内容正文:
1.1.3 课时1
空间向量的坐标与运算
第一章
作者编号:32200
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1.掌握空间向量运算的坐标表示,并能进行向量的线性运算与数量积运算.
2.能利用坐标表示空间向量的平行与垂直关系.
学习目标
作者编号:32200
平面向量基本定理:如果两向量a,b不共线,那么对于平面中任意向量p,都存在唯一确定的有序数对{x,y},使 p=xa+yb.
此时,我们以平面直角坐标系中与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系.
如图,对于平面内任一向量p=xi+yj,此时(x,y)即为p的坐标.
空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对于空间中任意向量p,都存在唯一确定的有序数组{x,y,z},使p=xa+yb+zc.
新课导入
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(1)单位正交基底:一般地,如果空间向量的基底{e1,e2,e3}中,e1,e2,e3都是单位向量,而且这三个向量两两垂直,就称这组基底为单位正交基底.
(2)单位正交分解:在单位正交基底下向量的分解称为向量的单位正交分解.
(3)向量p的坐标:在单位正交基底下向量p=xe1+ye2+ze3,则称有序实数组(x,y,z)为向量p的坐标,记作p=(x,y,z),其中x,y,z都称为p的坐标分量.
空间向量的坐标
知识梳理
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复习回顾:平面向量的坐标运算
新知探究
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1.设=(a1,a2,a3),=(b1,b2,b3),有
向量运算 向量表示 坐标表示
加法 + +=_______________________
减法 - -=_______________________
数乘 λ λ=______________,λ∈R
数量积 · ·=________________
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
(λa1,λa2,λa3)
a1b1+a2b2+a3b3
空间向量运算的坐标表示
知识梳理
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2.设=(a1,a2,a3),=(b1,b2,b3),则有
①当≠时,∥⇔=λ⇔a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)⇔
②⊥⇔·=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0;
③求模:;
④求夹角:cos<,>==
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提醒
(1)空间向量的平行不一定有传递性,比如a∥b,a∥c,其中当a=0,时b,c不一定平行.
(2)若两个向量平行,其中一个向量的坐标分量为0时,则相应的另一个向量的坐标分量也一定为0.
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例1 已知a=(2,-1,-2),b=(0,-1,4),
求a+b,2a·(-b),(a+b)·(a-b).
解:a+b=(2,-1,-2)+(0,-1,4)=(2,-2,2),
2a·(-b)=2(2,-1,-2)·(0,1,-4)=(4,-2,-4)·(0,1,-4)
=4×0+(-2)×1+(-4)×(-4)=14,
又a-b=(2,-1,-2)-(0,-1,4)=(2,0,-6),
∴(a+b)·(a-b)=(2,-2,2)·(2,0,-6)
=2×2+(-2)×0+2×(-6)=-8.
新知探究
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例2 已知向量a=(-4,2,4),b=(-6,3,-2).
(1)求|a|;(2)求向量a与b夹角的余弦值.
解:(1)∵a=(-4,2,4),
(2)∵a=(-4,2,4),b=(-6,3,-2),
∴a·b=(-4,2,4)·(-6,3,-2)=24+6-8=22,
新知探究
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归纳总结
利用数量积求两向量夹角的步骤
新知探究
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例3 已知a=(1,1,0),b=(-1,0,2).
(1)若|c|=3,且c∥(a-b),求c;
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
解:(1)a-b=(2,1,-2).
∵c∥(a-b),
设c=λ(a-b),即c=λ(2,1,-2)=(2λ,λ,-2λ),
∴c=(2,1,-2)或c=(-2,-1,2).
新知探究
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作者编号:32200
例3 已知a=(1,1,0),b=(-1,0,2).
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
(2)∵ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
又(ka+b)⊥(ka-2b),∴(ka+b)·(ka-2b)=0.
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0.
新知探究
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作者编号:32200
2.空间向量中垂直、平行向量坐标之间的关系
1.空间向量运算的坐标表示
加减、数乘、数量积
课堂总结
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作者编号:32200
1.已知a=(-3,2,5),b=(1,x,-1),且a·b=2,则实数x的值是( )
A.3 B.4 C.5 D.6
2.设向量a=(-1,-1,1),b=(-1,0,1),则cos〈a,b〉=( )
C
D
当堂检测
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3.(多选)下列每组中的两个向量满足平行的是( )
A.(5,0,5),(0,5,0) B.(0,0,1),(0,0,3)
C.(2,3,-1),(2,3,1) D.(1,-1,2),(-2,2,-4)
4.已知向量a=(1,2,-1),则下列向量与a垂直的是( )
A.(0,0,1) B.(-2,1,0)
C.(1,1,2) D.(4,-1,1)
BD
B
当堂检测
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∴cos〈a,b〉=eq \f(22,6×7)=eq \f(11,21).故a与b夹角的余弦值为eq \f(11,21).
∴|a|=eq \r((-4)2+22+42)=eq \r(36)=6.
又∵|a|=6,|b|=eq \r((-6)2+32+(-2)2)=7,
∴|c|==3|λ|=3,∴λ=±1,
解得k=2或k=-,故所求k的值为2或-.
A.eq \f(1,2)
B.eq \f(\r(2),2)
C.eq \f(\r(3),2)
D.eq \f(\r(6),3)
$$