内容正文:
2.4.3 向量与夹角
2.4.4 向量与距离
空间角 向量求法 范围
异面直线所成的角 设两条异面直线所成的角为θ,它们的方向向量分别为v1,v2,则
cos θ=|cos<v1,v2>|= (θ与<v1,v2>相等或互补)
直线与平面所成的角 设直线l与平面α所成的角为θ,l的方向向量为v,平面α的法向量
为n,则sin θ=|cos<v,n>|=
两个平面所成的角 设平面α,β所成的角为θ,平面α,β的法向量分别为n1,n2,则cos θ=
|cos<n1,n2>|= (θ与<n1,n2>相等或互补)
1 | 向量与夹角
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
说明 (1)当直线与平面平行或直线在平面内时,直线与平面所成的角为0;
(2)两个平面相交会形成四个二面角,二面角的取值范围为[0,π],一般规定较小的
二面角为两个平面所成的角.两个平面平行时,它们所成的角为0.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
空间距离 向量求法
点到直线的距离 设直线l的方向向量为v,点P为l外一点,点A为l上任一点,则点P到l的距离d=
点到平面的距离 设n为平面α的法向量,点A为平面α内任一点,则平面α外任一点P到平面α的距离d=
两平行线间的距离 在平行直线m,n上分别任取一点A,P,设直线m的方向向量为v,则两平行线m,n间的距离d= (也可转化为点线距求解)
两平行平面间的距离 在平行平面α,β上各取一点A,B,设平面α的法向量为n,则两平行平面α,β之间的距离d= (也可转化为点面距求解)
2 | 向量与距离
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
1.当一条直线l与一个平面α的夹角为0°时,这条直线一定在平面内吗?
不一定.这条直线可能与平面平行.
2.为什么求空间角的公式中都带有绝对值?
因为两异面直线所成的角的范围是 ,直线与平面所成的角、两个平面所成
的角的范围均是 ,而两个向量的夹角的范围是[0,π],所以用向量计算空间角
时应加绝对值.
3.直线与平面所成的角α和该直线的方向向量与平面的法向量的夹角β一定互余吗?
不一定.当直线的方向向量与平面的法向量的夹角β是钝角时,α和β不互余,而是α
=β- .
知识辨析
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
4.当直线与平面相交时,直线到平面的距离为0吗?
只有当直线与平面平行时,才有直线到平面的距离.
5.若一条直线在某一平面外,则该直线上任一点到平面的距离d一定是一个正数吗?
不一定.直线在平面外时也可能与平面相交,当直线与平面相交时,该说法不成立.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
利用空间向量求空间角时,要注意空间角的范围与向量夹角的范围的区别.
1.两异面直线所成角的向量求法
(1)基向量法:在一些不容易建立空间直角坐标系的题中,我们经常用基向量法求
解.求向量v1,v2的夹角时,先把v1,v2用同一组基向量表示出来,再利用向量的夹角公
式求解.
(2)坐标法:找出或作两条异面直线的方向向量,再利用向量夹角的坐标公式计算
两直线的方向向量的夹角.
2.直线与平面所成角的向量求法
法向量法:利用直线的方向向量和平面的法向量求直线与平面所成的角.
1 利用空间向量求空间角
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
3.求二面角的两种方法
(1)基向量法:在图形中找到与二面角的棱都垂直的两条异面直线,利用向量的线
性运算法则对两条直线的方向向量进行转化,求出两方向向量的夹角,进而求得
二面角的大小.
(2)法向量法:找出或作两个半平面的法向量,应用向量的夹角公式求解.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
典例 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1⊥平面ABCD,且AB=AD=2,AA1
= ,∠BAD=120°.
(1)求异面直线A1B与AC1所成角的余弦值;
(2)求二面角B-A1D-A的正弦值;
(3)求直线AC1与平面BA1D所成角的正弦值.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
解析 在平面ABCD内,过点A作AE⊥AD,交BC于点E.
因为AA1⊥平面ABCD,AE,AD⊂平面ABCD,所以AA1⊥AE,AA1⊥AD,故AA1,AE,AD
两两垂直.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
如图,以A为原点, , , 的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向,1为单位长度,
建立空间直角坐标系A-xyz.
