内容正文:
单元学习二 空间向量基本定理
第一章 空间向量与立体几何
[单元整体设计] 本单元主要内容是空间向量基本定理.空间向量基本定理是立体几何问题代数化的基础,有了这个定理,整个向量空间可以用三个不共面的基向量确定,空间结构变得简单明了.本单元内容承上启下,通过本单元的学习,不仅可以使学生更好地掌握用空间向量解决立体几何问题的基本方法——“基底法”,而且还为后续学习空间向量及其运算的坐标表示奠定坚实基础,学习计划1课时.
本单元内容的重点是空间向量基本定理,难点是基底的恰当选择.在研究的过程中,能较好地培养空间想象能力及化归的数学思想,发展直观想象、数学运算和逻辑推理的核心素养.
学习目标
1.了解空间向量基本定理及其意义,并会用基底表示空间向
量,掌握空间向量的正交分解.
2.初步体会利用空间向量基本定理求解立体几何问题的方法,
提升直观想象、数学运算、逻辑推理的核心素养.
任务一 空间向量基本定理
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任务二 证明平行、共面问题
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任务三 夹角、垂直问题
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课时分层评价
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内容索引
随堂评价
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任务一 空间向量基本定理
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问题导思
问题.类比平面向量基本定理,p是空间任意一个向量,对于空间三个不共面的向量a,b,c,向量p能否可以用向量a,b,c来表示?
提示:可以.如图,设i,j,k是空间中三个两两垂直的
向量,在i,j所确定的平面上的投影向量,则
=+.
又向量,k共线,因此存在唯一的实数z,使得=zk,从而=+zk.在i,j确定的平面上,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得=xi+yj.从而=+zk=xi+yj+zk.同理可知,向量a,b,c可以表示向量p.
新知构建
1.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得_______________.
2.基底
(1)定义:如果三个向量a,b,c________,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R},这个集合可看作由向量a,b,c生成的,我们把{a,b,c}叫做空间的一个____,a,b,c都叫做_______.
(2)性质:空间任意三个________的向量都可以构成空间的一个基底.
p=xa+yb+zc
不共面
基底
基向量
不共面
3.正交分解
(1)单位正交基底:如果空间的一个基底中的三个基向量__________,且长度都为___,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示.
(2)正交分解:由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量a,均可以分解为三个向量xi,yj,zk,使______________.像这样,把一个空间向量分解为三个__________的向量,叫做把空间向量进行正交分解.
两两垂直
1
a=xi+yj+zk
两两垂直
(1)基底中能不能有零向量?(2)选取不同的基底对同一向量的表达式有无影响?(3)基底和基向量是同一概念吗?有什么区别?
提示:(1)不能,因为零向量与任意一个非零向量都为共线向量,与任意两个非零向量都共面.(2)有影响,不同基底下,同一向量的表达式不同.(3)一个基底是一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同概念.
微思考
角度1 基底的判断
已知{e1,e2,e3}是空间的一个基底,且=e1+2e2-e3,=
-3e1+e2+2e3,=e1+e2-e3,试判断{,,}能否作为空间的一个基底.
解:假设,,共面.
则存在实数λ,μ使得=λ+μ,
所以e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3)=(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3,
因为e1,e2,e3不共面,
典例
1
所以此方程组无解,
所以,,不共面,
所以{,,}可以作为空间的一个基底.
规律方法
基底的判断思路
1.判断一组向量能否作为空间的一个基底,实质是判断这三个向量是否共面,若不共面,就可以作为一个基底.
2.判断基底时,常常依托正方体、长方体、平行六面体、四面体等几何体,用它们从同一顶点出发的三条棱对应的方向向量为基底,并在此基础上构造其他向量进行相关的判断.
因为,,共面,故A错误;因为,,共面,故B错误;因为,,共面,故D错误;因为,,三个向量是不共面的,可以作为一个基底,故C正确.故选C.
√
对点练1.(1)(2024·北京通州高二期中)如图,在平行六面体ABCD -A1B1C1D1中,可以作为空间向量的一个基底的是
A.,, B.,,
C.,, D.,,
因为a=e1+e2,b=e2+e3,c=e1+te3不能构成空间的一个基底,所以存在实数x,y使得c=xa+yb,即e1+te3=x+y,即e1+te3=xe1+e2+ye3,因为是空间的一个基底,则
(2)若是空间的一个基底,且向量a=e1+e2,b=e2+e3,c=e1+te3不能构成空间的一个基底,则t=______.
