内容正文:
章末复习课
一、空间向量及其运算
空间向量可以看作是平面向量的推广,其中有许多概念和运算与平面向量是相同的,如模、零向量、单位向量、相等向量、相反向量等概念;加法的三角形法则和平行四边形法则;减法的几何意义;数乘运算与向量共线的判断、数量积运算、夹角公式、求模公式等等.向量的基底表示和坐标表示是向量运算的基础.
[例 1] 如图所示,在平行六面体A1B1C1D1 ABCD中,M分成的比为,N分成的比为2,设=a,=b,=c,试用a,b,c表示.
[解] 连接AN,则=+.由题知ABCD是平行四边形.故=+=a+b.
因为M分成的比为,
所以=-=-(a+b).
又因为N分成的比为2,故=+
=-=-=-(-)=(c+2b).
则=+=-(a+b)+(c+2b)
=(-a+b+c).
1.如图所示,在四棱锥S ABCD中,底面ABCD是边长为1的正方形,S到A,B,C,D的距离都等于2.
给出以下结论:
①+++=0;
②+--=0;
③-+-=0;
④·=·;
⑤·=0,
其中正确结论的序号是________.
解析:容易推出:-+-=+=0,所以③正确;又因为底面ABCD是边长为1的正方形,SA=SB=SC=SD=2,所以·=2·2·cos∠ASB,·=2·2·cos∠CSD,而∠ASB=∠CSD,于是·=·,因此④正确,其余两个都不正确,故正确结论的序号是③④.
答案:③④
2.如图所示,在平行六面体ABCD A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.
(1)求的长;
(2)求与夹角的余弦值.
解:记=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°.
∴a·b=b·c=c·a=.
(1)∵||2=(a+b+c)2
=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)
=1+1+1+2×=6,
∴||=.
(2)∵=b+c-a,=a+b,
∴||=,||=.
∵·=(b+c-a)·(a+b)
=b2-a2+a·c+b·c=1,
∴cos〈,〉==.
二、空间向量与空间位置关系
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则
(1)线线平行:l∥m⇔a∥b⇔a=kb,k∈R;
(2)线面平行(l⊄α):l∥α ⇔a⊥u⇔a·u=0;
(3)面面平行:α∥β⇔u∥v⇔u=kv,k∈R;
(4)线线垂直:l⊥m⇔a⊥b⇔a·b=0;
(5)线面垂直:l⊥α⇔a∥u⇔a=ku,k∈R;
(6)面面垂直:α⊥β ⇔u⊥v⇔u·v=0.
[例 2] 在四棱锥P ABCD中,AB⊥AD,CD⊥AD,PA⊥底面ABCD,PA=AD=CD=2AB=2,M为PC的中点.
(1)求证:BM∥平面PAD;
(2)平面PAD内是否存在一点N,使MN⊥平面PBD?若存在,确定N的位置;若不存在,说明理由.
[解] (1)证明:以A为原点,以AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,则B(1,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2),C(2,2,0),M(1,1,1).
∵=(0,1,1),平面PAD的一个法向量为n=(1,0,0),
∴·n=0,即⊥n.
又BM⊄平面PAD,
∴BM∥平面PAD.
(2)由(1)知,=(-1,2,0),
=(1,0,-2).
假设平面PAD内存在一点N,使MN⊥平面PBD.
设N(0,y,z),则=(-1,y-1,z-1).
从而MN⊥BD,MN⊥PB.
∴即
∴∴N.
∴在平面PAD内存在一点N,
使MN⊥平面PBD.
3.如图所示,正方体ABCD A1B1C1D1中,M,N分别为AB,B1C的中点.
(1)用向量法证明:平面A1BD∥平面B1CD1;
(2)用向量法证明:MN⊥平面A1BD.
证明:(1)在正方体ABCD A1B1C1D1中,
=-,=-.
∵=,=,
∴=.
∴BD∥B1D1.
同理可证A1B∥D1C.
又BD∩A1B=B,B1D1∩D1C=D1,
∴平面A1BD∥平面B1CD1.
(2)=++
=++(+)
=++(-+)
=++.
设=a,=b,=c,
则=(a+b+c).
又∵=-=b-a,
∴·=(a+b+c)·(b-a)
=(b2-a2+c·b-c·a).
又∵A1A⊥AD,A1A⊥AB,
∴c·b=0,c·a=0.
∵|b|=|a|,∴b2=a2.
∴b2-a2=0.
∴·=0,即MN⊥BD.
同理可证,MN⊥A1B.
又A1B∩BD=B,
∴MN⊥平面A1BD.
三、空间向量与空间距离、空间角
空间距离的计算思路
(1)点P到直线l的距离:已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设向量在直线l上的投影向量为,设=a,则点P到直线l的距离为(如图).
(2)点P到平面α的距离:设平面α的法向量为n,A是平面α内的定点,P是平面α外一点,则点P到平面α的距离为(如图).
角度1 利用空间向量求点到平面的距离
[例 3] 如图所示,△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB=2.求点A到平面MBC的距离.
