内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
第一章 空间向量与立体几何
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课前 预习学案
01
课堂 互动学案
02
课时 素养提升
03
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第一章 空间向量与立体几何
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课程标准
素养解读
1.学会空间直角坐标系的建立方法,掌握空间向量的坐标表示
2.会判断两向量平行或垂直
3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式
1.会判断两向量平行或垂直;培养数学抽象、直观想象的素养
2.通过空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式的应用达到培养数学运算的素养
[情境引入]
我国著名数学家吴文俊先生在《数学教育现代化问题》中指出:“数学研究数量关系与空间形式,简单讲就是形与数,欧几里得几何体系的特点是排除了数量关系,对于研究空间形式,你要真正的‘腾飞’,不通过数量关系,我想不出有什么好的办法…….”
吴文俊先生明确地指出中学几何的“腾飞”是“数量化”,也就是坐标系的引入,使得几何问题“代数化”,为了使得空间几何“代数化”,我们引入了坐标及其运算.
[知识梳理]
[知识点一] 空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
a+b= (a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b= (a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa= (λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b= a1b1+a2b2+a3b3
1.若向量eq \o(AB,\s\up16(→))=(x,y,z),则点B的坐标是(x,y,z)吗?
[提示] 不一定.A点与原点重合是,不与原点重合则不是.
[知识点二] 空间向量的平行与垂直
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
平行(a∥b)
a∥b(b≠0)⇔a=λb
⇔eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1( a1=λb1 , a2=λb2 , a3=λb3 ))(λ∈R)
垂直(a⊥b)
a⊥b⇔a·b=0⇔ a1b1+a2b2+a3b3=0 (a,b均为非零向量)
2.已知a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),能否用eq \f(a1,b1)=eq \f(a2,b2)=eq \f(a3,b3)表示a∥b的条件?为什么?
[提示] 不能.无法保证b1b2b3≠0,故不能用eq \f(a1,b1)=eq \f(a2,b2)=eq \f(a3,b3)表示a∥b的条件.
[知识点三] 空间向量的夹角与长度问题
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
模
|a|=eq \r(a·a)= eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))
夹角
公式
cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a|·|b|)
=eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3)))
[预习自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”).
(1)对空间任意的两个向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),若a·b>0,则〈a,b〉为锐角.( × )
(2)设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)且b≠0,则a∥b⇒eq \f(x1,x2)=eq \f(y1,y2)=eq \f(z1,z2).( × )
(3)若四边形ABCD是平行四边形,则向量eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(DC,\s\up16(→))的坐标相同.( √ )
(4)设A(0,1,-1),O为坐标原点,则eq \o(OA,\s\up16(→))=(0,1,-1).( √ )
2.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则下列结论正确的是( )
A.a+b=(10,-5,-6)
B.a-b=(2,-1,-6)
C.a·b=10
D.|a|=6
解析:D [a+b=(10,-5,-2),A错误;a-b=(-2,1,-6),B错误;a·b=4×6+(-2)×(-3)+(-4)×2=22,C错误;|a|=eq \r(42+-22+42)=6,故选D.]
3.已知a=(1,-2,4),b=(-2,4,x).
(1)当a⊥b时,x= ____________ .
(2)当a∥b时,x= ____________ .
解析:(1)由a·b=-2-8+4x=0,得x=eq \f(5,2).
(2)由a∥b得eq \f(1,-2)=eq \f(-2,4)=eq \f(4,x),解得x=-8.
答案:(1)eq \f(5,2) (2)-8
空间向量的坐标运算
[例1] 已知在空间直角坐标系中,A(1,-2,4),B(-2,3,0),C(2,-2,-5).
(1)求eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(CA,\s\up16(→)),eq \o(CB,\s\up16(→))-2eq \o(BA,\s\up16(→)),eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→)).
(2)若点M满足eq \o(AM,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(3,4)
eq \o(AC,\s\up16(→)),求点M的坐标;
(3)若p=eq \o(CA,\s\up16(→)),q=eq \o(CB,\s\up16(→)),求(p+q)·(p-q).
[思路点拨] 先由点的坐标求出各个向量的坐标,再按照空间向量运算的坐标运算法则进行计算求解.
解:(1)因为A(1,-2,4),B(-2,3,0),C(2,-2,-5),所以eq \o(AB,\s\up16(→))=(-3,5,-4),eq \o(CA,\s\up16(→))=(-1,0,9).
