·b=0⇔ .
a1=λb1
a2=λb2
a3=λb3
a1b1+a2b2+a3b3=0
知识梳理
(1)要证明a⊥b,就是证明a·b=0;要证明a∥b,就是证明a=λb(b≠0).
(2)若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),当b1b2b3≠0时,a与b平行的条件还可以表示为a∥b⇔
注 意 点
<<<
35
所以2a-b=-2c,
所以(2a-b)∥c.
例 3
36
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k的值.
由(1)知ka+b=(k-1,k,2),
ka-2b=(k+2,k,-4).
又因为(ka+b)⊥(ka-2b),
所以(ka+b)·(ka-2b)=0,
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0.
37
(1)判断两向量是否平行或垂直可直接利用向量平行或垂直的充要条件;已知两向量平行或垂直求参数值,则利用平行、垂直的充要条件,将位置关系转化为坐标关系,列方程(组)求解.
(2)利用向量证明直线、平面平行或垂直,要建立恰当的空间直角坐标系,求出相关向量的坐标,利用向量平行、垂直的充要条件证明.
反
思
感
悟
38
已知a=(x,1,-1),b=(-2,y,1),c=(2,-3,z),若a∥b,b⊥c,求a,b,c.
跟踪训练 3
因为a∥b,所以a=λb,则(x,1,-1)=λ(-2,y,1),
所以a=(2,1,-1),b=(-2,-1,1),
又b⊥c,所以b·c=-4+3+z=0,
解得z=1,所以c=(2,-3,1).
所以a=(2,1,-1),b=(-2,-1,1),c=(2,-3,1).
39
四
夹角和距离的计算
你能利用空间向量运算的坐标表示推导空间两点间的距离公式吗?
问题2
提示 如图,建立空间直角坐标系Oxyz,
这就是空间两点间的距离公式
1.空间两点间的距离公式:
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),
知识梳理
(1)空间两点间的距离公式类似于平面中的两点之间的距离公式,可以类比记忆.
注 意 点
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44
如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别是AA1,CB1的中点.
(1)求BM,BN的长;
例 4
45
以C为原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,如图.
46
(2)求△BMN的面积.
47
48
利用空间向量的坐标运算的一般步骤
(1)建系:根据题目中的几何图形建立恰当的空间直角坐标系.
(2)求坐标:①求出相关点的坐标;②写出向量的坐标.
(3)论证、计算:结合公式进行论证、计算.
(4)转化:转化为平行与垂直、夹角与距离问题.
反
思
感
悟
49
如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为D1D,BD的中点,点G在棱CD上,且CG= ,H为C1G的中点.
(1)求FH的长;
跟踪训练 4
50
如图,建立空间直角坐标系Dxyz,D为坐标原点,
51
(2)求异面直线EF与C1G所成角的余弦值.
52
53
1.知识清单:
(1)空间直角坐标系及空间点的坐标.
(2)空间向量的坐标表示及坐标运算.
(3)空间向量的坐标表示及应用.
2.方法归纳:数形结合、类比联想.
3.常见误区:混淆空间点的坐标和向量坐标的概念;求异面直线所成的角时易忽略范围;讨论向量夹角忽略向量共线的情况.
课堂小结
随堂演练
五
1.在空间直角坐标系中,已知点A(1,-2,3),B(-3,0,1),则线段AB的中点坐标是
A.(-1,-1,2) B.(1,1,-2)
C.(2,2,-4) D.(-2,-2,4)
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设线段AB的中点坐标为(x,y,z),
√
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2.已知M(5,-1,2),A(4,2,-1),O为坐标原点,若 ,则点B的坐标应为
A.(-1,3,-3) B.(9,1,1)
C.(1,-3,3) D.(-9,-1,-1)
√
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3.已知点P(2,3,-1)关于Oxy平面的对称点为P1,点P1关于Oyz平面的对称点为P2,点P2关于z轴的对称点为P3,则点P3的坐标为___________.
点P(2,3,-1)关于Oxy平面的对称点P1的坐标为(2,3,1),点P1关于Oyz平面的对称点P2的坐标为(-2,3,1),点P2关于z轴的对称点P3的坐标为(2,-3,1).
(2,-3,1)
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课时对点练
六
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基础巩固
1.(多选)下列命题中正确的是
A.在空间直角坐标系中,在x轴上的点的坐标一定是(0,b,c)
B.在空间直角坐标系中,在Oyz平面上的点的坐标一定是(0,b,c)
C.在空间直角坐标系中,在z轴上的点的坐标可记作(0,0,c)
D.在空间直角坐标系中,在Ozx平面上的点的坐标是(a,0,c)
√
空间直角坐标系中,在x轴上的点的坐标是(a,0,0),故A错误,B,C,D正确.
