内容正文:
专题7.5 空间向量的概念与运算(举一反三讲义)
【全国通用】
【题型1 空间向量的线性运算】 4
【题型2 空间向量数量积及其应用】 6
【题型3 空间向量基本定理】 9
【题型4 共线问题】 11
【题型5 共面问题】 13
【题型6 空间向量的坐标运算】 15
1、空间向量的概念与运算
考点要求
真题统计
考情分析
(1)了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示
(2)掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直
2023年新高考I卷:第18题,12分
2024年上海卷:第15题,5分
空间向量与立体几何是高考的重点、热点内容,空间向量的概念与运算是空间向量与立体几何的基础.从近几年的高考情况来看,空间向量的概念与运算的单独考查相对较少,一般以选择题、填空题的形式考查,主要涉及空间向量的线性运算、数量积运算与空间向量基本定理等,难度较易.
知识点1 空间向量的有关概念
1.空间向量的概念
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作,其模记为|a|或||.
(4)几类特殊的空间向量
名称
定义及表示
零向量
长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量
模为1的向量称为单位向量
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为 -a
共线向量(平行向量)
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:对于任意向量a,都有0∥a
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量
知识点2 空间向量的线性运算
1.空间向量的线性运算
空间向量的线性运算
加法
a+b=+ =
减法
a-b=-=
数乘
当λ>0时,λa=λ=;
当λ<0时,λa=λ=;
当λ=0时,λa=0
运算律
交换律:a+b=b+a;
结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a;
分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
2.共线向量定理
(1)共线向量定理
对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;
②证明三点共线.
知识点3 空间向量的数量积
1.空间向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
(2)范围:0≤〈a,b〉≤π.
特别地,当〈a,b〉=时,a⊥b.
2.空间向量的数量积
定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积都为0.
性质
①a⊥b⇔a·b=0
②a·a=a2=|a|2
运算律
①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
②a·b=b·a(交换律).
③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
3.空间向量夹角的计算
求两个向量的夹角:利用公式=求,进而确定.
4.空间向量数量积的计算
求空间向量数量积的步骤:
(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入求解.
知识点4 空间向量基本定理及其应用
1.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
我们把{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.
2.用基底表示向量的步骤:
(1)定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底.
(2)找目标:用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果.
(3)下结论:利用空间的一个基底{}可以表示出空间所有向量.表示要彻底,结果中只能含有,不能含有其他形式的向量.
3.证明平行、共线、共面问题
(1)对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
4.求夹角、证明垂直问题
(1)θ为a,b的夹角,则cos θ=.
(2)若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0.
5.求距离(长度)问题
=( = ).
6.利用空间向量基本定理解决几何问题的思路:
(1)平行和点共线都可以转化为向量共线问题;点线共面可以转化为向量共面问题;
(2)几何中的求夹角、证明垂直都可以转化为向量的夹角问题,解题中要注意角的范围;
(3)几何中求距离(长度)都可以转化为向量的模,用向量的数量积可以求得.
知识点5 空间向量的坐标运算
1.空间向量的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
2.空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),有
向量运算
向量表示
坐标表示
加法
a+b
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
【方法技巧与总结】
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
【题型1 空间向量的线性运算】
【例1】(2025·黑龙江齐齐哈尔·二模)在三棱柱中,设,,,为的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解题思路】由空间向量的线性运算法则即可求解.
【解答过程】连接,如图,
因为为的中点,
所以.
故选:C.
【变式1-1】(24-25高一下·福建福州·期末)点在平行四边形所在平面外,与交于点,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解题思路】由向量的线性运算即可求解.
【解答过程】由题意点是的中点,
所以.
故选:B.
【变式1-2】(2025高二·全国·专题练习)在平行六面体中,与相交于点,设,,,则下列向量中与相等的是( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【解题思路】根据向量的线性运算求解即可.
【解答过程】根据题意,,
故选:B.
【变式1-3】(24-25高二上·山西·期末)如图,在三棱柱中,分别是棱的中点,则( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【解题思路】由空间向量的加减法运算的几何表示和数乘关系即可得到答案.
【解答过程】.
故选:C.
【题型2 空间向量数量积及其应用】
【例2】(24-25高二下·江苏连云港·期中)已知平行六面体中,,,,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解题思路】利用向量的线性运算法则和数量积的性质化简条件可求,结合向量夹角公式可求结论.
