内容正文:
1.1.1 空间向量
及其线性运算
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请注意:
1. 课名:微软雅黑48号字;
2.(第一课时):微软雅黑32号字;
3.学校名称:请填写全称;
4.学科、年级、主讲人、学校:华文楷体28号字(具体根据文字量可适当调整)。
英文
1.课名:字体以Times New Roman为主,字号一般使用32—36号,特别强调可以用40号;
2.(Period 1):字体使用Arial,字号为28;
3.正文一般用24—28号,特别强调可用32号。
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1
导入
我们已经学习过平面向量的概念和线性运算,你能类比平面向量研究空间向量吗?
飞行员在滑翔过程中,会受到来自不同方向、大小各异的力,例如绳索的拉力、风力、重力等。显然,这些力不在同一个平面内。联想用平面向量解决物理问题的方法,能否把平面向量推广到空间向量,从而利用空间向量研究滑翔运动呢?
平面向量的概念 空间向量的概念
问题1 平面向量是什么?你能类比平面向量给出空间向量的概念吗?
平面内,既有大小又有方向的量,称为平面向量,平面向量的大小叫做向量的长度或模,
记作 或 ||.
空间中,既有大小又有方向的量,称为空间向量,空间向量的大小叫做向量的长度或模,
记作 或||.
授新
一、 空间向量的相关概念
3
平面向量的表示法 空间向量的表示法
(1)有向线段
(1)有向线段
A (起点)
B
(终点)
a
(2)字母 a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y)
(2)字母 a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y,z)
a
c
b
印刷体: a
手写体:
追问1 如何表示平面向量?你能类比平面向量的表示,给出空间向量的表示吗?
印刷体: a
手写体:
4
平面向量的相关概念 空间向量的相关概念
零向量:
单位向量:
相等向量:
相反向量:
追问2 从平面向量的概念出发,我们又学习了不少新的概念.
你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?
模为 0 的向量,记作 ;零向量的方向任意;
模为 1 的向量;
模和方向都相同的两个向量,记作 =;
模相同,方向相反的两个向量,记作=- ;
5
平面向量的相关概念 空间向量的相关概念
追问2 从平面向量的概念出发,我们又学习了不少新的概念.
你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?
共线向量:方向相同或相反的两个非零向量,叫做共线向量或平行向量,记作 ∥;
规定,零向量和任意向量共线.
共线向量:若表示空间向量的
有向线段所在直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作 ∥;
规定,零向量和任意向量共线.
6
练习
判断正误:
(1)空间中任意两个单位向量必相等.
(2)若,则的方向相同或相反
(3)若,,则有.
(4)若,,则有.
×
×
×
√
7
问题2 在学习完平面向量的相关概念以后,我们研究了平面向量的线性运算.你能类比平面向量,研究空间向量的线性运算吗?
授新
追问1 平面向量的线性运算有哪些?我们如何研究这些运算?
平面向量的线性运算有加法、减法和数乘运算. 先研究它们的定义及运算法则,再研究它们的运算律.
二、 空间向量的线性运算
8
转化
平面向量的线性运算
空间向量的线性运算
a
b
.
O
α
授新
二、 空间向量的线性运算
9
追问2 平面向量的加法、减法和数乘运算的定义及运算法则分别是什么?你能类比它们得出空间向量的加法、减法和数乘运算的定义及运算法则吗?
平面向量、空间向量的线性运算
法则:三角形和平行四边形法则;
b
(1)
(2)
1.加法:
2.减法:
10
平面向量、空间向量的线性运算
b
向量不等式:
反向
同向
同向
向
推广:__________.
11
平面向量、空间向量的线性运算
3.数乘运算:实数λ与平面向量的积是一个向量,记作λ,其长度和方向规定如下:
① |λa|=|λ||a|;
②若λ > 0,λa与a的方向相同;
若λ < 0,λa与a的方向相反;
若λ=0,λa=.
12
平面向量、空间向量的线性运算及运算律
与平面向量一样,空间向量的线性运算满足以下运算律
(其中):
交换律:
结合律:
分配律:
13
a
c
b
追问3 如何证明空间向量的加法结合律呢?
a
c
b
在平行六面体 ABCD-A'B'C'D'中,记
则
所以有:.
追问3 如何证明空间向量的加法结合律呢?
15
一般地,对于三个不共面的向量
,,,以任意点 O为起点,,为邻边作平行六面体,则++等于以O为起点的平行六面体对角线所表示的向量.
a
c
b
授新
16
练习
书本P5
A
C
D
B
C′
D′
B′
A′
•
E
•
F
17
练习
书本P5
A
C
D
B
C′
D′
B′
A′
18
练习
书本P5
C
D
B
F
E
A
4.如图,已知四面体ABCD,E,F分别是BC,CD的中点,化简下列表达式,并在图中标出化简结果的向量.
=
19
练习
书本P5
5.如图,已知正方体ABCD−A'B'C'D',E,F分别是上底面A'C'和侧面CD'的中心,求下列各式中x,y的值.
B
D
C
A′
B′
C′
D′
A
E
•
•
F
20
问题3 平面向量的线性运算可以解决平面中的很多问题,空间向量的线性运算是否可以解决空间中的相关问题呢?
