内容正文:
专题1.4 空间中的点、直线、平面与空间向量
教学目标
1.理解点的位置向量、方向向量的概念.
2.掌握利用空间向量求空间两直线所成的角的方法.
3.掌握利用空间向量证明两条直线平行或垂直的方法.
4.掌握利用空间向量求法向量的方法
教学重难点
教学重点:利用向量方法解决空间两直线的平行、垂直、异面等位置关系;求空间两直线所成的角.
教学难点:利用直线的方向向量研究两直线的位置关系;法向量的求解
知识点01用向量表示点、直线、平面的位置
1、用向量表示点的位置:
在空间中,我们取一定点作为基点,那么空间中任意一点就可以用向量表示.我们把向量称为点的位置向量.如图.
2、直线的方向向量
如图①,是直线的方向向量,在直线上取,设是直线上的任意一点,则点在直线上的充要条件是存在实数,使得,即
3、空间直线的向量表示式
如图②,取定空间中的任意一点,可以得到点在直线上的充要条件是存在实数,使①
或②
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.由此可知,空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
4、用向量表示空间平面的位置
根据平面向量基本定理,存在唯一实数对,使得,如图;取定空间任意一点,空间一点位于平面内的充要条件是存在实数,,使.
【即学即练】若平面,的法向量分别为,,则与的位置关系是( )
A.平行 B.垂直 C.相交但不垂直 D.无法确定
知识点02平面的法向量及其应用
1、平面法向量的概念
如图,若直线 ,取直线 的方向向量 ,我们称为平面的法向量;过点且以为法向量的平面完全确定,可以表示为集合 .
2、平面的法向量的求法
求一个平面的法向量时,通常采用待定系数法,其一般步骤如下:
设向量:设平面的法向量为
选向量:选取两不共线向量
列方程组:由列出方程组
解方程组:解方程组
赋非零值:取其中一个为非零值(常取)
得结论:得到平面的一个法向量.
【即学即练】平面内三点坐标分别为,则平面的一个法向量为 .
知识点03 空间中直线、平面的平行
设直线,的方向向量分别为,,平面,的法向量分别为,,则
线线平行
⇔⇔()
线面平行
⇔⇔
面面平行
⇔⇔
【即学即练】在空间直角坐标系中,为直线l的一个方向向量,为平面的一个法向量,且,则t=( )
A.3 B.-3 C.1 D.-1
知识点04 空间中直线、平面的垂直
设直线的方向向量为,直线的方向向量为,平面的法向量,平面的法向量为,则
线线垂直
⇔⇔
线面垂直
⇔⇔⇔
面面垂直
⇔⇔⇔
【即学即练】在空间直角坐标系中,是直线的一个方向向量,是平面的一个法向量.若,则( )
A.4 B. C.2 D.-2
题型01平面的法向量及其求法
【典例1】已知,则平面ABC的一个法向量可以为( )
A. B. C. D.
【变式1】已知空间中,点,则平面的一个法向量为( )
A. B. C. D.
【变式2】在空间直角坐标系中,已知点,则下列向量坐标可以作为平面的一个法向量的是( )
A. B.
C. D.
【变式3】已知直线,的方向向量分别为,,且直线,均平行于平面,平面的单位法向量为 .
【变式4】已知,若平面的一个法向量为,则 .
题型02异面直线所成角
【典例1】已知正方体的棱长为2,分别为的中点,求异面直线与所成角的余弦值.
【变式1】已知直三棱柱的棱长均为2,则异面直线与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式2】在正四棱柱中,分别是的中点,则直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式3】如图,在长方体中,,则异面直线和夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式4】在正方体中,为的中点,则异面直线与所成角的大小为 .
用向量运算求两条直线所成角
已知a,b为两异面直线,A,C与B,D分别是a,b上的任意两点,a,b所成的角为,则
①
②.
题型03利用向量方法证明线面平行
【典例1】如图所示,在四面体中,平面,,,,是的中点,是的中点,点在线段上,且.求证:平面.
【变式1】如图,在三棱柱中,分别是的中点,平面,且,,.求证:平面.
【变式2】如图,在四棱锥中,底面,,,,,为上一点,且.(请用空间向量法予以证明)
(1)求证:平面PBC;
(2)求证:平面BDE.
