内容正文:
1.1.2
第一章
<<<
空间向量的数量积运算
1.了解空间向量的夹角.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法(重点).
3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离(难点).
学习目标
在平面向量中已经学过两个平面向量的数量积运算,由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
导 语
一、空间向量的数量积运算
二、空间向量数量积的应用
课时对点练
三、垂直问题
随堂演练
内容索引
空间向量的数量积运算
一
定义 已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作 =a, =b,则 叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉
范围 _______________
向量垂直 如果〈a,b〉= ,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b
1.空间向量的夹角
∠AOB
0≤〈a,b〉≤π
注意:对空间任意两个非零向量a,b有:①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉=π-〈a,b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉.
知识梳理
数乘向量与数量积的结合律 (λa)·b=_______,λ∈R
交换律 a·b=_____
分配律 (a+b)·c=__________
2.(1)空间向量的数量积
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b= .零向量与任意向量的数量积为0,即0·a= .
(2)运算律
|a||b|·cos〈a,b〉
0
λ(a·b)
b·a
a·c+b·c
知识梳理
3.向量的投影
(1)如图①,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与
向量b共线的向量c,c= ,向量c称为向量a在向量b上
的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图②).
知识梳理
知识梳理
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
注 意 点
<<<
10
(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.即a·b=a·c⇒b=c,(a·b)·c=a·(b·c)都不成立.
注 意 点
<<<
11
√
例 1
12
(2)如图所示,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点,计算:
13
14
15
16
由向量数量积的定义知,要求a与b的数量积,需已知|a|,|b|和〈a,b〉,a与b的夹角与方向有关,一定要根据方向正确判定夹角的大小,才能使a·b计算准确.
反
思
感
悟
17
跟踪训练 1
√
18
-1
19
二
空间向量数量积的应用
提示 (1)若a,b为非零向量,则a⊥b⇔a·b=0;
类比平面向量数量积的性质,给出空间向量数量积的性质.
问题
(4)|a·b|≤|a||b|(当且仅当a,b共线时等号成立).
(1)已知空间向量a,b,c两两夹角均为60°,其模均为1,则|a-b+2c|等于
√
例 2
22
(2)如图所示,在空间四面体OABC中,OA,OB,OC两两成60°角,且OA=OB=OC=2,E为OA的中点,F为BC的中点,试求E,F间的距离.
23
24
(1)将两点确定的线段用向量表示;
(2)用其他向量表示此向量;
用数量积求两点间距离的步骤
反
思
感
悟
25
已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为
跟踪训练 2
√
26
则|a|=|b|=|c|=1,
且〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
27
垂直问题
三
(1)若非零向量m垂直于向量a和b,向量n=λa+μb(λ,μ∈R且λ,μ≠0),则
A.m∥n
B.m⊥n
C.m不平行于n,m也不垂直于n
D.以上三种情况都有可能
√
m·n=m·(λa+μb)=λm·a+μm·b=0,所以m⊥n.
例 3
29
(2)如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点M,N分别是AB,CD的中点,求证:MN⊥AB.
30
由题意可知,|p|=|q|=|r|=a,
且p,q,r三向量两两夹角均为60°.
31
对于非零空间向量a,b,通常可利用“a⊥b⇔
a·b=0”这一关系完成向量垂直与数量积的转化.
反
思
感
悟
32
跟踪训练 3
√
33
34
35
1.知识清单:
(1)空间向量的夹角、投影.
(2)空间向量数量积的性质及运算律.
(3)空间向量的垂直.
2.方法归纳:化归转化.
3.常见误区:
(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.
(2)当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
课堂小结
随堂演练
四
1
2
3
4
1.(多选)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是
√
√
1
2
3
4
√
1
2
3
4
1
2
3
4
3.已知向量i,j,k是一组单位向量,且两两垂直.若m=8j+3k,n=-i+5j-4k,则m·n的值为
A.7 B.-20 C.28 D.11
√
因为向量i,j,k是一组单位向量,且两两垂直,所以|i|=|j|=|k|=1且i·j=j·k=i·k=0.因为m=8j+3k,n=-i+5j-4k,所以m·n=(8j+3k)·(-i+5j-4k)=40|j|2-12|k|2=40-12=28.
