内容正文:
§2 空间向量与向量运算
第1课时 空间向量的概念及线性运算
[教学方式:基本概念课——逐点理清式教学]
[课时目标]
1.类比平面向量,理解空间向量的定义及表示方法,掌握几种特殊的空间向量.
2.经历由平面向量的运算及其运算律推广到空间向量的过程,掌握空间向量的线性运算.
逐点清(一) 空间向量的有关概念
[多维理解]
1.空间向量的概念
定义
在空间中,具有大小和方向的量叫作空间向量
表示
向量可用小写字母表示,如a,b,c,…,也可用有向线段表示,如,其中点A叫作向量的起点,点B叫作向量的终点
向量的模
表示向量a的有向线段的长度也叫作向量a的长度或模,用|a|表示.规定模为0的向量叫作零向量
自由向量
数学中所研究的向量,与向量的起点无关,称之为自由向量
2.几种特殊的空间向量
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量
相反向量
方向相反且模相等的向量互为相反向量
共线向量或
平行向量
当表示向量的两条有向线段所在的直线平行或重合时,称这两个向量互为共线向量(或平行向量)
共面向量
能平移到同一平面内的三个向量叫作共面向量
|微|点|助|解|
(1)注意单位向量有无数个,它们的方向并不确定,它们不一定相等,与a(a≠0)方向相同的单位向量为,方向相反的单位向量为-.
(2)零向量也有无数个,它们的方向是任意的,但规定所有的零向量都相等.
(3)在空间中仍然有:=(AB,CD不共线)⇔四边形ABCD为平行四边形.
(4)若两个空间向量相等,则它们的方向相同,且模相等,但起点、终点未必相同.
[微点练明]
1.下列说法正确的是 ( )
A.任一空间向量与它的相反向量都不相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
D.将空间向量所有的单位向量平移到同一起点,则它们的终点构成一个圆
解析:选C 零向量与它的相反向量相等,A错误;任意一个非零向量与其相反向量不相等,但它们的模相等,B错误;同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小,C正确;将空间向量所有的单位向量平移到同一起点,则它们的终点构成一个球,D错误.
2.给出下列命题:①零向量没有方向;②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;③若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b;④若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p;⑤空间中任意两个单位向量必相等.其中正确命题的个数为 ( )
A.4 B.3
C.2 D.1
解析:选D 零向量的方向是任意的,但并不是没有方向,故①错误;当两个空间向量的起点相同,终点也相同时,这两个向量必相等,但两个向量相等,起点和终点不一定相同,故②错误;根据相等向量的定义,要保证两个向量相等,不仅模要相等,而且方向也要相同,但③中向量a与b的方向不一定相同,故③错误;命题④显然正确;空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故不一定相等,故⑤错误.
3.[多选]如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=3,AD=2,AA1=1,则在以八个顶点中的两个分别为始点和终点的向量中 ( )
A.单位向量有8个
B.与相等的向量有3个
C.的相反向量有4个
D.模为的向量有4个
解析:选ABC 由题可知单位向量有,,,,,,,,共8个,故A正确;与相等的向量有,,,共3个,故B正确;向量的相反向量有,,,,共4个,故C正确;模为的向量分别为,,,,,,,,共8个,故D错误.
逐点清(二) 空间向量的加减法
[多维理解]
空间向量
的运算
三角形法则
加法
a+b=+=
平行四边形法则
加法
a+b=+=
减法
a-b=-=
加法运算律
结合律
(a+b)+c=a+(b+c)
交换律
a+b=b+a
|微|点|助|解|
(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,即+++…+=.
(2)若首尾相接的若干向量构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,即+++…+=0.
(3)空间向量加、减法运算的两个技巧
巧用相反向量
向量的三角形法则是解决空间向量加、减法的关键,灵活运用相反向量可使向量首尾相接
巧用平移
利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果
[微点练明]
1.已知A,B,C,D是空间中互不相同的四个点,则--= ( )
A. B.
C. D.
解析:选B --=+-=-=.
2.[多选]在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,下列各式运算的结果为向量的是 ( )
A.(+)-
B.(-)-
C.(-)+
D.(-)-
解析:选ABC 如图所示,(+)-=-=+=;(-)-=-=;(-)+=+=;(-)-=(-)-=+=.
3.在正六棱柱ABCDEF-A1B1C1D1E1F1中,化简-+++,并在图中标出化简结果.
解:在正六棱柱ABCDEF-A1B1C1D1E1F1中,四边形AA1F1F是平行四边形,
所以=.