【变式3】如图,正方形ADEF与梯形ABCD所在的平面互相垂直,,,,,M为CE的中点.
(1)求证:BM∥平面ADEF;
【变式4】如图,在直三棱柱中,,,为的中点.试用向量的方法证明:
(1);
(2)平面.
题型04利用向量方法证明面面平行
【典例1】在正方体中,若为中点,为中点.
求证:
(1);
(2)平面;
(3)平面平面.
【变式1】如图,正方体中,,分别为,的中点.
(1)用向量法证明:平面平面;
(2)用向量法证明:平面.
【变式2】如图,在直三棱柱中,,,,点E在线段上,且,分别为、、的中点.求证:
(1)平面平面;
(2)平面平面.
【变式3】如图,在长方体中,,,.
(1)求证:平面平面.
(2)线段上是否存在点P,使得平面?若存在,求出点P的位置;若不存在,请说明理由.
【变式4】如图,已知在正方体中,,,分别是,,的中点.证明:
(1)平面;
(2)平面平面.
题型05用向量方法证明线线垂直
【典例1】棱长为2的正方体中,分别是的中点,在棱上,且是的中点.建立适当的空间直角坐标系,解决下列问题:
(1)求证:;
(2)求;
(3)求的长.
【变式1】如图,在三棱锥中,、、两两垂直,且,为的中点.
(1)证明:;(用向量方法证明)
(2)求直线与所成角的余弦值.
【变式2】已知四棱锥底面是直角梯形,,,侧面底面.证明:
(1);
(2)平面平面.
【变式3】直三棱柱的底面中,,,棱,、分别是,的中点,如图,建立空间直角坐标系.
(1)求的坐标及的长;
(2)求证:.
【变式4】如图所示,在棱长为4的正方体中,分别是棱上的动点,且,其中,以为原点建立空间直角坐标系.
(1)求证:;
(2)若,求的值.
题型06利用向量方法证明线面垂直
【典例1】如图,在棱长为1的正方体中,是正方形的中心.
(1)求绕棱所在的直线旋转一周所形成的几何体的体积;
(2)求证:平面.
【变式1】如图,等边三角形与直角梯形所在的平面垂直,.
(1)若F为的中点,求证:平面;
【变式2】如图,四棱锥的底面为正方形,平面,是的中点,.
(1)求证:平面;
【变式3】如图,在棱长为2的正方体中,为棱的中点,为棱上一点.请用向量方法解决以下问题:
(1)证明:直线平面;
【变式4】如图,在直四棱柱中,底面为直角梯形,分别为的中点,,用向量法证明:直线平面.
题型07利用向量方法证明面面垂直
【典例1】如图所示,在直二面角中,四边形是边长为2的正方形,,F为上的点,且平面.
(1)求证:平面;
(2)求证:平面平面.
【变式1】如图所示,是一个正三角形,平面,,且.
(1)求平面的法向量
(2)求证:平面平面.
【变式2】如图,在四棱锥中,底面,,,,,点为棱的中点.证明:
(1);
(2)平面;
(3)平面平面.
【变式3】如图,正四棱柱的底面边长为2,E为棱的中点,,且四棱锥的体积为.
(1)求棱的长;
(2)证明:平面平面.
【变式4】如图,在四棱锥中,底面,,,,,点E为棱PC的中点.证明:
(1)平面;
(2)平面平面.
题型08 空间向量中的平行,垂直动点问题
【典例1】在四棱锥中,面面,,,,,.
(1)求证:平面平面;
(2)在棱上是否存在点,使得平面?若存在,求的值;若不存在,说明理由.
【变式1】如图,在直三棱柱中,,,P为上的动点,Q为棱的中点.
(1)设平面平面,若P为的中点,求证:;
(2)设,问线段上是否存在点P,使得平面?若存在,求出实数的值;若不存在,请说明理由.
【变式2】在①,②,③这三个条件中任选一个,补充在下面的问题中.
问题:如图,在正方体中,以为坐标原点,建立空间直角坐标系.已知点的坐标为为棱上的动点,为棱上的动点,__________,试问是否存在点满足?若存在,求的值;若不存在,请说明理由.
