内容正文:
1.直线的方向向量
设点A,B是直线l上不重合的任意两点,称 为直线l的方向向量.与 平行的任意非零向
量a也是直线l的方向向量.
§4 向量在立体几何中的应用
知识点 1 直线的方向向量与平面的法向量
知识 清单破
4.1 直线的方向向量与平面的法向量
4.2 用向量方法研究立体几何中的位置关系
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
2.平面的法向量
如图,如果一条直线l与一个平面α垂直,那么就把直线l的方向向量n叫作平面α的法向量,
则n⊥α.
设点M是平面α内给定的一点,向量n是平面α的一个法向量,那么对于平面α内任意一点P,
必有 ·n=0.反过来,满足此式的点P都在平面α内,所以把此式称为平面α的一个向量表示式.
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
位置关系 向量表示
线线平行 设两条不同直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2,
则l1∥l2⇔u1∥u2⇔∃λ∈R,使得u1=λu2
线面平行 设直线l的方向向量为u,n是平面α的法向量,
且l⊄α,则l∥α⇔u⊥n⇔u·n=0
面面平行 设两个不同平面α,β的法向量分别为n1,n2,则α
∥β⇔n1∥n2⇔∃λ∈R,使得n1=λn2
知识点 2 空间中的平行
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
知识点 3 空间中的垂直
位置
关系 向量表示
线线
垂直 设直线l1,l2的方向向量分别为u1,u2,则l1⊥l2⇔u1⊥u2⇔u1·u2=0
线面
垂直 设直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则l⊥α⇔u∥n⇔∃λ∈R,使得u=λn
面面
垂直 设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则α⊥β⇔n1⊥n2⇔n1·n2=0
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
三垂线定理:若平面内的一条直线与平面的一条斜线在这个平面内的投影垂直,则它也
和这条斜线垂直.
三垂线定理的逆定理:若平面内的一条直线和这个平面的一条斜线垂直,则它也和这条斜线
在这个平面内的投影垂直.
知识点 4 三垂线定理
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
知识辨析
判断正误,正确的画“√”,错误的画“✕”.
1.若向量a是直线l的一个方向向量,则向量ka也是直线l的一个方向向量. ( )
2.一个平面的法向量有无数个,任意两个都是共线向量.( )
3.要证明两平面平行,只需证明两平面的法向量垂直即可. ( )
4.要证明直线与平面垂直,只需证明直线的方向向量与平面的法向量垂直即可.( )
5.若直线a是平面α外的一条直线,直线b垂直于直线a在平面α内的投影,则a⊥b. ( )
✕
✕
✕
✕
√
提示
提示
提示
提示
此命题成立的前提条件是k≠0.
要证明两平面平行,只需证明两平面的法向量平行即可.
要证明直线与平面垂直,只需证明直线的方向向量与平面的法向量平行即可.
若直线b不在平面α内,则命题不成立.
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
平面法向量的确定的两种常用方法
(1)若几何体中已经给出有向线段,则只需证明线面垂直;
(2)若几何体中没有具体的直线,则此时可以采用待定系数法求解平面的法向量.
若要求出一个平面的法向量的坐标,一般要建立空间直角坐标系,然后用待定系数法求
解,一般步骤:
讲解分析
疑难 情境破
疑难 1 求平面的法向量
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
提醒 (1)求平面的法向量n=(x,y,z)时,一般将x,y,z中的一个视为“已知数”,表示出另外两个,
再令这个“已知数”为1(或其他非零常数),即可求得n.
(2)从简化运算的角度出发,应尽量避免法向量的坐标中含有分数.
(3)(0,0,0)不能作为平面的一个法向量,当x=y=z时,不能给其中一个赋值为0.
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
典例 如图,四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是正方形,O为底面中心,A1O⊥平面ABCD,|AB|
=|AA1|= ,建立空间直角坐标系,则平面OCB1的一个法向量的坐标为 .
(1,0,-1)(答案不唯一)
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
解析 ∵四边形ABCD是正方形,且|AB|= ,∴|OA|=|OB|=|OC|=|OD|=1,
∴A(0,-1,0),B(1,0,0),C(0,1,0),
∴ =(1,1,0), =(0,1,0),
又 = ,∴ =(1,1,0).
∵|OA|=1,|AA1|= ,
∴|OA1|= =1,
∴ =(0,0,1),
∴ = + =(1,1,1),
设平面OCB1的一个法向量为n=(x,y,z),
则
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
取x=1,得y=0,z=-1,∴n=(1,0,-1),
∴平面OCB1的一个法向量为n=(1,0,-1).(答案不唯一)
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
1.证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量.