【解答过程】因为
所以,
.
故选:B.
【变式2-1】(24-25高一上·重庆·期末)已知空间向量,且,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解题思路】根据模长公式即可代入求解.
【解答过程】由可得,
故,故,
故选:B.
【变式2-2】(25-26高二上·全国·单元测试)正多面体也称柏拉图立体,被誉为最有规律的立体结构,数学家已经证明世界上只存在五种柏拉图立体,即正四面体、正六面体、正八面体、正十二面体、正二十面体.已知一个正八面体ABCDEF的棱长都是2(如图),P,Q分别为棱AB,AD的中点,则( )
A.4 B.3 C.2 D.1
【答案】D
【解题思路】根据向量的线性运算可得,结合八面体的特性计算数量积即可.
【解答过程】由正八面体的性质可得,,则,
.
故选:D.
【变式2-3】(2025·河南新乡·二模)已知圆锥的底面半径为,高为1,其中为底面圆心,是底面圆的一条直径,若点在圆锥的侧面上运动,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解题思路】由,最小时,有最小值,求的最小值即可.
【解答过程】圆锥的底面半径为,高为1,其中为底面圆心,是底面圆的一条直径,
则有,,
点在圆锥的侧面上运动,
则,
最小时,有最小值,的最小值为点到圆锥母线的距离,
中,,,则,点到的距离,
则的最小值为,的最小值为.
故选:A.
【题型3 空间向量基本定理】
【例3】(2025·湖北武汉·二模)在三棱柱中,设,,,,分别为,的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解题思路】结合几何图形,利用给定的基底表示向量.
【解答过程】在三棱柱中,.
故选:B.
【变式3-1】(2025·浙江温州·模拟预测)已知空间向量,则下列向量可以与构成空间向量的一组基底的是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解题思路】根据基底的定义,判断是否共面即可逐一求解.
【解答过程】对于A,由于基底向量不能是零向量,故A错误,
对于B,由于与不共面,符合基底要求,故B正确,
对于C,,故共面,不符合要求,C错误,
对于D,,故共面,不符合要求,D错误,
故选:B.
【变式3-2】(24-25高二下·江苏淮安·期末)如图,在四棱锥中,底面为平行四边形,点分别为的中点,若,且,则( )
A.1 B.2 C. D.
【答案】D
【解题思路】根据空间向量的线性运算及空间向量基本定理即可求解.
【解答过程】因为点分别为的中点,所以,
所以,
因为,所以,
所以,
又,则,所以.
故选:D.
【变式3-3】(24-25高一下·浙江宁波·期末)在平行六面体中,点为棱的中点,点为棱上靠近的三等分点.若,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解题思路】选一组基底,利用空间向量基本定理即可求解.
【解答过程】由题意有,所以
,
所以,所以,
故选:B.
【题型4 共线问题】
【例4】(24-25高二下·福建龙岩·期中)已知,,不共面,若,,且三点共线,则( )
A. B.1 C.2 D.3
【答案】A
【解题思路】由,列出方程求解即可.
【解答过程】因为三点共线,
所以,
即,
所以,解得,
所以,
故选:A.
【变式4-1】(24-25高二上·湖南永州·期中)下列条件中,能说明空间中不重合的三点、、共线的是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解题思路】根据向量的加法运算可判断A,根据向量的减法以及相反向量可判断B,根据共线向量的定义可判断C,向量的模长相等不一定能推出向量共线,即可判断D.
【解答过程】对于A,对于空间中的任意向量,都有,不能说明三点共线,说法A错误;
对于B,若,则,而,据此可知,即,两点重合,选项B错误;
对于C,,则、、三点共线,选项C正确;
对于D,,则线段的长度与线段的长度相等,不一定有、、三点共线,选项D错误;
故选:C.
【变式4-2】(24-25高二下·福建宁德·期末)已知向量,,若与共线,则实数值为( )
A. B.6 C.3 D.
【答案】B
【解题思路】利用空间向量共线列式求出即可.
【解答过程】由向量,共线,得,解得,
所以.
故选:B.
【变式4-3】(25-26高二上·全国·课后作业)设向量不共面,已知, 若三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】C
【解题思路】利用三点共线得到,再使用共线向量定理即可.