注:如果选择多个条件分别解答,按第一个解答计分.
【变式3】已知矩形ABCD,,,为CD中点,沿AE折成直二面角,为BC为中点.
(1)求证:;
(2)在棱DE上是否存在点N,使得平面ADM?若存在,求的值;若不存在,请说明理由.
【变式4】在四棱锥中,平面平面,,,,,,.
(1)求证:平面;
(2)在棱上是否存在点,使得平面?若存在,求出的值;若不存在,请说明理由.
1.在正方体中,是的中点,是的中点,则异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
2.已知向量都是直线l的方向向量,则x的值是( )
A.或1 B. C. D.1
3.已知直线与平面垂直,直线的一个方向向量为,向量与平面平行,则实数等于( )
A. B. C.3 D.
4.已知向量分别是平面与平面的一个法向量,若,则实数( )
A.4 B.2 C. D.
5.如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱,,则直线与直线夹角的正弦值为( )
A. B. C. D.
6.已知平面的法向量为,则直线和平面的位置关系是( )
A. B. C. D.与相交但不垂直
7.已知直线的方向向量是,平面的一个法向量是,则与的位置关系是( )
A. B.
C.l与α相交但不垂直 D.或
8.在空间直角坐标系中,为坐标原点,为其内一点,,平面平面,则平面的一个法向量可以为:( ).
A. B. C. D.
9.(多选)在空间直角坐标系中,点,,,则下列结论正确的有( )
A.点关于轴的对称点的坐标为
B.
C.
D.
10.(多选)已知平面过点,其法向量为,则下列各点在平面内的有( )
A. B. C. D.
11.设直线的方向向量,平面的法向量,若,则
12.已知直线l的方向向量为,平面α的法向量为.若,则实数λ的值为 .
13.如图所示,直三棱柱 中,分别是的中点.
(1)求的长;
(2)求证: 平面
14.如图,在正方体中,,,,点分别是的中点.
(1)试用表示;
(2)若正方体的棱长为,求的面积;
(3)保持(2)的条件不变,求平面的一个法向量.
15.如图,在正三棱柱中,分别是的中点.
(1)求证:平面平面.
(2)在线段上是否存在一点Q,使平面?若存在,确定点Q的位置;若不存在,也请说明理由.
16.如图,在直三棱柱中,,,D是的中点,F是上一点,且.
(1)求证:平面;
(2)若,判定直线与平面的位置关系,并证明.
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专题1.4 空间中的点、直线、平面与空间向量
教学目标
1.理解点的位置向量、方向向量的概念.
2.掌握利用空间向量求空间两直线所成的角的方法.
3.掌握利用空间向量证明两条直线平行或垂直的方法.
4.掌握利用空间向量求法向量的方法
教学重难点
教学重点:利用向量方法解决空间两直线的平行、垂直、异面等位置关系;求空间两直线所成的角.
教学难点:利用直线的方向向量研究两直线的位置关系;法向量的求解
知识点01用向量表示点、直线、平面的位置
1、用向量表示点的位置:
在空间中,我们取一定点作为基点,那么空间中任意一点就可以用向量表示.我们把向量称为点的位置向量.如图.
2、直线的方向向量
如图①,是直线的方向向量,在直线上取,设是直线上的任意一点,则点在直线上的充要条件是存在实数,使得,即
3、空间直线的向量表示式
如图②,取定空间中的任意一点,可以得到点在直线上的充要条件是存在实数,使①
或②
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.由此可知,空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
4、用向量表示空间平面的位置
根据平面向量基本定理,存在唯一实数对,使得,如图;取定空间任意一点,空间一点位于平面内的充要条件是存在实数,,使.
【即学即练】若平面,的法向量分别为,,则与的位置关系是( )
A.平行 B.垂直 C.相交但不垂直 D.无法确定
【答案】B
【分析】求出给定向量的数量积,再利用空间位置关系的向量证明判断即得.
【详解】由,得,
所以平面与垂直.
故选:B
知识点02平面的法向量及其应用
1、平面法向量的概念
如图,若直线 ,取直线 的方向向量 ,我们称为平面的法向量;过点且以为法向量的平面完全确定,可以表示为集合 .