1
2
3
4
60°
1
1
2
3
4
方法一 连接A1D,PD(图略),
即△PA1D为等边三角形,从而∠PA1D=60°,
1
2
3
4
方法二 根据向量的线性运算可得
课时对点练
五
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
基础巩固
1.在正四面体ABCD中,点E,F分别是AC,AD的中点,则 的夹角为
A.30° B.60° C.120° D.150°
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
2.已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
3.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b= ,则两直线的夹角为
A.30° B.60° C.120° D.150°
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
4.平行六面体(底面为平行四边形的四棱柱)ABCD-A1B1C1D1的所有棱长都为1,且∠A1AD=∠A1AB=60°,∠DAB=45°,则BD1等于
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
5.(多选)如图所示,已知空间四边形每条边和对角线长都为a,点E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积
等于a2的是
√
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
在空间四边形ABCD中,因为∠ABD=∠BDC=90°,AC=2BD,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
7.已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|=______.
|a+b|2=a2+2a·b+b2=132+2a·b+192=242,
∴2a·b=46,|a-b|2=a2-2a·b+b2=530-46=484,故|a-b|=22.
22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8.已知a+3b与7a-5b垂直,且a-4b与7a-2b垂直,则〈a,b〉=_____.
由条件知(a+3b)·(7a-5b)=7|a|2-15|b|2+16a·b=0,
(a-4b)·(7a-2b)=7|a|2+8|b|2-30a·b=0,两式相减得46a·b=23|b|2,所以a·b= |b|2,代入上面两个式子中的任意一个,得|a|=|b|,
60°
所以〈a,b〉=60°.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
9.已知在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AB1的中心,F为A1D1的中点,试计算:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
=|c|2-|a|2
=22-22=0.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
10.如图,正四棱锥P-ABCD的各棱长都为a.
(1)用向量法证明BD⊥PC;
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
综合运用
11.已知空间向量a,b,c满足a+b+c=0,|a|=2,|b|=3,|c|=4,则a与b的夹角为
A.30° B.45°
C.60° D.以上都不对
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
设a与b的夹角为θ,
由a+b+c=0,得a+b=-c,
两边平方,得a2+2a·b+b2=c2,
因为|a|=2,|b|=3,|c|=4,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
12.如图,已知在平行四边形ABCD中,AD=4,CD=3,∠D=60°,PA⊥平面ABCD,且PA=6,则PC=______.
7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
13.在四面体OABC中,棱OA,OB,OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则 =______.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
∵OA,OB,OC两两垂直,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
14.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,若动点P在线段BD1上运动(含端点),则 的取值范围是______.
[0,1]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
拓广探究
15.如图所示,四个棱长为1的正方体排成一个正
四棱柱,AB是一条侧棱,Pi(i=1,2,…,8)是上
底面上其余的八个点,则 (i=1,2,…,8)
的不同值的个数为
A.8 B.4 C.2 D.1
√
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
∵AB⊥平面BP2P8P6,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
16.如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,且∠C1CB=∠C1CD=∠BCD且为锐角.
(1)求证:CC1⊥BD;
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
依题意有|a|=|b|,
=|c||a|cos θ-|c||b|cos θ=0,
∴CC1⊥BD.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
(2)当 的值为多少时,能使A1C⊥平面C1BD?请给出证明.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
若A1C⊥平面C1BD,则A1C⊥DC1,A1C⊥BD.
=(a+b+c)·(a-c)
=|a|2-a·c+a·b-b·c+c·a-|c|2
=|a|2-|c|2+|b||a|cos θ-|b||c|cos θ
=(|a|-|c|)(|a|+|c|+|b|cos θ)=0,
得当|c|=|a|时,A1C⊥DC1.
同理可证,当|a|=|b|时,A1C⊥BD.
|a|cos〈a,b〉·
(2)如图③,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量
称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向
量a所在直线与平面β所成的角.
(1)在正四面体ABCD中,与的夹角等于
A.30° B.60° C.150° D.120°111
〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°.
①·;
·=·
=||·||·cos〈,〉
=×1×1·cos 60°=.
②·;
·=·=||·||·cos〈,〉
=×1×1·cos 0°=,
所以·=.
③·;
·=·=||·||·cos〈,〉
=×1×1·cos 120°=-,
所以·=-.
④·.
·=(+)·(+)
=[·(-)+·(-)+·+·]
=[-·-·+(-)·+·]
=×=-.
(1)已知空间向量|a|=,|b|=5,且a与b夹角的余弦值为-,则a在b上的投影向量为
A.-b B.b C.b D.-b
a在b上的投影向量为·=·=-·=-b.
(2)若a,b,c为空间中两两夹角为的单位向量,=2a-2b,=b-c,则·=_______.
由题意得,a·b=b·c=c·a=12×cos =,
则·=2(a-b)·(b-c)=2(a·b-a·c-b2+b·c)
=2=-1.
(2)a·a=|a|2或|a|==;
(3)若a,b为非零向量,则cos〈a,b〉=;
A.5 B.6 C. D.
