内容正文:
1.2.3 直线与平面的夹角
课程标准
素养解读
1.理解斜线和平面所成的角的定义,体会夹角定义的唯一性、合理性
2.会求直线与平面的夹角
通过学习空间线面角,提升数学运算、逻辑推理素养
[情境引入]
倾斜的大树,因倾斜而闻名的斜塔,高昂的塔克炮筒,发射导弹的壮观场面……在这些画面中都让我们依稀看到了直线与平面相交的影子,如果把大树、斜塔、炮筒、导弹抽象成直线,把地面抽象成平面,怎样来刻画直线相对于平面的倾斜程度?
[知识梳理]
[知识点一] 直线和平面所成的角
[知识点二] 最小角定理
[知识点三] 用空间向量求直线与平面的夹角
如果v是直线l的一个方向向量,n是平面α的法向量,设直线l与平面α所成角的大小为θ,则θ= -〈v,n〉或θ= 〈v,n〉- ,特别地cos θ= sin〈v,n〉 或sin θ= |cos〈v,n〉| .
直线l的方向向量s与平面的法向量n的夹角一定是直线和平面的夹角吗?
[提示] 不是.直线和平面的夹角为.
[预习自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)直线与平面的夹角不是锐角就是直角.( )
(2)斜线与它在平面内的射影所成的角是锐角.( )
(3)斜线与平面的夹角为[0,90°].( )
(4)直线与平面的夹角为[0,90°].( )
答案: (1)× (2)√ (3)× (4)√
2.若直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角等于120°,则直线l与平面α所成的角等于( )
A.120° B.60° C.150° D.30°
解析:D [因为直线l的方向向量与平面α的法向量的夹角等于120°,所以它们所在直线的夹角为60°,则直线l与平面α所成的角等于90°-60°=30°.]
3.已知向量m,n分别为直线l和平面α的方向向量、法向量,若cos〈m,n〉=-,则直线l与平面α所成的角为 ________ .
解析:60° [设直线l与平面α所成的角为θ,则sin θ=|cos〈m,n〉|=.又∵θ∈[0,90°],∴θ=60°.]
4.在正方形ABCDA1B1C1D1中,CB1与平面AA1C1C所成角的大小为 ________ .
解析:30° [如图,连接B1D1交A1C1于O,连接OC,因为几何体是正方体,所以OB1⊥平面AA1C1C,
所以∠B1CO是CB1与平面AA1C1C所成角,
设正方体的棱长为1,则OB1=,CB1=,
sin∠B1CO==,可得∠B1CO=30°.
即CB1与平面AA1C1C所成角的大小为30°.]
用定义法解决直线与平面的夹角问题
[例1] 如图所示,在三棱锥PABC中,PA⊥平面ABC,PA=AB,∠ABC=60°,∠BCA=90°.
(1)求证:BC⊥平面PAC;
(2)若D为PB的中点,试求AD与平面PAC夹角的正弦值.
[思路点拨] (1)证明BC和平面PAC内的两条相交直线垂直.
(2)作出AD在平面PAC内的射影后,构造三角形求解.
[解] (1)因为PA⊥平面ABC,BC⊂平面ABC,
所以PA⊥BC.
又∠BCA=90°,所以AC⊥BC,又AC⊂平面PAC,
PA⊂平面PAC,PA∩AC=A,所以BC⊥平面PAC.
(2)取PC的中点E,连接DE.
因为D为PB的中点,所以DE∥BC,所以DE⊥平面PAC.
连接AE,AD,则AE是AD在平面PAC内的投影,所以∠DAE是直线AD与平面PAC的夹角.设PA=AB=a,在直角三角形ABC中.
因为∠ABC=60°,∠BCA=90°,
所以BC=,DE=,
在直角三角形ABP中,AD=a,
所以sin∠DAE===.
即AD与平面PAC夹角的正弦值为.
作直线与平面夹角的一般方法:在直线上找一点,通过这个点作平面的垂线,从而确定射影,找到要求的角.其中关键是作平面的垂线,此方法简称为“一作,二证,三计算”.