2、平面的法向量的求法
求一个平面的法向量时,通常采用待定系数法,其一般步骤如下:
设向量:设平面的法向量为
选向量:选取两不共线向量
列方程组:由列出方程组
解方程组:解方程组
赋非零值:取其中一个为非零值(常取)
得结论:得到平面的一个法向量.
【即学即练】平面内三点坐标分别为,则平面的一个法向量为 .
【答案】(答案不唯一)
【分析】求出,由,求解即可.
【详解】解:由
则
因为向量是平面的一个法向量,
所以,令,则
故答案为:
知识点03 空间中直线、平面的平行
设直线,的方向向量分别为,,平面,的法向量分别为,,则
线线平行
⇔⇔()
线面平行
⇔⇔
面面平行
⇔⇔
【即学即练】在空间直角坐标系中,为直线l的一个方向向量,为平面的一个法向量,且,则t=( )
A.3 B.-3 C.1 D.-1
【答案】B
【分析】由得到与垂直,进而得到方程,求出答案.
【详解】因为,所以与垂直,
故,解得.
故选:B.
知识点04 空间中直线、平面的垂直
设直线的方向向量为,直线的方向向量为,平面的法向量,平面的法向量为,则
线线垂直
⇔⇔
线面垂直
⇔⇔⇔
面面垂直
⇔⇔⇔
【即学即练】在空间直角坐标系中,是直线的一个方向向量,是平面的一个法向量.若,则( )
A.4 B. C.2 D.-2
【答案】A
【分析】直线与平面垂直则直线的方向向量与平面的法向量平行,再根据空间中两平行向量的坐标关系进行求解.
【详解】因为,所以∥,则,解得.
故选:A.
题型01平面的法向量及其求法
【典例1】已知,则平面ABC的一个法向量可以为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】由题设,,根据平面的法向量性质及空间向量数量积的坐标运算求法向量即可.
【详解】由题设,,
若是平面ABC的一个法向量,则,
取,则.
故选:A
【变式1】已知空间中,点,则平面的一个法向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】求出,,设平面的一个法向量为,由,,列方程组,解方程即可得出答案.
【详解】由题,,
设平面的一个法向量为,
则,
令,,得.
故选:B.
【变式2】在空间直角坐标系中,已知点,则下列向量坐标可以作为平面的一个法向量的是( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【分析】由法向量定义求出一个法向量,与它平行的向量即可.
【详解】设法向量为,
由已知,
则,取,则,
只有B选项中向量与平行,可表示为,
故选:B.
【变式3】已知直线,的方向向量分别为,,且直线,均平行于平面,平面的单位法向量为 .
【答案】或
【分析】由法向量与,垂直列出等式即可求解.
【详解】设平面的单位法向量为,
因为直线,均平行于平面,
所以有,
由可得: 或,
故平面的单位法向量为或.
故答案为:或.
【变式4】已知,若平面的一个法向量为,则 .
【答案】.
【分析】根据题意,求得向量,得到方程组,即可求解.
【详解】因为,可得,
因为平面的一个法向量为,则,
解得,所以.
故答案为:.
题型02异面直线所成角
【典例1】已知正方体的棱长为2,分别为的中点,求异面直线与所成角的余弦值.
【答案】
【分析】首先将异面直线的方向向量运用向量的线性运算表示出来,然后计算它们的数量积和向量的模,最后利用异面直线夹角的余弦公式求得答案.
【详解】根据题意可知,.
所以.
因为,,,,
所以,.
所以.
根据勾股定理可得,,
所以异面直线所成角的余弦值为:
.
【变式1】已知直三棱柱的棱长均为2,则异面直线与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】思路一:利用几何法求异面直线所成角时,往往结合平行四边形的对边或三角形的中位线寻找平行线,将异面直线转化到同一个三角形中,进而利用正、余弦定理求解;思路二:两直线所成角为锐角或直角,若利用向量法求出余弦值为负,注意取相反数.
【详解】方法一:如图2,分别取,,的中点,连接,
则,,
从而或其补角为异面直线与所成的角,易知,,
则由余弦定理得,
从而直线与直线夹角的余弦值为,故选:D.