所以eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(CA,\s\up16(→))=(-4,5,5),又eq \o(CB,\s\up16(→))=(-4,5,5),eq \o(BA,\s\up16(→))=(3,-5,4),所以eq \o(CB,\s\up16(→))-2eq \o(BA,\s\up16(→))=(-10,15,-3),又eq \o(AB,\s\up16(→))=(-3,5,-4),eq \o(AC,\s\up16(→))=(1,0,-9),所以eq \o(AB,\s\up16(→))·eq \o(AC,\s\up16(→))=-3+0+36=33.
(2)由(1)知,eq \o(AM,\s\up16(→))=eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \f(3,4)
eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(-3,5,-4)+eq \f(3,4)(1,0,-9)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,4),\f(5,2),-\f(35,4))),
若设M(x,y,z),则eq \o(AM,\s\up16(→))=(x-1,y+2,z-4),
于是eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x-1=-\f(3,4),,y+2=\f(5,2),,z-4=-\f(35,4),))解得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=\f(1,4),,y=\f(1,2),,z=-\f(19,4),))
故Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,4),\f(1,2),-\f(19,4))).
(3)由(1)知,p=eq \o(CA,\s\up16(→))=(-1,0,9),q=eq \o(CB,\s\up16(→))=(-4,5,5).
(方法1)(p+q)·(p-q)=|p|2-|q|2=82-66=16.
(方法2)p+q=(-5,5,14),p-q=(3,-5,4),所以(p+q)·(p-q)=-15-25+56=16.
空间向量的坐标运算注意以下几点:
(1)一个向量的坐标等于这个向量的终点的坐标减去起点的坐标.
(2)空间向量的坐标运算法则类似于平面向量的坐标运算,牢记运算公式是应用的关键.
(3)运用公式可以简化运算:(a ± b)2=a2±2a·b+b2;(a+b)·(a-b)=a2-b2
[变式训练]
1.已知a=(2,-1,-2),b=(0,-1,4).求:
(1)a+b;(2)a-b;(3)a·b;(4)2a·(-b);
(5)(a+b)·(a-b).
解:(1)a+b=(2,-1,-2)+(0,-1,4)
=(2+0,-1-1,-2+4)=(2,-2,2).
(2)a-b=(2,-1,-2)-(0,-1,4)
=(2-0,-1-(-1),-2-4)=(2,0,-6).
(3)a·b=(2,-1,-2)·(0,-1,4)
=2×0+(-1)×(-1)+(-2)×4=-7.
(4)∵2a=(4,-2,-4),
∴2a·(-b)=(4,-2,-4)·(0,1,-4)
=4×0+(-2)×1+(-4)×(-4)=14.
(5)(a+b)·(a-b)=a2-b2
=4+1+4-(0+1+16)=-8.
利用向量的坐标运算解决平行、垂直问题
[例2] 已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4).设a=eq \o(AB,\s\up16(→)),b=eq \o(AC,\s\up16(→)).
(1)若|c|=3,c∥eq \o(BC,\s\up16(→)),求c;
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
[思路点拨] (1)根据c∥eq \o(BC,\s\up16(→)),设c=λeq \o(BC,\s\up16(→)),则向量c的坐标可用λ表示,再利用|c|=3求λ值;
(2)把ka+b与ka-2b用坐标表示出来,再根据数量积为0求解.
解:(1)∵eq \o(BC,\s\up16(→))=(-2,-1,2)且c∥eq \o(BC,\s\up16(→)),
∴设c=λeq \o(BC,\s\up16(→))=(-2λ,-λ,2λ)(λ∈R).
∴|c|=eq \r(-2λ2+-λ2+2λ2)=3|λ|=3.
解得λ=±1.∴c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).
(2)∵a=eq \o(AB,\s\up16(→))=(1,1,0),b=eq \o(AC,\s\up16(→))=(-1,0,2),
∴ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4).
∵(ka+b)⊥(ka-2b),∴(ka+b)·(ka-2b)=0,
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0,解得k=2或k=-eq \f(5,2).
向量平行与垂直问题主要有两种题型:
(1)平行与垂直的判断;(2)利用平行与垂直求参数或解其他问题,即平行与垂直的应用.解题时要注意:①适当引入参数(比如向量a,b平行,可设a=λb),建立关于参数的方程;②最好选择坐标形式,以达到简化运算的目的.
[变式训练]
2.已知a=(λ+1,1,2λ),b=(6,2m-1,2).
(1)若a∥b,分别求λ与m的值;
(2)若|a|=eq \r(5),且a与c=(2,-2λ,-λ)垂直,求a.