【解答过程】因为三点共线,所以,则存在实数,使得,
由已知得
故
由于不共面,故解得
另解:因为向量不共面,所以,
由已知得
故向量表达式中的系数对应成比例,即,解得.
故选:C.
【题型5 共面问题】
【例5】(25-26高三上·江苏镇江·开学考试)已知为空间中四点,任意三点不共线,且,若四点共面,则的最小值为( )
A.4 B.5 C. D.9
【答案】C
【解题思路】利用空间向量四点共面定理和基本不等式“1”的妙用求解即可.
【解答过程】因为四点共面,
所以由共面定理可得,,即,
所以,
因为,
当且仅当,即,即时,等号成立,
所以,
故选:C.
【变式5-1】(2025·山西临汾·一模)在平行六面体中,为的中点,,,若,,,四点共面,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解题思路】由四点,,,共面可得存在实数,使,用同一组基底向量表示出,根据系数对应相等列方程组求解.
【解答过程】由平行六面体的特征可得,
则,
所以,
又,,
又由,,,四点共面,可得存在实数,使,
所以,解得.
故选:D.
【变式5-2】(25-26高二上·全国·课后作业)在下列条件中,使M与A,B,C一定共面的是(其中O为坐标原点)( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【解题思路】根据四点共面的条件逐项判断即可求得结论.
【解答过程】空间向量共面定理:,
若不共线,且共面,其充要条件是.
对A,因为,所以四点不共面;
对B,因为,所以四点不共面;
对C,由可得,
因为,所以四点不共面;
对D,由可得,
即,因为,所以四点共面.
故选:D.
【变式5-3】(2025高二·全国·专题练习)下列命题中正确的是( )
①若,则,,三点共线;
②若,则,,,四点共面;
③若,则,,,四点共面.
A.①② B.②③ C.①③ D.①②③
【答案】C
【解题思路】根据空间向量基本定理判断即可.
【解答过程】根据共线定理推论,系数,所以,,三点共线,命题①正确;
,若,,不共面,
则根据平行六面体法则,此时四点不共面,命题②错误;
,
所以,即,,,四点共面,命题③正确.
故选:C.
【题型6 空间向量的坐标运算】
【例6】(2025·广东惠州·三模)已知空间向量满足,则( )
A. B.1 C.0 D.
【答案】D
【解题思路】应用向量线性运算的坐标表示求出坐标,再由模长的坐标公式求目标式的值.
【解答过程】由题设,,
所以.
故选:D.
【变式6-1】(2024·江苏·模拟预测)已知空间向量,,若,则( )
A.4 B.6 C. D.
【答案】C
【解题思路】求得,进而可得,求解即可.
【解答过程】因为,
因为,所以,解得.
故选:C.
【变式6-2】(24-25高二下·江苏南京·期中)已知,则( )
A.11 B. C.45 D.3
【答案】A
【解题思路】先根据空间向量的线性运算得出,再应用数量积公式计算求解.
【解答过程】因为,
所以,
所以.
故选:A
【变式6-3】(2025·浙江嘉兴·模拟预测)设,且,则( )
A. B.0 C.3 D.
【答案】D
【解题思路】由向量的共线与垂直条件求解的坐标,再由向量坐标运算及求模公式可得.
【解答过程】,
由,则有,解得,则.
由,则有,解得,,
所以,故,
则.
故选:D.
一、单选题
1.(2025·全国·模拟预测)已知正方体,设向量,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解题思路】根据方程组,即可求解.
【解答过程】由于,
所以,,.
故选:B.
2.(2025·辽宁鞍山·一模)已知向量,,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解题思路】利用空间向量运算的坐标表示,列式计算即得.
【解答过程】向量,,则,
所以.
故选:A.
3.(2025·山东济南·三模)已知在空间直角坐标系中,三点,则向量与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解题思路】根据给定条件,利用空间向量夹角公式求解.
【解答过程】依题意,,
所以向量与夹角的余弦值为.
故选:A.
4.(2025·新疆喀什·模拟预测)在任意四边形中,E,F分别是,的中点,若,则( )
A. B.1 C.2 D.3
【答案】C
【解题思路】根据向量加法法则,将分别用表示,再结合题意即可得解.
【解答过程】如图,,
,
,.
故选:C.