[解] 如图所示,取CD的中点O,连接OB,OM,则OB⊥CD,OM⊥CD.又平面MCD⊥平面BCD,
所以MO⊥平面BCD.
以O为坐标原点,直线OC,BO,OM分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系O xyz.
因为△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,所以OB=OM=.则O(0,0,0),C(1,0,0),M(0,0,),B(0,-,0),A(0,-,2).
所以=(1,,0),=(0,,),=(0,0,2).
设平面MBC的法向量为n=(x,y,z),由得
即取x=,可得平面MBC的一个法向量为n=(,-1,1).
又=(0,0,2),
所以所求距离d==.
角度2 利用空间向量求线线角
[例 4] 如图所示,四边形ABCD为菱形,∠ABC=120°,E,F是平面ABCD同一侧的两点,BE⊥平面ABCD,DF⊥平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.
(1)证明:平面AEC⊥平面AFC;
(2)求直线AE与直线CF所成角的余弦值.
[解] (1)证明:连接BD,设BD∩AC=G,连接EG,FG,EF.
在菱形ABCD中,不妨设GB=1.
由∠ABC=120°,可得AG=GC=.
由BE⊥平面ABCD,AB=BC,
可知AE=EC.
又AE⊥EC,所以EG=,且EG⊥AC.
在Rt△EBG中,可得BE=.故DF=.
在Rt△FDG中,可得FG=.
在直角梯形BDFE中,由BD=2,BE=,DF=,可得EF=.
从而EG2+FG2=EF2.所以EG⊥FG.
又AC∩FG=G,可得EG⊥平面AFC.
因为EG⊂平面AEC,
所以平面AEC⊥平面AFC.
(2)如图,以G为坐标原点,以,的方向分别为x轴、y轴正方向,||为单位长,建立空间直角坐标系G xyz.
由(1),可得A(0,-,0),E(1,0,),F,C(0,,0),
所以=(1,,),=.
故cos〈,〉==-.
所以直线AE与直线CF所成角的余弦值为.
角度3 利用空间向量求线面角
[例 5] 如图,在长方体ABCD A1B1C1D1中,AB=16,BC=10,AA1=8,点E,F分别在A1B1,D1C1上,A1E=D1F=4.过点E,F的平面α与此长方体的底面相交,交线围成一个正方形.
(1)在图中画出这个正方形(不必说明画法和理由);
(2)求直线AF与平面α所成角的正弦值.
[解] (1)交线围成的正方形EHGF如图所示.
(2)作EM⊥AB,垂足为M,则AM=A1E=4,
EM=AA1=8.
因为四边形EHGF为正方形,
所以EH=EF=BC=10.
于是MH==6.所以AH=10.以D为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系D xyz,则A(10,0,0),H(10,10,0),E(10,4,8),F(0,4,8).
所以=(10,0,0),=(0,-6,8).
设n=(x,y,z)是平面EHGF的一个法向量,
则即
所以可取n=(0,4,3).
又=(-10,4,8),
故|cos〈n,〉|==.
所以AF与平面α所成角的正弦值为.
角度4 利用空间向量求平面与平面的夹角
[例 6] (2023·新高考Ⅱ卷)如图,三棱锥ABCD中,DA=DB=DC,BD⊥CD,∠ADB=∠ADC=60°,E为BC的中点.
(1)证明:BC⊥DA;
(2)点F满足=,求二面角DABF的正弦值.
[解] (1)证明:连接AE,DE.
∵E为BC中点,DB=DC,∴DE⊥BC.
∵DA=DB=DC,∠ADB=∠ADC=60°,
∴△ACD与△ABD均为等边三角形.
∴AC=AB.∴AE⊥BC.
又AE∩DE=E,AE,DE⊂平面ADE,
∴BC⊥平面ADE.
∵AD⊂平面ADE,∴BC⊥DA.
(2)不妨设DA=DB=DC=2.
∵BD⊥CD,∴BC=2,DE=AE=.
∴AE2+DE2=4=AD2.∴AE⊥DE.
又∵AE⊥BC,DE∩BC=E,DE,BC⊂平面BCD,
∴AE⊥平面BCD.
以点E为原点,ED,EB,EA所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
则D(,0,0),A(0,0,),B(0,,0),
E(0,0,0).
设平面DAB与平面ABF的一个法向量分别为n1=,n2=,
二面角DABF平面角为θ.
而=(0,,-),
∵==,
∴F(-,0,),
即有=.
∴取x1=1,
∴n1=(1,1,1);
取y2=1,∴n2=(0,1,1).
∴===.
从而sin θ==.
故二面角DABF的正弦值为.
4.如图,在三棱锥PABC中,PA⊥底面ABC,∠BAC=90°.点D,E,N分别为棱PA,PC,BC的中点,M是线段AD的中点,PA=AC=4,AB=2.
(1)求证:MN∥平面BDE;
(2)求二面角CEMN的正弦值;
(3)已知点H在棱PA上,且直线NH与直线BE所成角的余弦值为,求线段AH的长.
解:由题意知,AB,AC,AP两两垂直.故以A为原点,以,,方向分别为x轴、y轴、z轴正方向建立如图所示的空间直角坐标系.依题意,可得A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),P(0,0,4),D(0,0,2),E(0,2,2),M(0,0,1),N(1,2,0).