授新
追问1 对任意两个空间向量,如果,与
有什么位置关系?反过来,,有什么位置关系时,?
平面向量共线定理 空间向量共线定理
对任意两个平面向量,(≠),∥的充要条件是存在实数λ,
使=λ .
对任意两个空间向量 ,(≠),
∥的充要条件是存在实数λ,
使=λ .
三、 向量共线定理
21
授新
向量共线定理
题型:判断向量共线或三点共线
推论:若三点共线,为直线外一点,,
则__.
1
对任意两个空间向量 ,(≠),∥的充要条件是
存在实数λ,使=λ .
22
授新
四、 直线的方向向量
如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,
我们把与向量平行的非零向量称为直线的方向向量.
这样,直线上任意一点都可以由直线上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,则对于直线上任意一点,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.
•
•
说明: (1) 直线的方向向量一定是非零向量;
(2) 一条直线的所有方向向量都互相平行.
23
授新
五、 共面向量
向量平行于直线:
如果表示向量的有向线段所在的直线与直线平行或重合,那么称向量平行于直线.
向量平行于平面:
如果直线平行于平面或在平面内,
那么称向量平行于平面.
共面向量:
平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
追问1:共面向量所在直线是何位置关系?
平行、重合、相交或异面
24
追问2 任意两个空间向量都可以通过平移,移到同一平面内,三个向量呢?
任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能共面,也可能不共面.
a
b
.
O
α
c
p
如何判断三个向量是否共面呢?
25
追问3 你还记得平面向量基本定理的内容吗?它和三个空间向量共面有什么关系?
a
b
.
O
α
p
=x+y
a
b
.
O
α
p
若 在α内,则有 =x +y;
p
若 =x +y,则在α内.
26
平面向量基本定理 空间向量共面的充要条件
若向量,是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量,存在唯一的有序实数对 (x,y) ,使得:
= +y.
两个向量,不共线,那么向量 与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对 (x,y),使得: =x+y.
A
B
C
27
授新
向量共面定理
题型:判断三向量共面或四点共面
推论:对于不共线的三点A,B,C和面ABC外一点O,
空间一点P在平面ABC内的充要条件是
+,且__.
1
对空间任意两个不共线的向量,,向量 与向量 共面充要条件是存在唯一的有序数对(x,y),使
=x+y.
A
B
P
C
O
28
总结
A,B,P三点共线的充要条件是什么?
P与A,B,C 共面
P与A,B 共线
P与A,B,C四点共面的充要条件是什么?
29
例1 如右图,已知平行四边形ABCD,过平面AC外一点O作射线OA ,OB ,OC ,OD,在四条射线上分别取点E ,F ,G ,H,使 .
求证: E ,F ,G ,H 四点共面.
例题
30
追问1 如何证明E ,F ,G ,H 四点共面?
追问2 如何证明这三个向量共面?
根据向量共面的充要条件,用 表示 即可.
可以通过证明 这四点构成的三个向量,如 共面,来证明这四点共面.
四点共面→有公共起点的三个向量共面
31
证明:因为四边形ABCD是平行四边形,
所以 .
因此,
因此, 共面,即 四点共面.
因为 ,所以
32
选择恰当的向量表示问题中的几何元素,通过向量运算得出几何元素的关系,是用向量解决立体几何问题的常用方法.
总结
证明空间三向量共面或四点共面的三种思路
33
巩固
1、在下列命题中正确命题的个数为( )
①若、共线,则、所在的直线平行;
②若、所在的直线是异面直线,则、一定不共面;
③若、三个向量两两共面,则三个向量一定也共面;
④已知两向量、,则空间任意一个向量,
总可以唯一表示为=x+y.
A.0 B.1 C.2 D.3
A
或重合
任意两个向量必共面
34
巩固
2、已知非零向量不共线,如果,,,求证:四点共面.
证明:令,
则
因为不共线,所以解得.
所以,所以四点共面.
35
巩固
4、如图,已知E,F,G,H,分别为四面体ABCD的棱AB,BC,CD,DA的中点,求证:E,F,G,H四点共面.
书本P10
36
(1) 空间向量的概念:
定义;表示法;相关概念.
(2) 空间向量的线性运算:
加、减、数乘运算及其运算律.
(3) 线性运算的应用:
直线的方向向量;向量共面.
类比
猜想
证明或转化
推广
总结
1 空间向量及线性运算
2 类比平面向量的研究方法
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(2)空间一点P在平面ABC内的充要条件是存在有序实数组(x,y,z)使得eq \o(OP,\s\up15(→))=xeq \o(OA,\s\up15(→))+yeq \o(OB,\s\up15(→))+zeq \o(OC,\s\up15(→))(其中x+y+z=1).
(3)四点中任意两点的方向向量与另外两点的方向向量共线,如eq \o(PA,\s\up15(→))∥eq \o(BC,\s\up15(→)).
(1)存在有序实数对(x,y),使得eq \o(AP,\s\up15(→))=xeq \o(AB,\s\up15(→))+yeq \o(AC,\s\up15(→)).
$$