5.(2025·湖北·二模)如图所示,在平行六面体中,,.设,,,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【解题思路】根据空间向量的线性运算得,则得到其和值.
【解答过程】因为,,
则
,
所以,故.
故选:D.
6.(2025·上海黄浦·二模)如图,在平行六面体中,设,,若、、组成空间向量的一个基底,则可以是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解题思路】利用平行六面体的结构特征,结合空间共面向量定理爱空间向量基本定理逐项判断.
【解答过程】由,,、、组成空间向量的一个基,得向量、、不共面,
对于A,在平行六面体中,,则与、共面,A不是;
对于C,,与、共面,C不是;
对于D,,与、共面,D不是;
对于B,由,得,不共面,
假设与、共面,则存在,使得,
而,则,
整理得,从而,此方程组无解,
假设不成立,因此与、不共面,可以是.
故选:B.
7.(2025·黑龙江齐齐哈尔·模拟预测)已知空间中有5个点、、、、,若满足,且、、、四点共面,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解题思路】根据空间共面向量定理的推论可求的值.
【解答过程】由得,
即,
由空间向量共面定理的推论可知,,解得.
故选:B.
8.(2025·山西·一模)如图,直三棱柱中,,点P为侧面上的任意一点,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解题思路】取AB中点为原点O,建立空间直角坐标系,设,由数量积的坐标表示得到,进而可求解;
【解答过程】如图取AB中点为原点O,建立空间直角坐标系,设,
其中,,,,
,,,
当,且或时,取最大值4,
当,且时,取最小值2,所以的取值范围为.
故选:C.
二、多选题
9.(25-26高二上·全国·课后作业)(多选)若为空间中不同的四点,则下列各式结果一定是零向量的是( )
A. B.
C. D.
【答案】BCD
【解题思路】根据空间向量的线性运算逐一计算可判断其正误.
【解答过程】对于A, ,
结果不一定为零向量,故A错误;
对于B,
,故B正确;
对于C,,故C正确;
对于D,,故D正确.
故选:BCD.
10.(2024·山东淄博·二模)如图,在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长都是1,且它们彼此的夹角都是,M为A1C1与B1D1的交点.若,,,则下列说法正确的是( )
A. B.
C. D.
【答案】AD
【解题思路】由题意可知,,再利用空间向量的线性运算和数量积运算逐个判断各个选项即可.
【解答过程】由题意可知,,
对于A,,故A正确;
对于B,又因为,
所以,
所以,故B错误;
对于C,,故C错误;
对于D,,故D正确.
故选:AD.
11.(2025·浙江台州·一模)已知棱长为3的正四面体,则下列选项正确的是( )
A.当时,
B.当时,
C.当时,的最大值为
D.当时,则的最大值为
【答案】ACD
【解题思路】选为空间内的基底向量,可计算得,可判断A;当,,可判断B;由已知可得,计算可判断C;,结合,可求的最大值,可判断D.
【解答过程】由正四面体,可知,
选为空间内的基底向量,
当,,
,所以
,故A正确;
因为,
当,,故B错误;
,
又,所以,
整理得,当且仅当时取等号,
化简得,解得,故C正确;
,
所以
,
由,所以,
因为,所以,
所以,所以,所以,
所以,故D正确.
故选:ACD.
三、填空题
12.(2025·上海·模拟预测)如图,在四面体OABC中,,,.点M在OA上,且,N为BC中点,则等于 .
【答案】
【解题思路】利用给定的基底,结合空间向量线性运算求出.
【解答过程】依题意,.
故答案为:.
13.(2025·上海·三模)已知空间向量,,共面,则实数 .
【答案】3
【解题思路】根据空间向量共面得到,得到方程,求出
【解答过程】设,即,
故,解得.
故答案为:3.
14.(2025·上海·模拟预测)不与共面,并且四点在一个平面上,(),则的最小值为 .
【答案】16
【解题思路】由向量共面定理有,再应用基本不等式“1”的代换求最小值.
【解答过程】由题设,不与共面,且四点共面,
所以,可得,且,
所以,
当且仅当时取等号,则最小值为16.
故答案为:16.
四、解答题
15.(25-26高二上·全国·课前预习)在正方体中,,分别为,的中点,若点满足,证明:,,,四点共面.
【答案】证明见解析
【解题思路】取中点,连接,,.先证明,再证明,即可证明.