√
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2.在空间直角坐标系Oxyz中,点(1,-2,4)关于y轴对称的点为
A.(-1,-2,-4) B.(-1,-2,4)
C.(1,2,-4) D.(1,2,4)
关于y 轴对称,则y的值不变,x和z的值变为原来的相反数,故所求的点的坐标为(-1,-2,-4).
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4.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是
依题意得(ka+b)·(2a-b)=0,
所以2k|a|2-ka·b+2a·b-|b|2=0,
而|a|2=2,|b|2=5,a·b=-1,
√
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5.已知a=(1,0,1),b=(-2,-1,1),c=(3,1,0),则|a-b+2c|等于
∵a-b+2c=(9,3,0),
√
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6.(多选)已知空间向量m=(-1,2,5),n=(2,-4,x),则下列选项中正确的是
A.当m⊥n时,x=2
B.当m∥n时,x=-10
√
√
√
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因为m⊥n,m=(-1,2,5),n=(2,-4,x),所以m·n=(-1)×2+2×(-4)+5x=-10+5x=0,解得x=2,故A正确;
因为m+n=(-1+2,2-4,5+x)=(1,-2,5+x),
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7.如图是一个正方体截下的一角P-ABC,其中PA=a,PB=b,PC=c.建立如图所示的空间直角坐标系,则
△ABC的重心G的坐标是___________.
由题意知A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c).
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8.已知向量a=(2,-3,0),b=(k,0,3),若a与b的夹角为120°,则实数k的值为________.
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10.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,AA1=2,M,N分别是B1C1,A1A的中点.
(1)求M,N的距离;
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如图,以C为原点,分别以CA,CB,CC1所在直线为x,y,z轴,建立空间直角坐标系Cxyz,
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依题意得A1(1,0,2),B(0,1,0),C(0,0,0),B1(0,1,2),
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综合运用
11.在空间直角坐标系中,点M(1,2,3)到z轴的距离为
√
12.(多选)已知空间直角坐标系中,点A的坐标为(-3,-1,4),坐标原点为O,且 =(x,y,z)方向相反,则
A.x+y+z=0 B.x=3y
C.x+z=0 D.4y+z=0
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由题意, =(-3λ,-λ,4λ),λ<0,则x=-3λ,y=-λ,z=4λ,则x+y+z=0,即选项A正确;
x=3y,即选项B正确;
x+z=λ<0,即选项C错误;
4y+z=-4λ+4λ=0,即选项D正确.
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13.已知点A(1-t,1-t,t),B(2,t,t),则A,B两点的距离的最小值为
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因为a与b的夹角为钝角,
所以a·b<0,
若a与b的夹角为180°,
则存在λ<0,使a=λb(λ<0),
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拓广探究
15.已知向量a=(-2,1,1),点A(-3,-1,4),B(-2,-2,2).在直线AB上,存在一点E,使得 ⊥a,其中O为坐标原点,则点E的坐标为
_______________.
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所以-2(λ-3)+(-λ-1)+(-2λ+4)=0,
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16.在正三棱柱ABC-A1B1C1中,△ABC和△A1B1C1为正三角形,所有的棱长都是2,M是棱BC的中点,则在棱CC1上是否存在点N,使得异面直线AB1和MN所成的角等于45°?
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以A点为原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
又点N在棱CC1上,可设N(0,2,m)(0≤m≤2),
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若异面直线AB1和MN所成的角等于45°,
所以在棱CC1上不存在点N,使得异面直线AB1和MN所成的角等于45°.
3.在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对
空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由
向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的
有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组 ,叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的 ,y叫做点A的 ,z叫做点A的 .
∴正四棱锥的高为2.
则正四棱锥各顶点的坐标分别为A(2,-2,0),B(2,2,0),C(-2,2,0),D(-2,-2,0),P(0,0,2).
∴A1,C1.
∴OA=OC=O1A1=O1C1=,OB=.
∴A,B,C.
∴B1,即该三棱锥各顶点的坐标为A,B,C,A1,B1,C1.
在△ABC中,A(2,-5,3),=(4,1,2),=(3,-2,5).
①求顶点B,C的坐标;
所以解得
所以=(x-2,y+5,z-3),
=(x1-x,y1-y,z1-z).
因为=(4,1,2),
因为=(3,-2,5),
所以解得
②求·;
因为=(-7,1,-7),
所以·=-21-2-35=-58.
③若点P在AC上,且=,求点P的坐标.
故点P的坐标为.