(1)证明:=(0,2,0),=(2,0,-2).
设n=(x,y,z)为平面BDE的一个法向量,
则即
不妨取z=1,可得n=(1,0,1).
又=(1,2,-1),可得·n=0.
因为MN⊄平面BDE,
所以MN∥平面BDE.
(2)易知n1=(1,0,0)为平面CEM的一个法向量.
设n2=(x1,y1,z1)为平面EMN的一个法向量.
又=(0,-2,-1),=(1,2,-1),
则即
不妨取y1=1,可得n2=(-4,1,-2).
所以cos〈n1,n2〉==-.
于是sin〈n1,n2〉=.
所以二面角CEMN的正弦值为.
(3)依题意,设AH=h(0≤h≤4),
则H(0,0,h).
进而可得=(-1,-2,h),
=(-2,2,2).
由已知,得|cos〈,〉|===.
整理得10h2-21h+8=0.
解得h=或h=.
所以线段AH的长为或.
四、探索性问题与翻折性问题
解决存在性问题的基本策略是:通常假设题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理,若能推导出与条件吻合的数据或事实,说明假设成立,即存在,并可进一步证明;若推导出与条件或实际情况相矛盾的结论,则说明假设不成立,即不存在.
[例 7] 如图所示,在四棱锥PABCD中,侧面PAD⊥底面ABCD,底面ABCD是平行四边形,∠ABC=45°,AD=AP=2,AB=DP=2,E为CD的中点,点F在线段PB上.
(1)求证:AD⊥PC;
(2)试确定点F的位置,使得直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等.
[解] (1)证明:如图所示,在平行四边形ABCD中,连接AC.
因为AB=2,BC=2,∠ABC=45°,
由余弦定理,得AC2=AB2+BC2-2·AB·BC·cos 45°=4.解得AC=2,
所以∠ACB=90°,即BC⊥AC.
又AD∥BC,所以AD⊥AC.
因为AD=AP=2,DP=2,
所以PA⊥AD.
又AP∩AC=A,AP,AC⊂平面PAC,
所以AD⊥平面PAC,
又PC⊂平面PAC.
所以AD⊥PC.
(2)因为侧面PAD⊥底面ABCD,PA⊥AD,侧面PAD∩底面ABCD=AD,PA⊂侧面PAD,
所以PA⊥底面ABCD.
所以直线AC,AD,AP两两垂直.
以A为原点,直线DA,AC,AP为坐标轴,
建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
则A(0,0,0),D(-2,0,0),C(0,2,0),B(2,2,0),E(-1,1,0),P(0,0,2).
所以=(0,2,-2),=(-2,0,-2),
=(2,2,-2).
设=λ(λ∈[0,1]),
则=(2λ,2λ,-2λ),F(2λ,2λ,-2λ+2).
所以=(2λ+1,2λ-1,-2λ+2).
易得平面ABCD的一个法向量为m=(0,0,1).
设平面PDC的法向量为n=(x,y,z),
由得
令x=1,得n=(1,-1,-1).
因为直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等,
所以|cos〈,m〉|=|cos〈,n〉|,
即=.
所以|-2λ+2|=,
即|λ-1|=|λ|(λ∈[0,1]).
解得λ=,
所以=.
即当=时,直线EF与平面PDC所成的角和直线EF与平面ABCD所成的角相等.
[例 8] 如图①,在直角梯形ABCD中,AD∥BC,AB⊥BC,BD⊥DC,点E是BC边的中点,将△ABD沿BD折起,使平面ABD⊥平面BCD,连接AE,AC,DE,得到如图②所示的几何体.
(1)求证:AB⊥平面ADC;
(2)若AD=1,二面角CABD的平面角的正切值为,求二面角B AD E的余弦值.
[解] (1)证明:因为平面ABD⊥平面BCD,平面ABD∩平面BCD=BD,BD⊥DC,所以DC⊥平面ABD.
因为AB⊂平面ABD,所以DC⊥AB.
又因为折叠前后均有AD⊥AB,
DC∩AD=D,
所以AB⊥平面ADC.
(2)由(1)知,AB⊥平面ADC.
所以二面角CABD的平面角为∠CAD.
又DC⊥平面ABD,AD⊂平面ABD,
所以DC⊥AD.
依题意tan∠CAD==.
因为AD=1,所以CD=.
设AB=x(x>0),则BD=.
依题意△ABD∽△DCB.
所以=,即= .
解得x=.故AB=,BD=,BC==3.
如图所示,建立空间直角坐标系D xyz,
则D(0,0,0),B(,0,0),C(0,,0),
E,A.
所以=,=.
由(1)知,平面BAD的一个法向量n=(0,1,0).
设平面ADE的法向量为m=(x,y,z),
由得
令x=,得y=-,z=-.
所以m=(,-,-)为平面ADE的一个法向量.
所以cos〈n,m〉==-.
由图可知,二面角B ADE的平面角为锐角.
所以二面角B ADE的余弦值为.
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