解:(1)由a∥b,得 (λ+1,1,2λ)=k(6,2m-1,2),
∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(λ+1=6k,,1=k2m-1,,2λ=2k,))解得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(λ=k=\f(1,5),,m=3.))∴实数λ=eq \f(1,5),m=3.
(2)∵|a|=eq \r(5),且a⊥c,
∴eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(λ+12+12+2λ2=5,,λ+1,1,2λ·2,-2λ,-λ=0,))
化简,得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(5λ2+2λ=3,,2-2λ2=0,))解得λ=-1.因此,a=(0,1,-2).
空间向量夹角与长度的计算
[例3] 如图所示,在棱长为1的正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是D1D,BD的中点,G在棱CD上,且CG=eq \f(1,4)CD,H为C1G的中点.
(1)求证EF⊥B1C;
(2)求EF与C1G所成角的余弦值;
(3)求FH的长.
[思路点拨] 根据正方体的特殊性,可考虑建立空间直角坐标系,写出相关点及向量的坐标,利用数量积、夹角、模长公式计算即可.
[解] (1)证明:如图所示,以D为坐标原点,建立空间直角坐标系Dxyz,易知Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(1,2))),Feq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),0)),
C(0,1,0),C1(0,1,1),B1(1,1,1),
Geq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(3,4),0)),Heq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(7,8),\f(1,2))).
∵eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),0))-eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(1,2)))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),-\f(1,2))),
eq \o(B1C,\s\up16(→))=(0,1,0)-(1,1,1)=(-1,0,-1),
∴eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(B1C,\s\up16(→))=eq \f(1,2)×(-1)+eq \f(1,2)×0+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))×(-1)=0,
∴eq \o(EF,\s\up16(→))⊥eq \o(B1C,\s\up16(→)),即EF⊥B1C.
(2)由(1)易知eq \o(C1G,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(3,4),0))-(0,1,1)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,-\f(1,4),-1)), eq \o(EF,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),-\f(1,2))),
∴|eq \o(C1G,\s\up16(→))|=eq \f(\r(17),4),|eq \o(EF,\s\up16(→))|=eq \f(\r(3),2), eq \o(EF,\s\up16(→))·eq \o(C1G,\s\up16(→))=eq \f(1,2)×0+eq \f(1,2)×eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,4)))+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))×(-1)=eq \f(3,8),
∴cos〈eq \o(EF,\s\up16(→)),eq \o(C1G,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(EF,\s\up16(→))·\o(C1G,\s\up16(→)),|\o(EF,\s\up16(→))||\o(C1G,\s\up16(→))|)=eq \f(\r(51),17),
即异面直线EF与C1G所成角的余弦值为eq \f(\r(51),17).
(3)由(1)知Feq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),0)),Heq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(7,8),\f(1,2))),
∴eq \o(FH,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\f(3,8),\f(1,2))),
∴|eq \o(FH,\s\up16(→))|=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))2+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,8)))2+eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)))2=eq \f(\r(41),8).
即FH的长为eq \f(\r(41),8).
通过分析几何体的结构特征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点落在坐标轴上,以便写点的坐标时便捷.建立坐标系后,写出相关点的坐标,然后再写出相应向量的坐标,把向量坐标化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角和距离问题.
[变式训练]
3.如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点M,N分别是AB,CD的中点.
(1)求证:MN⊥AB,MN⊥CD;
(2)求MN的长;
(3)求异面直线AN与CM所成角的余弦值.
解:(1)证明:设eq \o(AB,\s\up16(→))=p,eq \o(AC,\s\up16(→))=q,eq \o(AD,\s\up16(→))=r.
由题意可知,|p|=|q|=|r|=a,且p,q,r三个向量两两夹角均为60°.
eq \o(MN,\s\up16(→))=eq \o(AN,\s\up16(→))-eq \o(AM,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)))-eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(q+r-p),
∴eq \o(MN,\s\up16(→))·eq \o(AB,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(q+r-p)·p=eq \f(1,2)(q·p+r·p-p2)
=eq \f(1,2)(a2cos 60°+a2cos 60°-a2)=0.
∴eq \o(MN,\s\up16(→))⊥eq \o(AB,\s\up16(→)),即MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.
(2)由(1)可知eq \o(MN,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(q+r-p)
∴|MN|2=|eq \o(MN,\s\up16(→))|2=eq \f(1,4)(q+r-p)2
=eq \f(1,4)[q2+r2+p2+2(p·r-p·q-r·p)]
=eq \f(1,4)
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a2+a2+a2+2\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a2,2)-\f(a2,2)-\f(a2,2)))))
=eq \f(1,4)×2a2=eq \f(a2,2).