同理=,=,
由正六棱柱性质可知=,
所以-+++=-+(++)=+=,
所以化简结果如图所示.
逐点清(三) 空间向量的数乘运算
[多维理解]
定义
实数λ与空间向量a的乘积仍然是一个向量,记作λa.求实数与空间向量的乘积的运算称为空间向量的数乘运算
几何意义
λ>0
向量λa与向量a的方向相同
λa的长度是a的长度的|λ|倍
λ<0
向量λa与向量a的方向相反
λ=0
λa=0,其方向是任意的
运算律
结合律
λ(μa)=(λμ)a
分配律
(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb
|微|点|助|解|
(1)λa=0⇔λ=0或a=0.
(2)向量λa与向量a一定是共线向量.
(3)利用数乘运算解题时,要结合具体图形,明确表示向量的有向线段,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.
[微点练明]
1.如图,在斜四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是平行四边形,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则= ( )
A.a-b-c B.a-b+c
C.-a+b+c D.-a+b-c
解析:选A 依题意,=+=+=+(-)=--=a-b-c.
2.已知矩形ABCD,P为平面ABCD外一点,且PA⊥平面ABCD,M,N分别为PC,PD上的点,=2,=,=x+y+z,则x+y+z= ( )
A.- B.
C.1 D.
解析:选B 因为=2,=,所以=+=+=-+-=-+-=-++-=+-,故x=,y=,z=-,故x+y+z=.
3.如图,在空间四边形ABCD中,已知点G为△BCD的重心,E,F,H分别为CD,AD,BC的中点,化简下列各式,并在图中标出化简结果.
(1)+-;
(2)(+-);
(3)++.
解:(1)连接EF,∵G是△BCD的重心,∴=.又=,∴由向量加法的三角形法则可知,
++=++=+=.在图中标出,如图所示.
(2)连接AH,∵F,H分别为AD,BC的中点,∴(+-)=(2-)=-=-=.在图中标出,如图所示.
(3)++=+(-)+(-)=+(+)=+=+=.在图中标出,如图所示.
逐点清(四) 共线向量基本定理
空间两个向量a,b(b≠0)共线的充要条件是存在唯一的实数λ,使得a=λb.通常把这个定理称为共线向量基本定理.
[例1] 设向量e1,e2,e3不共面,已知=e1+e2+e3,=e1+λe2+e3,=4e1+8e2+4e3,若A,C,D三点共线,则λ= ( )
A.1 B.2
C.3 D.4
解析:选C 由=e1+e2+e3,=e1+λe2+e3,得=+=2e1+(1+λ)e2+2e3,因为A,C,D三点共线,所以∥,则存在唯一实数μ,使得=μ,则解得
[例2] 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E在A1D1上,且=2,点F在体对角线A1C上,且=.求证:E,F,B三点共线.
证明:如图,连接EF,FB,∵=-=-=(++)-=(++)-=+-,=-=+-(++)=+-,∴=,∴∥,又EF∩FB=F,∴E,F,B三点共线.
|思|维|建|模|
向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,使a=λb成立.
(2)判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法①是否存在实数λ,使得=λ.
②对空间任意一点,若=x+y,且x+y=1,则P,A,B三点共线.
[针对训练]
1.设e1,e2是空间两个不共线的非零向量,已知=2e1+ke2,=e1+3e2,=2e1-e2,且A,B,D三点共线,求实数k的值.
解:因为=e1+3e2,=2e1-e2,
所以=+=e1+3e2-(2e1-e2)
=-e1+4e2,
又A,B,D三点共线,
于是=λ,即2e1+ke2=λ(-e1+4e2),
而e1,e2不共线,因此解得k=-8,
所以实数k的值是-8.
2.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,G为△BC1D的重心,证明:A1,G,C三点共线.
证明:连接GB,GD,GC1,如图,则=++=++,
因为G是△BC1D的重心,
所以++=0,
又=+,=+,
=+,
所以3=++;
即=(++)=,
所以∥,A1,G,C三点共线.
[课时检测]
1.[多选]下列说法正确的是 ( )
A.向量与的长度相等
B.在空间四边形ABCD中,与是相反向量
C.空间向量就是空间中的一条有向线段
D.方向相同且模相等的两个向量是相等向量
解析:选AD 向量与是相反向量,长度相等,A正确;在空间四边形ABCD中,与的模不一定相等,方向也不一定相反,B错误;空间向量可以用空间中的一条有向线段表示,但不能说空间向量就是有向线段,C错误;由空间向量的有关概念与性质知D正确.