-1
角度2 用基底表示空间向量
(链教材P12例1)如图,在三棱柱ABC -A'B'C'中,已知=a,=b,=c,点M,N分别是BC',B'C'的中点,试用基底{a,b,c}表示向量,.
解:=+=++)
=++=+-)+=
++=(a+b+c).
连接A'N(图略).
=+=++)=++)=a+b+c.
典例
2
变式探究(变条件)若把本例中的“=a”改为“=a”,其他条件不变,则结果是什么?
解:因为点M为BC'的中点,点N为B'C'的中点,
所以=+)=a+b.
=+)=++)=++=+-)+=+-=b+a-c.
规律方法
用基底表示任一向量的方法
1.线性运算法:用基底表示空间向量,一般要用到向量加法、减法、数乘的运算法则,尤其是向量加法的平行四边形法则,向量加法、减法的三角形法则及向量的一些代数运算,将所求向量逐步向基向量过渡,直到全部用基向量表示.
2.待定系数法:利用待定系数法解决有关问题时,先利用未知系数确定向量的线性表示,再根据空间向量基本定理建立对应系数之间的关系,将问题转化为方程(组)问题求解.
注意:若没给定基底时,首先选择基底,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角已知或易求.
对点练2.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,E,F分别是AD1,BD的中点.
(1)用向量a,b,c表示,;
解:如图所示,连接AC,EF,D1F,BD1,
所以=+=-+-=a-b-c.
=+=+=-+)++)
=-=a-c.
(2)若=xa+yb+zc,求实数x,y,z的值.
解:=+)=(-+)
=(-c+a-b-c)=a-b-c,
又=xa+yb+zc,
所以x=,y=-,z=-1.
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任务二 证明平行、共面问题
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(链教材P13例3)如图,在平行六面体ABCD -A'B'C'D'中,E,F,G分别是A'D',DD',D'C'的中点,请选择恰当的基底向量证明:
(1)EG∥AC;
证明:取基底{,,},
因为=+=+,=+
=2,所以∥,
又EG,AC无公共点,所以EG∥AC.
典例
3
(2)平面EFG∥平面AB'C.
证明:因为=+=+,=
+=2,所以∥,
又FG,AB'无公共点,所以FG∥AB'.
又FG⊄平面AB'C,AB'⊂平面AB'C,
所以FG∥平面AB'C.
又由(1)知EG∥AC,AC⊂平面AB'C,EG⊄平面AB'C,可得EG∥平面AB'C.
又FG∩EG=G,FG,EG⊂平面EFG,
所以平面EFG∥平面AB'C.
规律方法
证明平行、共面问题的思路
1.利用向量共线的充要条件来证明点共线或直线平行.
2.利用空间向量基本定理证明点线共面或线面平行.
对点练3.如图,在底面ABCD为菱形的平行六面体
ABCD -A1B1C1D1中,M,N分别在棱AA1,CC1上,
且A1M=AA1,CN=CC1.
(1)用向量,,表示向量;
解:=+++=-+++=+-.
(2)求证:D,M,B1,N共面.
解:证明:因为=-=-,
=-=-,
所以=,又DM,NB1无公共点,所以DM∥NB1,所以D,M,B1,N
共面.
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任务三 夹角、垂直问题
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(链教材P13例2)如图,正方体ABCD -A'B'C'D'的棱长为a.
(1)求A'B和B'C的夹角;
解:设=a,=b,=c.
由于正方体ABCD -A'B'C'D'的棱长为a,
所以===a,且〈a,b〉=90°,〈 a,c 〉=90°,〈 b,c 〉=90°.
因为=-=a-c,==-=b-c,
所以·=·=a·b-a·c-b·c+c2=0-0-0+c2=a2.
又=a,=a,
所以cos 〈 , 〉 ===.
又0°≤ 〈 , 〉≤180°,
所以〈 , 〉=60°,
所以A'B与B'C的夹角为60°.
典例
4
(2)求证:A'B⊥AC'.
解:证明:由(1)知=a-c,=++
=++=a+b+c,
所以·=()·()=a2+a·b+a·c-c·a-c·b-c2
=a2+0+0-0-0-a2=0,
所以⊥,所以A'B⊥AC'.
规律方法
用基向量法解决夹角、垂直、长度问题的步骤
第一步:设出基向量;
第二步:用基向量表示出直线的方向向量;
第三步:用cos θ=求夹角,用a·b=0⇔a⊥b(a,b为非零向量)证垂直,用|a|==求长度.