[变式训练]
若本例1的题(2)条件不变,求AD与平面PBC的夹角的正弦值,结果如何?
[解] 由例题(1)知BC⊥平面PAC,所以平面PAC⊥平面PBC.
过A作AE⊥PC.所以AE⊥平面PBC.
连接ED,则∠ADE为AD与平面PBC的夹角.设PA=2a,AB=2a,所以PB=2a.
故AD=a.在△APC中,AP=2a,
AC=AB·sin 60°=2a×=a,
所以PC==a,设∠ACP=θ,
则AE=AC·sin θ=AC×=a×=a=a,
所以sin∠ADE===.
即AD与平面PBC夹角的正弦值为.
用向量求直线与平面所成的角
[例2] 如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M为线段AD上一点,AM=2MD,N为PC的中点.
(1)证明MN∥平面PAB;
(2)求直线AN与平面PMN所成角的正弦值.
[思路点拨] (1)线面平行的判定定理⇒MN∥平面PAB.
(2)利用空间向量计算平面PMN与AN方向向量的夹角⇒直线AN与平面PMN所成角的正弦值.
[解] (1)证明:由已知得AM=AD=2.
取BP的中点T,连接AT,TN(图略),由N为PC的中点知TN∥BC,TN=BC=2.又AD∥BC,故TN綊AM,所以四边形AMNT为平行四边形,于是MN∥AT.
因为AT⊂平面PAB,MN⊄平面PAB,
所以MN∥平面PAB.
(2)如图,取BC的中点E,连接AE.
由AB=AC得AE⊥BC,从而AE⊥AD,且AE=
==.
以A为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz.
由题意知P(0,0,4),M(0,2,0),C(,2,0),N,
=(0,2,-4),=, =.
设n=(x,y,z)为平面PMN的法向量,则即
可取n=(0,2,1).于是|cos〈n,〉|==.
所以直线AN与平面PMN所成角的正弦值为.
若直线l与平面α的夹角为θ,利用法向量计算θ的步骤如下:
[变式训练]
2.如图,在四棱锥P-ABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,PA⊥PD,PA=PD,AB⊥AD,AB=1,AD=2,AC=CD=.
(1)求证:PD⊥平面PAB.
(2)求直线PB与平面PCD所成角的正弦值.
(3)在棱PA上是否存在点M,使得BM∥平面PCD?若存在,求的值;若不存在,说明理由.
解:(1)证明:因为平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,AB⊥AD,所以AB⊥平面PAD.所以AB⊥PD.又因为PA⊥PD,PA∩AB=A,所以PD⊥平面PAB.
(2)取AD的中点O,连接PO,CO.因为PA=PD,所以PO⊥AD.
又因为PO⊂平面PAD,平面PAD⊥平面ABCD,
所以PO⊥平面ABCD.因为CO⊂平面ABCD,所以PO⊥CO.
因为AC=CD,所以CO⊥AD.
如图,建立空间直角坐标系Oxyz.
由题意得,A(0,1,0),B(1,1,0),C(2,0,0),D(0,-1,0),P(0,0,1).则=(2,0,-1),=(0,-1,-1).
设平面PCD的法向量为n=(x,y,z),则即
令z=2,则x=1,y=-2.所以n=(1,-2,2).
又=(1,1,-1),所以cos〈n,〉==-.
所以直线PB与平面PCD所成角的正弦值为.
(3)设M是棱PA上一点,则存在λ∈[0,1]使得=λ.
因此点M(0,1-λ,λ),=(-1,-λ,λ).
因为BM⊄平面PCD,所以要使BM∥平面PCD当且仅当·n=0,即(-1,-λ,λ)·(1,-2,2)=0.
解得λ=.所以在棱PA上存在点M使得BM∥平面PCD,此时=.
公式cos θ=cos θ1·cos θ2的应用
[例3] ∠BOC在平面α内,OA是平面α的一条斜线,若∠AOB=∠AOC=60°,OA=OB=OC=a,BC=a,求OA与平面α所成的角.