2.已知空间任意两个向量a,b,则这两个向量一定是 ( )
A.共线向量 B.共面向量
C.不共线向量 D.共面但一定不共线
答案:B
3.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,与向量相等的向量共有 ( )
A.1个 B.2个
C.3个 D.4个
解析:选C 如图,与向量大小相等,方向相同的向量有,,,共3个.
4.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,化简+-= ( )
A. B.
C. D.
解析:选A ∵ABCD-A1B1C1D1为平行六面体,如图所示,∴+-=+=+=.
5.在四面体ABCD中,E为棱BC的中点,则+(+)= ( )
A. B.
C. D.
解析:选C 如图,因为E为棱BC的中点,所以+(+)=+×2=+=.
6.已知A,B,C三点共线,O为空间不同于A,B,C三点的任一点,则①=2+μ;②存在三个不为0的实数λ,m,n,使λ+m+n=0,那么使①②成立的μ与λ+m+n的值分别为 ( )
A.1,-1 B.-1,0
C.0,1 D.0,0
解析:选B ∵A,B,C三点共线,=2+μ,∴2+μ=1,解得μ=-1.又由λ+m+n=0,得=--,由A,B,C三点共线知,--=1,则λ+m+n=0.故选B.
7.已知空间四边形ABCD,点E,F分别是AB与AD边上的点,M,N分别是BC与CD边上的点,若=λ,=λ,=μ,=μ,则向量与满足的关系为 ( )
A.= B.∥
C.||=|| D.||≠||
解析:选B 由=λ,=λ,得=-=λ(-)=λ,所以,共线,同理,由=μ,=μ,得=μ,所以,共线,所以,共线,即∥.
8.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是平行四边形,=2,则以下结论正确的是 ( )
A.=++
B.=-+-
C.=-+
D.=+-
解析:选D 因为=2,所以=,=-=+-=+-=+(-)-=+-.
9.在四面体OABC中,点M,N分别为OA,BC的中点,若=+x+y,且G,M,N三点共线,则x+y= ( )
A.- B.
C. D.-
解析:选B 若G,M,N三点共线,则存在实数λ使得=λ+(1-λ)=++成立,所以=,可得λ=,所以x=y=,可得x+y=.
10.[多选]在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,=++,=++,则 ( )
A.E为棱D1C1的中点
B.F为棱CC1上更靠近C的三等分点
C.EF=CD1
D.EF∥平面ABB1A1
解析:选ABD 因为=++=++=+,所以-==,则E为棱D1C1的中点,A正确.因为=++=+,所以-==,则F为棱CC1上更靠近C的三等分点,B正确.因为E为棱D1C1的中点,F为棱CC1上更靠近C的三等分点,易得EF≠CD1,C错误.因为平面ABB1A1∥平面DCC1D1,EF⊂平面DCC1D1,所以EF∥平面ABB1A1,D正确.
11.(5分)如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,N是BC的中点,则向量= .(用a,b,c表示)
解析:由向量的减法及加法运算可得,=-=+-=+-=b+c-a.
答案:b+c-a
12.(5分)如图,在空间四边形OABC中,=a,=b,=c,点M在OA上,且=3,N为BC的中点,若=xa+yb+zc,则x+y+z= .
解析:因为=3,N为BC的中点,所以=,=(+).所以=-=(+)-=-a+b+c.因为=xa+yb+zc,所以x+y+z=-++=.
答案:
13.(10分)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为棱B1C1上任意一点.只考虑图上已画出线段所对应的向量,写出:
(1)的相等向量,的相反向量;(2分)
(2)用另外两个向量的和或差表示;(4分)
(3)用三个或三个以上向量的和表示.(4分)
解:(1)根据正方体棱与棱之间的关系,的相等向量有,,;的相反向量有,.
(2)用“首尾规则”求解,如果只在含的三角形中考虑,有=+,=+,=-,=-.(答案不唯一)
(3)用“首尾规则”求解,则=++,=++++.(答案不唯一)
14.(10分)如图,四边形ABCD、ABEF都是平行四边形且不共面,M,N分别是AC,BF的中点,判断与是否共线?
解:因为M,N分别是AC,BF的中点,而四边形ABCD、ABEF都是平行四边形,
所以=++=++.又=+++=-+--,所以++=-+--.所以=+2+=2(++)=2,即与共线.
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