对点练4.已知空间四边形OABC 的各边及对角线的长都相等, M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点.
(1)求证:OG⊥BC;
解:设=a,=b,=c,各边及对角线长为a.
证明:连接ON,AN,如图①所示:
因为M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点,
所以=+=+=+×+)=++=a+b+c,又=-=c-b,
所以·=(a+b+c)·(c-b)=(a·c-a·b+b·c-b2+c2-b·c)=0,
所以⊥,即OG⊥BC.
(2)求异面直线ON与BM所成角的余弦值.
解:因为=+)=b+c,
=-=a-b,
所以||==a,||==a,
·=(b+c)·(a-b)
=a·b-b2+a·c-b·c=-a2.
设异面直线ON与BM所成角为θ,
所以cos θ=====.
所以异面直线ON与BM所成角的余弦值为.
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课堂小结
任务再现 空间向量的基本定理及其应用(证明平行与共面、求夹角、证垂直问题)
方法提炼 转化法,数形结合思想
易错警示 1.忽视基向量的条件.2.利用基向量表示向量时,没有转化目标,不理解空间向量基本定理的意义.3.向量夹角和线线角的范围不同,不要混淆
随堂评价
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√
1.已知O,A,B,C为空间不共面的四点,且向量a=++,向量b=+-,则与a,b不能构成空间基底的是
A. B.
C. D.或
因为=(a-b),所以与a,b共面,所以a,b,不能构成空间基底.故选C.
依题意得,=+++=--++=-+-=-a+b-c.故选B.
√
2.在正方体ABCD -A'B'C'D'中,M为BB'上靠近B'的四等分点,若=a,=b,=c,以{a,b,c}作为空间的一个基底,则向量可表示为
A.-a-b-c B.-a+b-c
C.a-b+c D.-a-b+c
因为构成空间的一个基底,所以a,b,c两两不共线,但两两共面,故A正确;对空间任一向量p,总存在有序实数组(),使得p=xa+yb+zc,故B正确;因为()+()=2a,所以a,a-c,a+c共面,故不能构成空间的一个基底,故C错误;根据空间向量基本定理可知,若xa+yb+zc=0,则实数x,y,z全为零,故D正确.故选ABD.
3.(多选)设构成空间的一个基底,下列说法正确的是
A.a,b,c两两不共线,但两两共面
B.对空间任一向量p,总存在有序实数组(),使得p=xa+yb+zc
C.a,a-c,a+c能构成空间另一个基底
D.若xa+yb+zc=0,则实数x,y,z全为零
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设=a,=b,=c,则=+=b+c,=-=b-a.由||=1,||==,可得cos<,>===,所以直线BE与AC所成角的余弦值为.
4.在正三棱柱ABC -A1B1C1,E为CC1中点,AB=AA1=1,则直线BE与AC所成角的余弦值为____.
课时分层评价
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空间不共面的三个向量可以作为空间的一个基底,若a,b,c是三个共面的非零向量,则不能作为空间的一个基底,不满足充分性;若为空间的一个基底,则a,b,c不共面,即a,b,c是三个非零向量,所以p是q的必要不充分条件.故选B.
√
1.若p:a,b,c是三个非零向量;q:为空间的一个基底,则p是q的
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
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2.已知是空间的一组基底,则可以与向量p=a+b,q=a-b构成基底的向量是
A.a B.b
C.a+2b D.a+c
因为p=a+b,q=a-b,又2a=()-,2b=+,a+2b=+),显然A,B,C三个选项中的向量都与p,q共面,而D选项中多了个c,无论如何,a+c是无法用p,q线性表示的.故选D.
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3.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,E为棱A1C1的中点.设=a,=b,=c,则=
A.a+b+c B.a+b+c
C.a+b+c D.a+b+c
由题意可得=++=++=++=++=++=a+b+c.故选A.
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4.(2025·山东东营高二质量监测)《九章算术》中的“商功”篇主要讲述了以立体几何为主的各种形体体积的计算,其中堑堵是指底面为直角三角形的直棱柱.如图,在堑堵ABC-A1B1C1中,M,N分别是A1C1,BB1的中点,G是MN的中点,若=x+y+z,则x+y+z=
A. B.
C.1 D.
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连接AM,AN,如图所示,由于G是MN的中点,所以==+++)=++.根据题意知=x+y+z,所以x=,y=,z=,所以x+y+z=.故选D.