方法二:以为坐标原点,过且与平面垂直的直线为轴,,所在直线分别为轴,轴,建立空间直角坐标系,如图3,
则,,,,,,,
故所求两直线夹角的余弦值为,
故选:D.
【变式2】在正四棱柱中,分别是的中点,则直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】解法一:以为原点,建立空间直角坐标系,设,则,求得的坐标,结合向量的加减公式,即可求解;
解法二:设,取的中点P,连接,证得和,得到(或其补角)是异面直线与所成角,在中,结合余弦定理,即可求解.
【详解】解法一:以为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
设,则,可得,
则,
所以.
解法二:设,则,
如图所示,取的中点P,连接,
在正方形中,可得,
在三角形中,因为是的中点,可得,
所以(或其补角)是异面直线与所成角,
在直角中,可得,
在直角中,可得,
在直角中,可得,
在中,由余弦定理得.
故选:D.
【变式3】如图,在长方体中,,则异面直线和夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】建立空间直角坐标系,根据空间向量的坐标运算求解异面直线所成角得余弦值即可.
【详解】以为坐标原点,所在直线分别为,轴建立空间直角坐标系,
则,,
故异面直线和夹角的余弦值为.
故选:B.
【变式4】在正方体中,为的中点,则异面直线与所成角的大小为 .
【答案】
【分析】建系,向量法求直线夹角.
【详解】不妨设正方体棱长为2,以点为坐标原点,为轴,为轴,为轴建立空间直角坐标系,
则
则
故答案为:.
用向量运算求两条直线所成角
已知a,b为两异面直线,A,C与B,D分别是a,b上的任意两点,a,b所成的角为,则
①
②.
题型03利用向量方法证明线面平行
【典例1】如图所示,在四面体中,平面,,,,是的中点,是的中点,点在线段上,且.求证:平面.
【答案】证明见解析
【分析】以的中点O为原点建立空间直角坐标系,表示各点坐标,利用表示点坐标,根据直线的方向向量与平面的法向量垂直可得结果.
【详解】如图,取的中点O,以O为坐标原点,,所在射线分别为y轴、z轴的正半轴,建立如图空间直角坐标系Oxyz.
由题意知,,,.
设点C的坐标为,则.
因为,
所以,
所以Q.
因为M为的中点,所以.
因为P为的中点,所以P,
所以.
因为平面的一个法向量为,
所以,
因为平面,所以平面.
【变式1】如图,在三棱柱中,分别是的中点,平面,且,,.求证:平面.
【答案】证明见解析
【分析】以点H为原点,建立空间直角坐标系,得到向量和平面的法向量为,求得,得到,进而证得平面;
【详解】证明:如图,
因为H,P分别是BC,AB的中点,所以,
因为,可得,又因为平面ABC,
以点为原点,以所在直线分别为轴,轴和轴,建立空间直角坐标系,
如图所示,可得,,,,,,,,
所以向量,且平面的法向量为,
则,所以,
又因为平面,所以平面.
【变式2】如图,在四棱锥中,底面,,,,,为上一点,且.(请用空间向量法予以证明)
(1)求证:平面PBC;
(2)求证:平面BDE.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
【分析】(1)以A为原点,,,的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系,证明,,原题即得证;
(2)设平面BDE的法向量为,证明即得证.
【详解】(1)证明:如图,以A为原点,,,的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则,,,,,
所以,,,
因为,所以,所以,
所以,,
所以, ,即,,
又因为,平面PBC.
所以平面PBC.
(2)证明:由(1)可得,,.
设平面BDE的法向量为,
则,即令,得,,
则是平面BDE的一个法向量,
因为,所以,
因为平面BDE,所以平面BDE.
【变式3】如图,正方形ADEF与梯形ABCD所在的平面互相垂直,,,,,M为CE的中点.
(1)求证:BM∥平面ADEF;
【答案】(1)证明见解析
【详解】(1)根据题意可知平面平面,平面平面,
又是正方形,所以,平面,
所以平面,从而可得,,两两垂直;
以D为原点,分别以,,分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.
则,
又为的中点,所以,
则,且平面的一个法向量为,
因为,可知,
又平面,所以∥平面.
【变式4】如图,在直三棱柱中,,,为的中点.试用向量的方法证明:
(1);
(2)平面.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
【分析】(1)以为原点建立空间直角坐标系,表示各点坐标,利用可得.