【解答过程】取中点,连接,,,如图所示.
因为点是中点,所以.
因为点为的中点,所以,
因为,
所以,
因为,点是中点,所以G为HD的中点.
又点为的中点,所以为的中位线,
所以,
所以,,,四点共面.
16.(24-25高二上·四川绵阳·阶段练习)如图所示,平行六面体中,.
(1)求;
(2)求.
【答案】(1)
(2)
【解题思路】(1)由两边平方后可得.
(2)由(1)得,根据数量积的运算律可得,然后由向量夹角公式求解即可.
【解答过程】(1),又
则
,
所以.
(2)由空间向量的运算法则,可得,-
因为且,
所以
,
-
,-
则.
17.(24-25高二上·安徽宿州·期中)如图,平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长都是,,,为与的交点.设,,.
(1)用表示;
(2)求对角线的长;
(3)求的值.
【答案】(1)
(2)
(3)
【解题思路】(1)根据空间向量的线性运算直接求解即可;
(2)利用基底表示出,结合向量数量积的运算可求得,由此可得结果;
(3)利用基底法求解出,,根据向量夹角运算可求得结果.
【解答过程】(1)连接,
,,,
,,
为线段的中点,,
.
(2)以顶点为端点的三条棱长都是,,,
,,,
由(1)知:,,
,
,即对角线的长为.
(3)由(1)(2)知:,,
,,
,
.
18.(2025高二·全国·专题练习)已知,,.
(1)求的值;
(2)求与夹角的余弦值;
(3)设,若,求的值.
【答案】(1)9
(2)
(3)
【解题思路】利用空间向量坐标表示的数量积计算公式、夹角余弦公式和模长公式解决相关问题.
【解答过程】(1)
(2),,,,
设与的夹角为,则.
(3),,
根据,
解得.
19.(25-26高二上·全国·单元测试)如图,在六棱柱中,底面是正六边形,设,,.
(1)用分别表示,.
(2)若,,,求:
(ⅰ);
(ⅱ).
【答案】(1),
(2)(ⅰ)14;(ⅱ)
【解题思路】(1)连接,取中点为,连接,结合空间向量的线性运算,以为基底表示向量即可求解;
(2)确定空间基底向量的模长与数量积,结合空间向量的数量积的运算性质分别求解,,即可得结论.
【解答过程】(1)连接,取中点为,连接.
因为底面是正六边形,所以,即,
所以,又因为,所以.
(2)由题知,,
根据,可知,
因为底面是正六边形,所以,所以.
(ⅰ) .
(ⅱ)因为,
所以 ,
所以.
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专题7.5 空间向量的概念与运算(举一反三讲义)
【全国通用】
【题型1 空间向量的线性运算】 4
【题型2 空间向量数量积及其应用】 5
【题型3 空间向量基本定理】 6
【题型4 共线问题】 7
【题型5 共面问题】 7
【题型6 空间向量的坐标运算】 8
1、空间向量的概念与运算
考点要求
真题统计
考情分析
(1)了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示
(2)掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直
2023年新高考I卷:第18题,12分
2024年上海卷:第15题,5分
空间向量与立体几何是高考的重点、热点内容,空间向量的概念与运算是空间向量与立体几何的基础.从近几年的高考情况来看,空间向量的概念与运算的单独考查相对较少,一般以选择题、填空题的形式考查,主要涉及空间向量的线性运算、数量积运算与空间向量基本定理等,难度较易.
知识点1 空间向量的有关概念
1.空间向量的概念
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作,其模记为|a|或||.
(4)几类特殊的空间向量
名称
定义及表示
零向量
长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量
模为1的向量称为单位向量
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为 -a
共线向量(平行向量)
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:对于任意向量a,都有0∥a
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量
知识点2 空间向量的线性运算
1.空间向量的线性运算
空间向量的线性运算
加法
a+b=+ =
减法
a-b=-=
数乘
当λ>0时,λa=λ=;
当λ<0时,λa=λ=;
当λ=0时,λa=0
运算律
交换律:a+b=b+a;
结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a;
分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
2.共线向量定理
(1)共线向量定理
对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;
②证明三点共线.
知识点3 空间向量的数量积
1.空间向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
(2)范围:0≤〈a,b〉≤π.
特别地,当〈a,b〉=时,a⊥b.