因为AB=AD=2,AA1= ,∠BAD=120°,
所以AE= ,BE=1.
则A(0,0,0),B( ,-1,0),D(0,2,0),E( ,0,0),A1(0,0, ),C1( ,1, ).
(1) =( ,-1,- ), =( ,1, ).
则cos< , >= = =- .
因此异面直线A1B与AC1所成角的余弦值为 .
(2)可知平面A1DA的一个法向量为 =( ,0,0).
设m=(x,y,z)为平面BA1D的法向量,
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
所以
又因为 =( ,-1,- ), =(- ,3,0),
所以
不妨取x=3,则y= ,z=2,所以m=(3, ,2)为平面BA1D的一个法向量,
从而cos< ,m>= = = .设二面角B-A1D-A的大小为θ,则|cos θ|= .
因为θ∈[0,π],所以sin θ= = .因此二面角B-A1D-A的正弦值为 .
(3)易知直线AC1的一个方向向量为 =( ,1, ),
设直线AC1与平面BA1D所成的角为φ,
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
则sin φ=|cos< ,m>|= = = ,因此直线AC1与平面BA1D所成角的
正弦值为 .
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
1.用向量法求点到直线的距离的两种思路
(1)将求点到直线的距离问题转化为求向量模的问题,过已知点作直线的垂线段,
利用待定系数法求出垂足的坐标,然后求出向量的模,这是求各种距离的通法.
(2)直接套用点线距公式求解.
2.用向量法求点面距的步骤
(1)求出平面的一个法向量;
(2)找出从已知点出发的平面的任一条斜线段对应的向量;
(3)求出法向量与斜线段对应向量的数量积的绝对值,再除以法向量的模,即可求
得点到平面的距离.
2 利用空间向量求空间距离
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
3.用向量法求线线距、线面距、面面距
(1)求线面距、面面距都可转化为求点面距,求两直线间的距离可转化为求一条
直线上任一点到另一条直线的距离;
(2)求线线距、线面距、面面距的前提分别是线线、线面、面面平行.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
典例 已知正方形ABCD的边长为1,PD⊥平面ABCD,且PD=1,E,F分别为AB,BC
的中点.
(1)求点D到平面PEF的距离;
(2)求直线AC到平面PEF的距离.
思路点拨 思路一:求相关点到平面PEF的垂线段对应的向量的模.
思路二:求出平面PEF的法向量,利用点到平面的距离公式求解.
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第二章 空间向量与立体几何
解析 解法一:(1)建立如图所示的空间直角坐标系,
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
则D(0,0,0),P(0,0,1),A(1,0,0),E ,F ,
∴ = , = , =(0,0,1), = , = .
作DH⊥平面PEF,垂足为H,连接DE,DF,则 =x +y +z =
,其中x+y+z=1.①
易知 · =x+ y+ -z= x+y-z=0,②
· = + x+y-z=x+ y-z=0,③
由①②③解得x=y= ,z= .
∴ = ,∴| |= .
因此,点D到平面PEF的距离为 .
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第二章 空间向量与立体几何
(2)易知AC∥平面PEF,∴直线AC到平面PEF的距离即点A到平面PEF的距离.作
AH'⊥平面PEF,垂足为H',则 ∥ .
由(1)知 = ,
∴设 =λ(2,2,3)=(2λ,2λ,3λ)(λ≠0),连接EH',则 = + = +(2λ,2λ,
3λ)= .
易知 · =4λ2+4λ2-λ+9λ2=0,∴λ= .
∴ = ,| |= .
∴直线AC到平面PEF的距离为 .
解法二:同解法一中建立的空间直角坐标系.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
(1)易知 = , = , = .
设平面PEF的法向量为n=(x,y,z),
则 ⇒ 解得
令x=2,则y=2,z=3,则n=(2,2,3)为平面PEF的一个法向量,
∴点D到平面PEF的距离d= = = .
(2)易知AC∥平面PEF,
∴直线AC到平面PEF的距离即点A到平面PEF的距离.
又∵ = ,
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
∴点A到平面PEF的距离d= = = .
∴直线AC到平面PEF的距离为 .
