内容正文:
3.1.5空间向量运算的
坐标表示
1.空间向量的基本定理:
2.平面向量的坐标表示及运算律:
一.复习回顾
若是 空间的一个基底, 是空间任意一向量,存在唯一的实数组使.
1.空间直角坐标系:
一.复习回顾
(1)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为 1,
这个基底叫单位正交基底
(2)在空间选定一点 和一个单位正交基底 ,以点 为原点,分别以 的方向为正方向建立三条数轴: 轴、 轴、 轴 ,它们都叫坐标轴.我们称建立了一个空间直角坐标系 ,点 叫原点,向量 都叫坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,
分别称为 平面, 平面,
平面;
(4)在空间直角坐标系中,让右手拇指指向 轴的正方向,食指指向 轴的正方向,如果中指指向 轴的正方向,称这个坐标系为右手直角坐标系。本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.
(3)作空间直角坐标系 时,一般使
2.空间直角坐标系中的坐标:
如图给定空间直角坐标系和向量 ,设 为坐标向量,则存在唯一的有序实数组 ,使 ,
有序实数组 叫作向量 在空间直角坐标系 中的坐标,记作 .
在空间直角坐标系 中,对空间任一点 ,存在唯一的有序实数组 ,使 ,有序实数组 叫作向量 在空间直角坐标系 中的坐标,
记作 , 叫横坐标, 叫纵坐标, 叫竖坐标.
一、向量的直角坐标运算
新课
1.距离公式
(1)向量的长度(模)公式
注意:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。
二、距离与夹角
(2)空间两点间的距离公式
在空间直角坐标系中,已知 、
,则
2.两个向量夹角公式
注意:
(1)当 时, 同向;
(2)当 时, 反向;
(3)当 时, 。
思考:当 及
时,夹角在什么范围内?
例1.已知
解:
三、应用举例
三、应用举例
例2 已知 、 ,求:
(1)线段 的中点坐标和长度;
解:设 是 的中点,则
∴点 的坐标是 .
(2)到 两点距离相等的点 的
坐标 满足的条件。
解:点 到 的距离相等,则
化简整理,得
即到 两点距离相等的点的坐标 满
足的条件是
解:设正方体的棱长为1,如图建
立空间直角坐标系 ,则
例3 如图, 在正方体 中,
,求 与 所成的角的余弦值.
*
例3
*
例3答案
证明:不妨设已知正方体的棱长为1个单
位长度,设
分别以 为坐标向量建立空间直
角坐标系 则
例4. 在正方体
*
例1
*
例2
证明:
练习 3 已知 垂直于正方形 所在的平面, 分别是 的中点,并且 ,求证:
分别以 为坐标向量建立空间直角坐标系 则
练习4:如图,已知线段AB⊂α,AC⊥α,BD⊥AB,DE ⊥α ,∠DBE=30º,如果AB=6,AC=BD=8,求CD的长及异面直线CD与AB所成角的大小。
练习:平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,AB=4,AD=3,AA1=5,∠BAD=∠BAA1=∠DAA1=60º,E、 H、F分别是D1C1 、AB、CC1的中点。(1)求AC1的长;(2)求BE的长;(3)求HF的长;(4)求BE与HF所成角的大小。
10
证明:
设正方体的棱长为1,
建立如图的空间直角坐标系
A1
D1
C1
B1
A
C
B
D
x
y
z
F
E
*
例3答案
*
例1答案
$$
揭阳第三中学