2.证明线面平行的方法
(1)证明直线的方向向量与平面的法向量垂直;
(2)在平面内找一个直线的方向向量的共线向量;
(3)利用平面向量基本定理,即证明直线的方向向量可以用平面内两个不共线的向量线性表
示.
3.证明面面平行的方法
(1)证明两个平面的法向量平行;
(2)转化为线面平行、线线平行来证明.
讲解分析
疑难 2 用向量法证明空间平行问题
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
典例 如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,四边形ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=
AD=2,E,F,G分别是线段PA,PD,CD的中点.求证:
(1)PB∥平面EFG;
(2)平面EFG∥平面PBC.
证明 因为△PAD是直角三角形,
所以PA⊥AD.
因为平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PA⊂平面PAD,
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
所以PA⊥平面ABCD,
又AB⊂平面ABCD,所以PA⊥AB,
又四边形ABCD为正方形,所以AB⊥AD,
所以AB,AD,AP两两互相垂直.
以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,如图,
则B(2,0,0),C(2,2,0),P(0,0,2),E(0,0,1),F(0,1,1),G(1,2,0).
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
(1)解法一: =(0,1,0), =(1,2,-1),
设平面EFG的一个法向量为n=(x,y,z),
则 即
令z=1,得x=1,y=0,所以n=(1,0,1).
因为 =(2,0,-2),
所以 ·n=0,所以n⊥ ,
又PB⊄平面EFG,
所以PB∥平面EFG.
解法二: =(2,0,-2), =(0,-1,0), =(1,1,-1).
设 =s +t ,
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),
所以 解得s=t=2,
所以 =2 +2 ,
又 与 不共线,
所以 , , 共面.
因为PB⊄平面EFG,
所以PB∥平面EFG.
(2)解法一: =(0,1,0), =(0,2,0),
所以 =2 ,所以BC∥EF.
又EF⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
所以EF∥平面PBC,
同理可证GF∥PC,从而得出GF∥平面PBC.
又EF∩GF=F,EF⊂平面EFG,GF⊂平面EFG,
所以平面EFG∥平面PBC.
解法二: =(2,0,-2), =(0,2,0),
设平面PBC的一个法向量为m=(a,b,c),
则 即
令c=2,得a=2,b=0,所以m=(2,0,2).
由(1)知,平面EFG的一个法向量为n=(1,0,1),
所以m=2n,即m∥n,
所以平面EFG∥平面PBC.
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
1.基向量法
(1)取三个不共面的已知向量(通常已知它们的模及两两之间的夹角)为空间向量的一组基;
(2)把两直线的方向向量用基表示;
(3)利用向量的数量积运算,计算出两直线的方向向量的数量积为0;
(4)由方向向量垂直得到两直线垂直.
2.坐标法
(1)根据已知条件和图形特征,建立适当的空间直角坐标系,正确写出各点的坐标;
(2)根据各点坐标求出两直线方向向量的坐标;
(3)计算出两直线方向向量的数量积为0;
(4)由方向向量垂直得到两直线垂直.
讲解分析
疑难 3 用向量法证明空间垂直问题
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
典例 如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,底面是边长为2的等边三角形,CC1=2,D,E分别是线段AC,
CC1的中点,C1在平面ABC内的射影为D.求证:A1C⊥平面BDE.
证明 证法一:连接C1D,∵C1在平面ABC内的射影为D,∴C1D⊥平面ABC,
又BD,AC⊂平面ABC,
∴C1D⊥BD,C1D⊥AC,
∵△ABC为等边三角形,D为AC的中点,
∴BD⊥AC,故AC,BD,C1D两两垂直.
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
以D为坐标原点,DB,DA,DC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标
系,
则D(0,0,0),B( ,0,0),C(0,-1,0),E ,A1(0,2, ),
∴ =( ,0,0), = , = ,
∵ · =0, · = - =0,
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
∴ ⊥ , ⊥ ,
即BD⊥A1C,DE⊥A1C,
又BD∩DE=D,BD,DE⊂平面BDE,
∴A1C⊥平面BDE.
证法二:同证法一,建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(0,0,0),B( ,0,0),C(0,-1,0),E ,A1(0,2, ),
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
∴ =( ,0,0), = , =(0,-3,- ),
设平面BDE的一个法向量为m=(x,y,z),
则 即
不妨取z=1,则x=0,y= ,
∴m=(0, ,1),
又 =(0,-3,- ),∴ =- m,
∴ ∥m,∴A1C⊥平面BDE.
第三章 空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
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