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第二章 空间向量与立体几何
利用空间向量解决与夹角、距离有关的探索性问题的解题步骤
(1)假设存在(或结论成立);
(2)建立空间直角坐标系,得到相关点的坐标;
(3)得到有关向量的坐标;
(4)利用空间角、空间距离的计算公式列关系式求解;
(5)根据解的情况做出判断.
3 利用空间向理解决与夹角、距离有关的探索性问题
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
典例1 如图,在三棱锥P-ABC中,底面ABC是正三角形,AB=2PA=4,PA⊥底面
ABC,点E,F分别为AC,PC的中点.
(1)求证:平面BEF⊥平面PAC;
(2)在线段PB(不含端点)上是否存在点G,使得平面EFG与平面PBC夹角的正弦值
为 ?若存在,确定点G的位置;若不存在,请说明理由.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
思路点拨 (1)利用面面垂直的判定定理证明.
(2)建系,利用点G在线段PB上设出点G的坐标,求出两个平面的法向量,根据已知
条件求解方程,方程有解则存在,无解则不存在.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
解析 (1)证明:∵底面ABC是正三角形,∴AB=BC,又∵E为AC的中点,∴BE⊥AC.
∵PA⊥平面ABC,BE⊂平面ABC,
∴PA⊥BE.
∵PA∩AC=A,PA,AC⊂平面PAC,
∴BE⊥平面PAC,
又∵BE⊂平面BEF,∴平面BEF⊥平面PAC.
(2)不存在.理由如下:
易知PA⊥BE,PA⊥AC.
∵点E,F分别为AC,PC的中点,
∴EF∥PA,
∴EF⊥BE,EF⊥AC,又∵BE⊥AC,
∴EB,EC,EF两两垂直,以E为原点, , , 的方向分别为x,y,z轴的正方向,1为
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,-2,0),P(0,-2,2),B(2 ,0,0),C(0,2,0),E(0,0,0),F(0,0,1),
∴ =(-2 ,-2,2), =(0,0,1), =(-2 ,2,0), =(0,4,-2),
设 =λ =(-2 λ,-2λ,2λ)(0<λ<1),
∴G(2 -2 λ,-2λ,2λ),
∴ =(2 -2 λ,-2λ,2λ).
设平面EFG的法向量为m=(a,b,c),
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
则 即
令a=λ,则b= (1-λ),∴m=(λ, - λ,0)是平面EFG的一个法向量.
设平面PBC的法向量为n=(x,y,z),
则 即 令x=1,则y= ,z=2 ,∴n=(1, ,2 )是平面PBC
的一个法向量.
由|cos<m,n>|= =
= = ,得λ=1,
又∵λ∈(0,1),
∴在线段PB(不含端点)上不存在点G,使得平面EFG与平面PBC夹角的正弦值为
.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
典例2 如图,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是边长为2的正方形,PB⊥BC,PD⊥
CD,且PA=2,E为PD的中点.
(1)求证:PA⊥平面ABCD;
(2)求PC与平面ACE所成角的正弦值;
(3)在线段BC上是否存在点F,使得点E到平面PAF的距离为 ?若存在,确定点F
的位置;若不存在,请说明理由.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
思路点拨
(1)分别证明BC⊥平面PAB,CD⊥平面PAD,可得出PA⊥BC,PA⊥CD,再利用线面
垂直的判定定理可证得结论成立.
(2)结合(1)中结论建立空间直角坐标系,利用向量法可求得结果.
(3)假设存在满足题意的点F,且F(2,t,0)(0≤t≤2),利用向量法得出关于t的方程,解
方程即可得出结论.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
解析 (1)证明:∵四边形ABCD为正方形,
∴BC⊥AB,CD⊥AD.
∵PB⊥BC,BC⊥AB,PB∩AB=B,
∴BC⊥平面PAB.
∵PA⊂平面PAB,
∴PA⊥BC.
∵PD⊥CD,CD⊥AD,PD∩AD=D,
∴CD⊥平面PAD.
∵PA⊂平面PAD,∴PA⊥CD.
∵BC∩CD=C,∴PA⊥平面ABCD.
(2)由(1)知PA⊥平面ABCD,AB⊥AD,∴以点A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分
别为x轴、y轴、z轴,1为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系,
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
则A(0,0,0),C(2,2,0),P(0,0,2),E(0,1,1),∴ =(2,2,0), =(0,1,1), =(2,2,-2).