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5.在正方体ABCD -A1B1C1D1中,棱长为2,O是底面正方形ABCD的中心,点M在DD1上运动,N是A1B1上靠近A1的三等分点,如图,当直线ON与AM垂直时,DM的长为
A.1 B.
C. D.
=++=-+)++=--,=+,设=λ(0≤λ≤1),·=(--)·(+λ)=λ·-=4λ-2=0,所以λ=,即=,所以==1.故选A.
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6.(多选)设e1,e2,e3是不共面的三个单位向量,则下列选项中能作为空间的一个基底的是
A.
B.{e1-e3,e2+e3,e1+e2}
C.{e1-e2,e2-2e3,e3-3e1}
D.{e1+e3,e2+e3,e1+e2}
对于A,设e1+e2,e1+e3,e2+2e3三个向量共面,则存在唯一一对实数λ,μ,使得e1+e2=λ+μ(e2+2e3),
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即e1+e2=λe1+μe2+(λ+2μ)e3,又e1,e2,e3是不共面的三个单位向量,所以方程组无解,所以e1+e2,e1+e3,e2+2e3三个向量不共面,能作为一个基底;对于B,因为(e1-e3)+(e2+e3)=e1+e2,所以e1-e3,e2+e3,e1+e2三个向量共面,故不能作为一个基底;对于C,设e1-e2,e2-2e3,e3-3e1三个向量共面,则存在唯一一对实数λ,μ,使得e1-e2=λ(e2-2e3)+μ(e3-3e1),即e1-e2=-3μe1+λe2+(μ-2λ)e3,又e1,e2,e3是不共面的三个单位向量,所以方程组无解,
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所以e1-e2,e2-2e3,e3-3e1三个向量不共面,能作为一个基底;对于D,设e1+e3,e2+e3,e1+e2三个向量共面,则存在唯一一对实数λ,μ,使得e1+e3=λ(e2+e3)+μ(e1+e2),即e1+e3=μe1+(λ+μ)e2+λe3,又e1,e2,e3是不共面的三个单位向量,所以所以e1+e3,e2+e3,e1+e2三个向量不共面,能作为一个基底.故选ACD.
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因为p=x(+y()+c=(x+y)a+(x-y)b+c,且p=3a+b+c,所以所以x+y=3.
7.是空间的一个基底,向量p=3a+b+c,是空间的另一个基底,向量p=x(+y()+c,则x+y=___.
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8.正四面体ABCD中,M,N分别为棱BC,AB的中点,则异面直线DM与CN所成角的余弦值为___.
如图所示,画出对应的正四面体,设=a,=b,
=c,则{a,b,c}构成空间的一个基底.设正四面体ABCD
的棱长均为1,因为=+=-c+(a+b)=(a+b
-2c),又=-=a-b=(a-2b).又a·b=a·c=b·c=.设异面直线DM与CN所成的角为θ,则cos θ=|cos<,>|=== =.
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9.如图,在平行四边形ABCD中,AB=AC=CD=2,∠ACD=90°,把△ADC沿对角线AC折起,使与夹角为120°,则BD=____.
由题意得=-++,其中AB⊥AC,故==++-2·-2·+2·=22+22+22-0-2cos 120°+0=12+4=16,故BD==4.
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10.(13分)如图,正方体ABCD -A1B1C1D1的棱长为1,E,F,G,G1分别是棱CC1,BC,CD,A1B1的中点.求证:
(1)AD1⊥G1G;
证明:设=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1且a·b=b·c=a·c=0.
因为=b+c,=+++=-a-c+b+a=b-c,
所以·=(b+c)·(b-c)=b2-c2=0,
所以⊥,所以AD1⊥G1G.
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(2)AD1∥EF.
证明:因为=b+c,=-=-=-b-c,
所以=-,所以AD1∥EF.
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11.在长方体ABCD -A1B1C1D1中,AB=4,AD=2,A1A=3,M为空间内一点,N为底面ABCD内一点,且满足=λ+λ-,异面直线A1A与B1N所成角为30°,则当线段MN的长度取最小值时,λ的值为
A.- B.-
C. D.
由=λ+λ-,得+=λ,即=λ,所以点M在直线AC上.又异面直线A1A与B1N所成的角为30°,N为底面ABCD内一点,所以点N在以点B为圆心,
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半径为的圆上,因此要使MN长度最小,则B,N,M共线,且BM⊥AC.因为AB=4,BC=2,所以AC==2,BM===,此时AM==,又因为反向,所以λ=-=-.故选B.