由题意,得a·b=b·c=a·c=,a2=b2=c2=1,
所以|a-b+2c|==
==.
=+=+(+)=+[(-)+(-)]
=-++,
所以2=2+2+2+2××·+2××
·+2××·=2.
所以||=,即E,F间的距离为.
(3)用|a|=求解.
A.6 B. C.3 D.
设=a,=b,=c,
因此a·b=b·c=c·a=.
由=a+b+c,
得||2=2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a=6.所以||=.
=(a2cos 60°+a2cos 60°-a2)=0,
所以⊥,即MN⊥AB.
设=p,=q,=r.
=-=(+)-=(q+r-p),
所以·=(q+r-p)·p=(q·p+r·p-p2)
(1)若空间向量a与b不共线,a·b≠0,且c=a-b,则向量a与c的夹角为
A.0 B. C. D.
∵a·c=a·=a·a-a·b=a·a-a·a=0,∴a⊥c,向量a与c的夹角为.
(2)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是C1D1,D1D的中点,正方体的棱长为1.求证:⊥.
=+=-+,
=+=-(+),
所以·=-(·+·
-2-·+·+)=-×(0+0-1+1)=0,
所以⊥.
A.与 B.与
C.与 D.与
2.已知空间四边形OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=,则cos〈,
〉的值为
A. B. C.- D.0
=||||-||||=0,
所以⊥.
所以cos〈,〉=0.
·=·(-)=·-·
=||||cos∠AOC-||||cos∠AOB
4.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,设AD=AA1=1,AB=2,P是C1D1的中点,则与所成角的大小为________,·=________.
即与所成角的大小为60°,
因此·=××cos 60°=1.
则∠PA1D就是与所成的角,
在△PA1D中,易得PA1=DA1=PD=,
由题意可得PA1=B1C=,
则××cos〈,〉=1,
从而〈,〉=60°.
·=(+)·=2=1.
与
由题意,可得=,
所以〈,〉=〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°.
A.12 B.8+ C.4 D.13
(2a-b)·a=2a2-b·a=2|a|2-|a||b|·cos 120°=2×4-2×5×=13.
-
设向量a,b的夹角为θ,则cos θ==-,所以θ=120°,则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=60°.
A.-1 B.-1
C. D.-
如图,因为=-+,
所以||2=|-+|2
=||2+||2+||2-·-2·+2·
=1+1+1-2×1×1×cos 45°-2×1×1×cos 60°+2×1×1×cos 60°=3-,
所以||=.
A.2· B.2·
C.2· D.2·
对于A,2·=2a2cos 120°=-a2,A错误;
对于B,2·=2·=2a2cos 60°=a2,B正确;
对于C,2·=·=a2,C正确;
对于D,2·=·=-·=-a2,D错误.
6.在空间四边形ABCD中,∠ABD=∠BDC=90°,AC=2BD,则在上的投影向量为
A. B. C. D.
所以·=·=0,
又=++,
则·=(++)·=||2,
所以在上的投影向量为
·=·=.
所以cos〈a,b〉===,
(1)·;
如图所示,设=a,=b,=c,则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
·=·(+)
=·
=b·=|b|2=42=16.
(2)·;
·=(+)·(+)
=·(+)
=·(a+c)
(3)·.
·=(+)·(+)
=·
=·
=(-a+b+c)·
=-|a|2+|b|2=2.
∵=+,
∴·=(B+)·=·+·
=||||cos 60°+||||cos 120°
=a2-a2=0.
∴⊥,∴BD⊥PC.
∵+=++,
∴|+|2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=a2+
a2+a2+0+2a2cos 60°+2a2cos 60°=5a2,∴|+|=a.
(2)求|+|的值.
所以4+2×2×3cos θ+9=16,解得cos θ=,
即A,B,C选项均不符合cos θ=.
||2=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=62+42+32+2||||cos 120°=49,
所以||=7.
·(++)
∴·=·=·=0,
且=,
故·(++)=(++)2
=(||2+||2+||2)=×(1+4+9)=.
·
依题意,设=λ,其中λ∈[0,1],·=·(+)=·(+λ)=2+λ·=1+λ×1××=1-λ∈[0,1].因此·的取值范围是[0,1].
·
·=·(+)=+·,
∴⊥,
∴·=0,
∴·=||2=1,
则·(i=1,2,…,8)的不同值的个数为1.
设=a,=b,=c.
=-=a-b.
设,,两两夹角均为θ,
于是·=c·(a-b)=c·a-c·b
由·=(+)·(-)
∴当=1时,A1C⊥平面C1BD.
$