2.空间向量的数量积
定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积都为0.
性质
①a⊥b⇔a·b=0
②a·a=a2=|a|2
运算律
①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
②a·b=b·a(交换律).
③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
3.空间向量夹角的计算
求两个向量的夹角:利用公式=求,进而确定.
4.空间向量数量积的计算
求空间向量数量积的步骤:
(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入求解.
知识点4 空间向量基本定理及其应用
1.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
我们把{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量.
2.用基底表示向量的步骤:
(1)定基底:根据已知条件,确定三个不共面的向量构成空间的一个基底.
(2)找目标:用确定的基底(或已知基底)表示目标向量,需要根据三角形法则及平行四边形法则,结合相等向量的代换、向量的运算进行变形、化简,最后求出结果.
(3)下结论:利用空间的一个基底{}可以表示出空间所有向量.表示要彻底,结果中只能含有,不能含有其他形式的向量.
3.证明平行、共线、共面问题
(1)对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
4.求夹角、证明垂直问题
(1)θ为a,b的夹角,则cos θ=.
(2)若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0.
5.求距离(长度)问题
=( = ).
6.利用空间向量基本定理解决几何问题的思路:
(1)平行和点共线都可以转化为向量共线问题;点线共面可以转化为向量共面问题;
(2)几何中的求夹角、证明垂直都可以转化为向量的夹角问题,解题中要注意角的范围;
(3)几何中求距离(长度)都可以转化为向量的模,用向量的数量积可以求得.
知识点5 空间向量的坐标运算
1.空间向量的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系O-xyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
2.空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),有
向量运算
向量表示
坐标表示
加法
a+b
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
【方法技巧与总结】
1.三点共线:在平面中A,B,C三点共线(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
2.四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
【题型1 空间向量的线性运算】
【例1】(2025·黑龙江齐齐哈尔·二模)在三棱柱中,设,,,为的中点,则( )
A. B. C. D.
【变式1-1】(24-25高一下·福建福州·期末)点在平行四边形所在平面外,与交于点,则( )
A. B. C. D.
【变式1-2】(2025高二·全国·专题练习)在平行六面体中,与相交于点,设,,,则下列向量中与相等的是( )
A. B.
C. D.
【变式1-3】(24-25高二上·山西·期末)如图,在三棱柱中,分别是棱的中点,则( )
A. B.
C. D.
【题型2 空间向量数量积及其应用】
【例2】(24-25高二下·江苏连云港·期中)已知平行六面体中,,,,则( )
A. B. C. D.
【变式2-1】(24-25高一上·重庆·期末)已知空间向量,且,则( )
A. B. C. D.
【变式2-2】(25-26高二上·全国·单元测试)正多面体也称柏拉图立体,被誉为最有规律的立体结构,数学家已经证明世界上只存在五种柏拉图立体,即正四面体、正六面体、正八面体、正十二面体、正二十面体.已知一个正八面体ABCDEF的棱长都是2(如图),P,Q分别为棱AB,AD的中点,则( )
A.4 B.3 C.2 D.1
【变式2-3】(2025·河南新乡·二模)已知圆锥的底面半径为,高为1,其中为底面圆心,是底面圆的一条直径,若点在圆锥的侧面上运动,则的最小值为( )
A. B. C. D.
【题型3 空间向量基本定理】
【例3】(2025·湖北武汉·二模)在三棱柱中,设,,,,分别为,的中点,则( )
A. B. C. D.
【变式3-1】(2025·浙江温州·模拟预测)已知空间向量,则下列向量可以与构成空间向量的一组基底的是( )
A. B. C. D.
【变式3-2】(24-25高二下·江苏淮安·期末)如图,在四棱锥中,底面为平行四边形,点分别为的中点,若,且,则( )
A.1 B.2 C. D.