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12.(多选)在三棱锥P -ABC中,三条侧棱PA,PB,PC两两垂直,且PA=PB=PC=3,G是△PAB的重心,E,F分别为BC,PB上的点,且BE∶EC=PF∶FB=1∶2,则下列说法正确的是
A.EG⊥PG B.EG⊥BC
C.FG∥BC D.FG⊥EF
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如图所示,设=a,=b,=c,则{a,b,c}是空间
的一个正交基底,则a·b=a·c=b·c=0,取AB的中点H,则
==×(a+b)=a+b,=+=+
=+-)=c+b,
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=-=a+b-b-c=a-b-c,=
c-b,=-=a+b-b=a,=-
=b-=-c-b,所以·=a2-b2
=0,故A正确;·=-c2+b2=0,故B正确;≠λ(λ∈R),故C不正确;·=0,故D正确.故选ABD.
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13.在平行六面体ABCD -A1B1C1D1中,F为棱DD1的中点,E为棱BB1上一点.记=x+y+z,若x+y+z=,则=___.
如图所示,设=λ,因为=+++=
-λ-++=-λ-++=
-++,又已知=x+y+z,所以x=-1,y=1,z=-λ.又因为x+y+z=-λ=,所以λ=.
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14.(15分)如图,在四棱锥E-ABCD中,底面ABCD是正方形,AC与
BD交于点O,EC⊥底面ABCD,F为BE的中点.
(1)求证:DE∥平面ACF;
解:证明:设=a,=b,=c,则{a,b,c}构成空间的一个
基底,且|a|=|b|,a·b=b·c=c·a=0.
依题意得,=-=c-b,=+=a+b,=+)=a+c.
设=x+y(x,y∈R),则c-b=x(a+b)+y=a+xb+yc,
因此
又不共线,所以,,共面.
又直线DE不在平面ACF内,
所以DE∥平面ACF.
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(2)求证:BD⊥AE;
解:证明:依题意得,=+=b-a,
=+=++=-a-b+c=
c-a-b,
则·=(b-a)·(c-a-b)=-b2+a2=0,
因此⊥,从而BD⊥AE.
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(3)若AB=CE,在线段EO上是否存在点G,使CG⊥平
面BDE?若存在,求出的值;若不存在,请说明理由.
解:由AB=CE,设|a|=|b|=2,则|c|=.
假设在线段EO上存在点G,使CG⊥平面BDE.
由O,G,E三点共线,设=(1-λ)+λ=λa+λb+(1-λ)c(0≤λ≤1),
则一定有CG⊥DE,而=c-b,
所以·=·(c-b)=(1-λ)c2-λb2=2-4λ=0,解得λ=,
易知CG⊥BD,所以点G是线段EO的中点时,满足题意,此时=.
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15.(5分)(新角度)(多选)如图,一个结晶体的形状为平行六面体ABCD -A1B1C1D1,其中,以顶点A为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角都是60°,则下列说法中正确的是
A.AC1=6
B.AC1⊥DB
C.向量与的夹角是60°
D.BD1与AC所成角的余弦值为
√
√
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因为以顶点A为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的
夹角都是60°,所以·=·=·=
6×6×cos 60°=18,(++)2=+
++2·+2·+2·=36+36+
36+3×2×18=216,则||=|++|=6,故A正确;·=(++)·(-)=·-·+-·+·-=0,故B正确;
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显然△AA1D为等边三角形,则∠AA1D=60°.因为
=,且向量的夹角是120°,所以
的夹角是120°,故C不正确;因为=
+-,=+,所以||=
=6,||==6,又·=(+-)·(+)=36,所以cos<,>===,故D不正确.故选AB.
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16.(17分)如图所示,在三棱锥P-ABC中,点G为△ABC的重心,点M在PG上,且PM=3MG,过点M任意作一个平面分别交线段PA,PB,PC于点D,E,F,若=m,=n,=t,求证:++为定值,并求出该定值.
证明:连接AG并延长交BC于点H(图略),由题意,
可令{,,}为空间的一个基底,
==+)=+×=+
×+)=+-)+-)=++.
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连接DM(图略).因为点D,E,F,M共面,所以存在实数λ,μ,使得=λ+μ,即-=λ(-)+μ(-),
以=(1-λ-μ)+λ+μ=(1-λ-μ)m
+λn+μt.
所由空间向量基本定理,知=(1-λ-μ)m,
=λn,=μt,所以++=4(1-λ-μ)+4λ+4μ=4,为定值.
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单元学习二 空间向量基本定理
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