内容正文:
2.2.4 直线的
方向向量与法向量
第2章
作者编号:32200
1. 了解直线的方向向量与法向量.
2. 会利用直线的方向向量与法向量求直线的方程.
学习目标
作者编号:32200
直线的一般式与点斜式、斜截式、两点式、截距式的关系
知识回顾
…
…
…
作者编号:32200
问题:一开始就用直线的斜率(倾斜程度)来表示直线的方向,那么什么叫作直线PQ的方向?
直线上两个不同点PQ之间的有向线段的方向就是直线的方向,可以用非零向量来表示.
注意:直线PQ与QP是同一条直线,两个相反向量,的方向都代表直线 l 的方向,此时这两个方向平行.
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
1.直线的方向向量
把与直线l平行的非零向量都称为l的方向向量.
直线l的方向向量并不唯一,
的所有非零实数倍λ都是方向向量.
反过来,所有的方向向量都与平行.
A
因此,直线的所有方向向量相互平行,互为实数倍.
知识梳理
作者编号:32200
2.直线的法向量
与直线垂直的非零向量称为直线的法向量.
直线l的法向量并不唯一,
的所有非零实数倍λ都是方向向量.
反过来,所有的法向量都与l垂直.
因此,直线的所有法向量相互平行,互为实数倍.
直线的方向向量与法向量相垂直,=0.
知识梳理
作者编号:32200
探究1:求直线的方向向量和法向量.
解:直线上任意两点 的坐标满足:.
即.
方向向量
,可以取任何非零实数.
斜率为的直线的一个方向向量为,法向量为.
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
探究2:求倾斜角为的方向向量和法向量.
倾斜角为的直线的一个方向向量为
斜率为的直线的一个法向量为.
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
探究3:求直线l:Ax+By+C=0(A,B不能同时为0)的方向向量和法向量.
直线上任意两点 的坐标均满足方程,得:
, ① . ②
②-①得,
可变形为: ③
该式可向量与向量的数量积.
即: ,用几何语言描述就是.
∵
∴向量为直线一个法向量,
此时直线的一个法向量为,方向向量为.
作者编号:32200
例1 求直线4x-y+5=0的全体方向向量.
解:(方法一)直线的全体法向量为λ(4,-1),全体方向向量为λ(-1,-4),其中λ为任意非零实数.
(方法二)将直线4x-y+5=0化为斜截式为y=4x+5,
其斜率k=4,
因此,该直线的全体方向向量为λ(1,4),其中λ为任意非零实数.
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
例2求下列直线的方程:
(1)经过点(2,1),且垂直于n=(2,-3);
(2)经过点(2,-3),且平行于v=(2,4).
解:(1)由题意知直线的一个法向量为n=(2,-3),
∴设直线的一般式方程为2x-3y+C=0,
代入点(2,1)得4-3+C=0,
解得C=-1,
∴直线的方程为2x-3y-1=0.
新知探究
…
…
…
作者编号:32200
(2)经过点(2,-3),且平行于v=(2,4).
(2)(方法一)由题意知,直线的一个方向向量为v=(2,4),∴k==2,
故所求直线的方程为y+3=2(x-2),
即2x-y-7=0.
(方法二)由题意知,直线的一个方向向量为v=(2,4),
∴直线的一个法向量为n=(4,-2),
故设直线的一般式方程为4x-2y+C=0,
代入点(2,-3),得8+6+C=0,
解得C=-14,
∴所求直线的方程为4x-2y-14=0,即2x-y-7=0.
作者编号:32200
(1)若已知直线的法向量(m,n),可直接设直线的方程为mx+ny+C=0,然后代点求C.
(2)若已知直线的方向向量,可先求直线的斜率,然后利用点斜式求直线的方程,但需要考虑斜率不存在的情况,或转化为直线的法向量.
归纳总结
已知直线的方向向量或法向量求直线方程的思路:
作者编号:32200
回顾本节课,回答下列问题:
(1)直线y=kx+b的一个方向向量和法向量;
直线Ax+By+C=0(A,B不能同时为0)的一个方向向量和法向量.
(2)已知直线的法向量(m,n),可直接设直线的方程为什么?
课堂总结
…
…
…
作者编号:32200
1.已知直线l的倾斜角为80°,则直线l的一个方向向量的坐标为( )
A.(1,tan 80°) B.(1,sin 80°) C.(cos 80°,1) D.(cos 80°,0)
2. 已知直线l的方向向量为(1,5),则直线l的法向量为( )
A.(5,1) B.(-1,5) C.(5,-1) D.(-5,-1)
A
C
当堂检测
…
…
…
作者编号:32200
3.直线2x+y-3=0的一个方向向量为a=(m,-6),则m=________.
4.已知直线l过点A(3,5),且a=(1,6)是直线l的一个法向量,则直线l的一般式方程为 .
3
x+6y-33=0
当堂检测
…
…
…
作者编号:32200
$$