则=(x2-2,y2+5,z2-3),=(9-x2,-6-y2,10-z2),
于是有(x2-2,y2+5,z2-3)=(9-x2,-6-y2,10-z2),
所以解得
∵的坐标为(4,3,2),D为坐标原点,
(1,0,)
(2)已知a+b=(2,,2),a-b=(0,,0),则a=____________,b=__________,a·b=______.
a+b=(2,,2),a-b=(0,,0),
∴a=(1,,),b=(1,0,),
∴a·b=1+0+3=4.
(1,,)
==.
已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),设=a,=b.
(1)设向量c=,试判断2a-b与c是否平行?
因为a==(1,1,0),
b==(-1,0,2),
所以2a-b=(3,2,-2),
又c=,
解得k=2或-.
即解得
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,则=-=(x2-x1,y2-y1,z2-z1),
于是||==.
所以P1P2=||=,
2.空间向量的夹角公式:
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则cos〈a,b〉=
= .
P1P2=||= .
(2)若O(0,0,0),P(x,y,z),则||=.
∴||==,||==.
故BM的长为,BN的长为.
则B(0,1,0),M(1,0,1),N.
∵=(1,-1,1),=,
S△BMN=·BM·BN·sin∠MBN=×××=.
即△BMN的面积为.
∵cos∠MBN=cos〈,〉
===,
∴sin∠MBN==,
CD
则有F,H,
∴=,
∴||==.
∴FH的长为.
∴·=×0+×+×(-1)=,
∴|cos〈,〉|==.
即异面直线EF与C1G所成角的余弦值为.
由(1)知E,F,
∴=,∴||=.
又C1(0,1,1),G,∴=,∴||=.
所以x==-1,y==-1,z==2,故线段AB的中点坐标是(-1,-1,2).
=
==-,=+=(9,1,1).
4.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),则向量与的夹角为_______.
∵=(0,3,3),=(-1,1,0),
∴||=3,||=,·=0×(-1)+3×1+3×0=3,
∴cos〈,〉==,
又∵〈,〉∈[0,π],∴〈,〉=.
3.如图,在空间直角坐标系中,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,B1E=A1B1,则等于
A. B.
C. D.
=+=k- j=.
A.1 B. C. D.
所以4k+k-2-5=0,解得k=.
A.3 B.2 C. D.5
∴|a-b+2c|==3.
C.当|m+n|=时,x=-4
D.当x=时,cos〈m,n〉=
因为m∥n,所以存在λ∈R,使得m=λn,则(-1,2,5)=λ(2,-4,x)=(2λ,-4λ,λx),即解得故B正确;
所以|m+n|===,解得x=-5,故C错误;
因为x=,则m=(-1,2,5),n=(2,-4,),所以cos〈m,n〉===,故D正确.
由重心坐标公式得点G的坐标为.
-
由题意知,cos 120°===-,即=,k2=39,显然k<0,所以k=-.
9.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1的底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别是A1B1,A1A的中点,试建立恰当的坐标系求向量,,的坐标.
建立如图所示的空间直角坐标系,设=i,=j,=k,则=0i+j+0k=(0,1,0),=-=k+-=i-j+k=(1,-1,1).
=-=+-=i-j+2k=(1,-1,2).
依题意得N(1,0,1),M,
∴=,
∴||==.
∴M,N的距离为.
(2)求cos〈,〉的值.
∴=(1,-1,2),=(0,1,2),
·=3,||=,||=,
∴cos〈,〉==.
A. B.3 C. D.
空间直角坐标系中,点M(1,2,3)到z轴的距离为=.
与
=λ
A. B. C. D.
因为点A(1-t,1-t,t),B(2,t,t),所以=(1+t,2t-1,0),
所以||2=(1+t)2+(2t-1)2+0=5t2-2t+2,
易知当t=时,||2取得最小值,
即A,B两点的距离的最小值为.
14.已知向量a=(5,3,1),b=,若a与b的夹角为钝角,则实数t的取值范围为______________________.
∪
由已知得a·b=5×(-2)+3t+1×=3t-,
即3t-<0,
所以t<.
即(5,3,1)=λ,
所以所以t=-,
故t的取值范围是∪.
设=λ,因为A(-3,-1,4),B(-2,-2,2),所以=(1,-1,-2),=(λ,-λ,-2λ),=(3,1,-4),=-=(λ-3,-λ-1,-2λ+4),
因为⊥a,
解得λ=,又A(-3,-1,4),=,
所以点E的坐标为.
由题意知A(0,0,0),B1(,1,2),C(0,2,0),B(,1,0),
M.
则=(,1,2),=,
所以||=2,||=,·=2m-1.
则cos 45°=|cos 〈,〉|
==.
即=,
解得m=-,这与0≤m≤2矛盾.
$