(2)表示,计算平面的法向量,利用可得平面.
【详解】(1)
如图,以为原点,建立空间直角坐标系.
设,则,,,,
∴,,
∴,∴.
(2)由(1)得,,,,
∴,,,
设平面的法向量为,
则,令则,
∴,
∵ 平面,∴平面.
题型04利用向量方法证明面面平行
【典例1】在正方体中,若为中点,为中点.
求证:
(1);
(2)平面;
(3)平面平面.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
(3)证明见解析
【分析】(1)以D为坐标原点,的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,求出的坐标,利用,即可证明;
(2)求出平面ACD1的法向量,及直线的方向向量,从而得到,即可证明;
(3)可以利用平面,及平面,利用面面平行的判定定理证明,也可以求出两个平面的法向量,利用法向量平行来证明面面平行.
【详解】(1)以D为坐标原点,的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为1.
依题意知:,,,,
∴,,
∴,
∴,即.
(2)设平面ACD1的法向量为,
∵,,,
∴,,
由可得,,即,
令,则,∴,
又,
∴,∴,
又平面,∴平面.
(3)证法一 ∵,
∴,又,
∴,∴,
又平面,平面,
∴平面,
又由(2)知平面,而,
且平面,平面,
∴平面平面.
证法二 设平面的法向量为
则即∴
令,得,∴,
由(2)知平面ACD1的一个法向量,
∴,∴,
∴平面平面.
【变式1】如图,正方体中,,分别为,的中点.
(1)用向量法证明:平面平面;
(2)用向量法证明:平面.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
【分析】(1)以为原点建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为2,表示各点坐标,求两个平面的法向量,利用法向量平行可证平面平行.
(2)求直线的方向向量和平面的法向量,利用向量平行可得线面垂直.
【详解】(1)如图,以为原点建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为2,则,,,,,,
故,,,,
设平面的法向量为,
则,即,令,则.
设平面的法向量为,
则,即,令,则,
所以,即,故平面平面.
(2)由,是线段,中点得,,,
所以,
由得,,
所以平面.
【变式2】如图,在直三棱柱中,,,,点E在线段上,且,分别为、、的中点.求证:
(1)平面平面;
(2)平面平面.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
【分析】(1)利用空间向量法证明线面垂直证明面面垂直;
(2)利用空间向量法证明平面,再根据线面垂直的性质得到面面平行;
【详解】(1)证明:以为坐标原点,所在直线分别为轴建立如图所示空间直角坐标系.
则,,,,,.
设,则,,.
因为,,,
所以,.
所以,,即,.
又平面,所以平面.
因为平面,所以平面平面.
(2)因为,,,
所以,.
所以,.
因为平面,所以平面.
又由(1)知平面,所以平面平面.
【变式3】如图,在长方体中,,,.
(1)求证:平面平面.
(2)线段上是否存在点P,使得平面?若存在,求出点P的位置;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析
(2)存在,P为线段的中点
【分析】(1)根据题意,以D为原点,建立空间直角坐标系,分别求得平面与平面的法向量,由法向量平行,即可证明面面平行;
(2)由空间向量的坐标运算,由与平面的法向量垂直,代入计算,即可求解.
【详解】(1)证明:以D为原点,DA,,所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,,,,
则,,,.
设平面的法向量为,
则.
取,则,,所以平面的一个法向量为.
设平面的法向量为,
则.
取,则,,所以平面的一个法向量为.
因为,即,所以平面平面.
(2)设线段上存在点P使得平面,.
由(1)得,,平面的一个法向量为,
所以.
所以,解得.
所以当P为线段的中点时,平面.
【变式4】如图,已知在正方体中,,,分别是,,的中点.证明:
(1)平面;
(2)平面平面.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
【分析】(1)建立空间直角坐标系,根据正方体性质可知为平面的一个法向量,然后证明即可得证;
(2)证明也是平面MNP的一个法向量即可.
【详解】(1)证明:以D为坐标原点,,,的方向分别为x,y,z轴的正方向,建立空间直角坐标系.
设正方体的棱长为2,则,,,,,.
由正方体的性质,知平面,
所以为平面的一个法向量.