[思路点拨] 根据定义域cos θ=cos θ1·cos θ2求解.
[解] 法一:∵OA=OB=OC=a,∠AOB=∠AOC=60°,
∴AB=AC=a.又∵BC=a,∴AB2+AC2=BC2.
∴△ABC为等腰直角三角形.同理△BOC也为等腰直角三角形.
取BC中点为H,连接AH,OH,
∴AH=a,OH=a,AO=a,AH2+OH2=AO2.
∴△AHO为等腰直角三角形.∴AH⊥OH.
又∵AH⊥BC,OH∩BC=H,∴AH⊥平面α.
∴OH为AO在α平面内的射影,∠AOH为OA与平面α所成的角.
在Rt△AOH中,∴sin∠AOH==.
∴∠AOH=45°.∴OA与平面α所成的角为45°.
法二:∵∠AOB=∠AOC=60°,
∴OA在α内的射影为∠BOC的平分线,
作∠BOC的角平分线OH交BC于H.
又OB=OC=a,BC=a,∴∠BOC=90°.
故∠BOH=45°,由公式cos θ=cos θ1·cos θ2,
得cos∠AOH==,
∴OA与平面α所成的角为45°.
求线面角的关键是确定斜线在平面上射影的位置,只有确定了射影,才能将空间角转化为平面角.在本例中,也可以直接作AH⊥BC于H,进而证明AH⊥平面α,从而证明H是点A在平面α内的射影.解法二则灵活应用公式cos θ=cos θ1·cos θ2求线面角,也是常用的方法.
[变式训练]
3.如图所示,在四棱锥PABCD中,ABCD是正方形,PD⊥平面ABCD.若∠PBC=60°,求直线PB与平面ABCD所成的角θ.
[解] 由题意得∠CBD=45°,
∠PBD即为直线PB与平面ABCD所成的角θ.
∵cos∠PBC=cos θ·cos∠CBD,∠PBC=60°.
即cos 60°=cos θ·cos 45°,∴cos θ=,θ=45°.
[当堂达标]
1.若直线l与平面α所成角为,直线a在平面α内,且与直线l异面,则直线l与直线a所成角的取值范围是( )
A. B.
C. D.
解析:D [由最小角定理知直线l与直线a所成的最小角为,又l,a为异面直线,则所成角的最大值为.]
2.正方体ABCDA1B1C1D1中,BB1与平面ACD1所成角的正弦值为( )
A. B.
C. D.
解析:B [设正方体的棱长为1,依题意,建立如图所示的坐标系,则A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),D1(0,0,1),B1(1,1,1).
∴=(-1,0,1),=(-1,1,0)
设平面ACD1的法向量为n=(x,y,z)
∴令x=1,∴n=(1,1,1),又∵=(0,0,1),
∴BB1与平面ACD1所成角的正弦值为=.]
3.在三棱锥P-ABC中,AB⊥BC,AB=BC=PA,点O,D分别是AC,PC的中点,OP⊥底面ABC,则直线OD与平面PBC所成角的正弦值为 ________ .
解析:以O为原点,射线OA,OB,OP为x,y,z轴建立空间直角坐标系,如图,设AB=a,则OP=a,=,可求得平面PBC的法向量为n=,
所以cos〈,n〉==,设与平面PBC的角为θ,则sin θ=.
答案:
4.在正四棱锥SABCD中,O为顶点在底面上的射影,P为侧棱SD的中点,且SO=OD,求直线BC与平面PAC所成的角.
[解] 以O为原点建立空间直角坐标系Oxyz,
设OD=SO=OA=OB=OC=a,
则A(a,0,0),B(0,a,0),C(-a,0,0),P,
从而=(2a,0,0),=,=(a,a,0).
设平面PAC的一个法向量为n,可求得n=(0,1,1),
则cos〈,n〉===.
所以〈·n〉=60°.
所以直线BC与平面PAC所成的角为90°-60°=30°.
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