【变式3-3】(24-25高一下·浙江宁波·期末)在平行六面体中,点为棱的中点,点为棱上靠近的三等分点.若,则的值为( )
A. B. C. D.
【题型4 共线问题】
【例4】(24-25高二下·福建龙岩·期中)已知,,不共面,若,,且三点共线,则( )
A. B.1 C.2 D.3
【变式4-1】(24-25高二上·湖南永州·期中)下列条件中,能说明空间中不重合的三点、、共线的是( )
A. B. C. D.
【变式4-2】(24-25高二下·福建宁德·期末)已知向量,,若与共线,则实数值为( )
A. B.6 C.3 D.
【变式4-3】(25-26高二上·全国·课后作业)设向量不共面,已知, 若三点共线,则( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【题型5 共面问题】
【例5】(25-26高三上·江苏镇江·开学考试)已知为空间中四点,任意三点不共线,且,若四点共面,则的最小值为( )
A.4 B.5 C. D.9
【变式5-1】(2025·山西临汾·一模)在平行六面体中,为的中点,,,若,,,四点共面,则( )
A. B. C. D.
【变式5-2】(25-26高二上·全国·课后作业)在下列条件中,使M与A,B,C一定共面的是(其中O为坐标原点)( )
A. B.
C. D.
【变式5-3】(2025高二·全国·专题练习)下列命题中正确的是( )
①若,则,,三点共线;
②若,则,,,四点共面;
③若,则,,,四点共面.
A.①② B.②③ C.①③ D.①②③
【题型6 空间向量的坐标运算】
【例6】(2025·广东惠州·三模)已知空间向量满足,则( )
A. B.1 C.0 D.
【变式6-1】(2024·江苏·模拟预测)已知空间向量,,若,则( )
A.4 B.6 C. D.
【变式6-2】(24-25高二下·江苏南京·期中)已知,则( )
A.11 B. C.45 D.3
【变式6-3】(2025·浙江嘉兴·模拟预测)设,且,则( )
A. B.0 C.3 D.
一、单选题
1.(2025·全国·模拟预测)已知正方体,设向量,则( )
A. B. C. D.
2.(2025·辽宁鞍山·一模)已知向量,,则( )
A. B. C. D.
3.(2025·山东济南·三模)已知在空间直角坐标系中,三点,则向量与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
4.(2025·新疆喀什·模拟预测)在任意四边形中,E,F分别是,的中点,若,则( )
A. B.1 C.2 D.3
5.(2025·湖北·二模)如图所示,在平行六面体中,,.设,,,,则( )
A. B.
C. D.
6.(2025·上海黄浦·二模)如图,在平行六面体中,设,,若、、组成空间向量的一个基底,则可以是( )
A. B. C. D.
7.(2025·黑龙江齐齐哈尔·模拟预测)已知空间中有5个点、、、、,若满足,且、、、四点共面,则的值为( )
A. B. C. D.
8.(2025·山西·一模)如图,直三棱柱中,,点P为侧面上的任意一点,则的取值范围是( )
A. B. C. D.
二、多选题
9.(25-26高二上·全国·课后作业)(多选)若为空间中不同的四点,则下列各式结果一定是零向量的是( )
A. B.
C. D.
10.(2024·山东淄博·二模)如图,在平行六面体ABCD﹣A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长都是1,且它们彼此的夹角都是,M为A1C1与B1D1的交点.若,,,则下列说法正确的是( )
A. B.
C. D.
11.(2025·浙江台州·一模)已知棱长为3的正四面体,则下列选项正确的是( )
A.当时,
B.当时,
C.当时,的最大值为
D.当时,则的最大值为
三、填空题
12.(2025·上海·模拟预测)如图,在四面体OABC中,,,.点M在OA上,且,N为BC中点,则等于 .
13.(2025·上海·三模)已知空间向量,,共面,则实数 .
14.(2025·上海·模拟预测)不与共面,并且四点在一个平面上,(),则的最小值为 .
四、解答题
15.(25-26高二上·全国·课前预习)在正方体中,,分别为,的中点,若点满足,证明:,,,四点共面.
16.(24-25高二上·四川绵阳·阶段练习)如图所示,平行六面体中,.
(1)求;
(2)求.
17.(24-25高二上·安徽宿州·期中)如图,平行六面体中,以顶点为端点的三条棱长都是,,,为与的交点.设,,.
(1)用表示;
(2)求对角线的长;
(3)求的值.
18.(2025高二·全国·专题练习)已知,,.
(1)求的值;
(2)求与夹角的余弦值;
(3)设,若,求的值.
19.(25-26高二上·全国·单元测试)如图,在六棱柱中,底面是正六边形,设,,.
(1)用分别表示,.
(2)若,,,求:
(ⅰ);
(ⅱ).
2 / 30
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