设平面ACE的法向量为m=(x,y,z),
则 取y=1,则x=-1,z=-1,∴m=(-1,1,-1)是平面ACE的一个法向量.
cos<m, >= = = ,
∴PC与平面ACE所成角的正弦值为 .
(3)假设存在满足题意的点F,且F(2,t,0)(0≤t≤2).
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
易得 =(2,t,0), =(0,0,2), =(0,1,1).
设平面PAF的法向量为n=(a,b,c),
则
取a=t,则b=-2,c=0,
∴n=(t,-2,0).
∴点E到平面PAF的距离为 = = ,∴t=1.
∴当点F为线段BC的中点时,点E到平面PAF的距离为 .
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
素养 通过对空间向量与立体几何的研究发展直观想象和数学运算素养
素养解读
在立体几何的学习中,要逐步建立空间观念,能借助几何直观和空间想象感
知图形的特征和变化,对空间图形进行分解和组合,能够判断并证明空间中点、
线、面的位置关系.
在立体几何的综合题目中,会涉及线面平行与垂直、空间角、空间距离等,求解
思路一般是把这些立体几何问题通过向量转化为代数计算,所以熟练准确地运算
是解题的基本要求,在平时的学习中要加强运算能力的训练,养成良好的运算习
惯.
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第二章 空间向量与立体几何
例题 《九章算术》是我国古代数学名著,它在几何学中的研究比西方早1 000
多年.在《九章算术》中,将底面为直角三角形,且侧棱垂直于底面的三棱柱称为
堑堵(qiàn dǔ);将底面为矩形,一侧棱垂直于底面的四棱锥称为阳马;将四个面均
为直角三角形的四面体称为鳖臑(biē nào).如图,在堑堵ABC-A1B1C1中,AB⊥AC.
(1)求证:四棱锥B-A1ACC1为阳马;
(2)若C1C=BC=2,当鳖臑C1-ABC的体积最大时,求平面A1BC与平面A1BC1夹角的余
弦值.
主编点评 此题背景取自我国古代数学典籍,彰显了我国古代数学文化,但这并
不意味着试题难度增加.题目对“堑堵”“阳马”“鳖臑”这三个生僻词进行了
典例呈现
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
定义解释,可以通过定义掌握空间几何体的结构特点,再结合不等式及空间角的
求解公式解决问题,注重培养信息整理、应用的能力.
解题思路 (1)证明:易知A1A⊥平面ABC,AB⊂平面ABC,
∴A1A⊥AB.
又∵AB⊥AC,A1A∩AC=A,
∴AB⊥平面ACC1A1.
又易知四边形ACC1A1为矩形,
∴四棱锥B-A1ACC1为阳马.
(2)∵AB⊥AC,BC=2,∴AB2+AC2=4.
易知C1C⊥底面ABC,且C1C=2,
∴ = ·C1C· AB·AC= ·AB·AC≤ · = ,当且仅当AB=AC= 时,等
号成立.
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则B( ,0,0),C(0, ,0),A1(0,0,2),C1(0, ,2),∴ =( ,0,-2), =(- , ,0), =
(0, ,0).
设平面A1BC的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则 即
令x1= ,则y1= ,z1=1,
故平面A1BC的一个法向量为n1=( , ,1).
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
同理,平面A1BC1的一个法向量为n2=( ,0,1).
∵|cos<n1,n2>|= = = ,
∴平面A1BC与平面A1BC1夹角的余弦值为 .
第1讲 描述运动的基本概念
第二章 空间向量与立体几何
思维升华
我们可以通过对实物进行观察、动手画立体图形的直观图、制作一些几何
模型来感受空间中点、线、面的位置关系,也可以借助多媒体等观察立体图形的
动态变化过程,培养空间感,从而提高空间想象能力.
实际解题过程中,当图形垂直特征明显,坐标易求时,优先选择用坐标法解决立体
几何问题,此种方法思路简单,解法固定,操作方便.特别是在处理探索性问题时,坐
标法更具备优势,需要熟练掌握.
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第二章 空间向量与立体几何
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