∴|eq \o(MN,\s\up16(→))|=eq \f(\r(2),2)a,∴MN的长为eq \f(\r(2),2)a.]
(3)设向量eq \o(AN,\s\up16(→))与eq \o(MC,\s\up16(→))的夹角为θ.
∵eq \o(AN,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(AD,\s\up16(→)))=eq \f(1,2)(q+r),
eq \o(MC,\s\up16(→))=eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(AM,\s\up16(→))=q-eq \f(1,2)p,
∴eq \o(AN,\s\up16(→))·eq \o(MC,\s\up16(→))=eq \f(1,2)(q+r)·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(q-\f(1,2)p))
=eq \f(1,2)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(q2-\f(1,2)q·p+r·q-\f(1,2)r·p))
=eq \f(1,2)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a2-\f(1,2)a2cos 60°+a2cos 60°-\f(1,2)a2cos 60°))
=eq \f(1,2)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a2-\f(a2,4)+\f(a2,2)-\f(a2,4)))=eq \f(a2,2).
又∵|eq \o(AN,\s\up16(→))|=|eq \o(MC,\s\up16(→))|=eq \f(\r(3),2)a,
∴eq \o(AN,\s\up16(→))·eq \o(MC,\s\up16(→))=|eq \o(AN,\s\up16(→))|·|eq \o(MC,\s\up16(→))|cos θ=eq \f(\r(3),2)a×eq \f(\r(3),2)a×cos θ=eq \f(a2,2).
∴cos θ=eq \f(2,3).∴向量eq \o(AN,\s\up16(→))与eq \o(MC,\s\up16(→))的夹角的余弦值为eq \f(2,3),从而异面直线AN与CM所成角的余弦值为eq \f(2,3).
[当堂达标]
1.已知空间中有三点A(1,-1,2),B(3,0,-1),C(2,3,-3),则向量eq \o(AB,\s\up16(→))与eq \o(CB,\s\up16(→))的夹角为( )
A.eq \f(π,6)
B.eq \f(π,3)
C.eq \f(2π,3)
D.eq \f(5π,6)
解析:C [由已知可得eq \o(AB,\s\up16(→))=(2,1,-3),
eq \o(CB,\s\up16(→))=(1,-3,2),
所以cos〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(CB,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(AB,\s\up16(→))·\o(CB,\s\up16(→)),|\o(AB,\s\up16(→))||\o(CB,\s\up16(→))|)
=eq \f(-7,\r(14)×\r(14))=-eq \f(1,2).
又〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(CB,\s\up16(→))〉∈[0,π],所以〈eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(CB,\s\up16(→))〉=eq \f(2π,3).]
2.(多选)已知a=(1,2,-y),b=(x,1,2),且(a+2b)∥(2a-b),则( )
A.x=eq \f(1,3)
B.x=eq \f(1,2)
C.y=-eq \f(1,4)
D.y=-4
解析:BD [因为a+2b=(1+2x,4,4-y),2a-b=(2-x,3,-2y-2),且(a+2b)∥(2a-b),所以3(1+2x)=4(2-x)且3(4-y)=4(-2y-2),所以x=eq \f(1,2),y=-4.]
3.若a=(2,3,-1),b=(-2,1,3),则以a,b为邻边的平行四边形的面积为 ________ .
解析:a·b=2×(-2)+3×1+(-1)×3=-4,|a|=eq \r(14),|b|=eq \r(14),
∴cos〈a,b〉=eq \f(-4,\r(14)×\r(14))=-eq \f(2,7).
∴sin〈a,b〉=eq \r(1-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(2,7)))2)=eq \f(3\r(5),7).
因此以a,b为邻边的平行四边形的面积为
|a||b|sin〈a,b〉=eq \r(14)×eq \r(14)×eq \f(3\r(5),7)=6eq \r(5).
答案:6eq \r(5)
4.已知a=(1,5,-1),b=(-2,3,5).
(1)若(ka+b)∥(a-3b),求k的值;
(2)若(ka+b)⊥(a-3b),求k的值.
解:ka+b=(k-2,5k+3,-k+5),
a-3b=(7,-4,-16).
(1)因为(ka+b)∥(a-3b),所以eq \f(k-2,7)=eq \f(5k+3,-4)=eq \f(-k+5,-16),解得k=-eq \f(1,3).
(2)因为(ka+b)⊥(a-3b),所以(k-2)×7+(5k+3)×(-4)+(-k+5)×(-16)=0,
解得k=eq \f(106,3).
$$