由于,
则,
所以.
又平面,
所以平面.
(2)证明:因为为平面的一个法向量,
由于,,
则,
即也是平面MNP的一个法向量,
所以平面平面.
题型05用向量方法证明线线垂直
【典例1】棱长为2的正方体中,分别是的中点,在棱上,且是的中点.建立适当的空间直角坐标系,解决下列问题:
(1)求证:;
(2)求;
(3)求的长.
【答案】(1)证明见解析;
(2);
(3).
【分析】(1)建立以为坐标原点的空间直角坐标系,求出并计算即可得证;
(2)由(1)求出,接着计算即可得解;
(3)由(1)求出,再由向量坐标形式的模长公式计算即可得解.
【详解】(1)证明:以为坐标原点,建立空间直角坐标系,如图所示,
则由题意得,
因为,,
所以,
所以,所以.
(2)由(1)可得,
所以.
(3)由(1)得,所以.
【变式1】如图,在三棱锥中,、、两两垂直,且,为的中点.
(1)证明:;(用向量方法证明)
(2)求直线与所成角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【分析】(1)以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立空间直角坐标系,计算出,即可证得结论成立;
(2)利用空间向量法可求得直线与所成角的余弦值.
【详解】(1)在三棱锥中,、、两两垂直,且,为的中点.
以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴建立如下图所示的空间直角坐标系,
则、、、、,
所以,,,则,故.
(2),,
所以,直线与所成角的余弦值为.
【变式2】已知四棱锥底面是直角梯形,,,侧面底面.证明:
(1);
(2)平面平面.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
【分析】(1)先证明底面,建立空间直角坐标系,计算得证;
(2)取PA的中点M,连接DM,利用向量法先证明平面,从而可得面面垂直.
【详解】(1)取BC的中点O,连接PO,
∵平面底面,为等边三角形,
平面底面,平面,
∴底面.
以BC的中点O为坐标原点,以BC所在直线为x轴,过点O与AB平行的直线为y轴,
OP所在直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示.
不妨设,则,
∴,
∴,,
∵,
∴,∴.
(2)取PA的中点M,连接DM,则,
∵,,∴,
∴,即.
∵,
∴,即,
又∵平面PAB,
∴平面.
∵平面,
∴平面平面.
【变式3】直三棱柱的底面中,,,棱,、分别是,的中点,如图,建立空间直角坐标系.
(1)求的坐标及的长;
(2)求证:.
【答案】(1);
(2)证明见详解
【分析】(1)根据坐标系标点,即可得向量坐标和模长;
(2)由(1)求,根据空间向量垂直的坐标表示运算求解.
【详解】(1)由题意可知:,
则,可得,
所以的长为.
(2)由(1)可得:,
因为,所以.
【变式4】如图所示,在棱长为4的正方体中,分别是棱上的动点,且,其中,以为原点建立空间直角坐标系.
(1)求证:;
(2)若,求的值.
【答案】(1)证明见解析;
(2).
【分析】(1)根据给定的空间直角坐标系,求出的坐标,计算即可得证.
(2)求出的坐标,利用向量夹角的坐标表示即可得解.
【详解】(1)依题意,,,
则,于是,
所以,即.
(2)当时,,则,
所以.
题型06利用向量方法证明线面垂直
【典例1】如图,在棱长为1的正方体中,是正方形的中心.
(1)求绕棱所在的直线旋转一周所形成的几何体的体积;
(2)求证:平面.
【答案】(1)
(2)证明见解析
【分析】(1)绕棱所在的直线旋转一周所形成的几何体是底面半径为,高为1的圆锥,求出体积可得答案;
(2)方法一:连接,利用线面垂直的判定定理、性质定理可得、,再由线面垂直的判定定理可得答案;方法二:以为坐标原点,,,所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,求出则,,再由线面垂直的判定定理可得答案.
【详解】(1)因为正方体的棱长为1,
所以,,是直角三角形,
所以绕棱所在的直线旋转一周所形成的几何体是底面半径为,
高为1的圆锥,其体积为;
(2)方法一:连接,如图.
在正方体中,易知,
因为平面,平面,所以,
又,平面,所以平面.
又平面,所以,
同理可证平面,所以.
因为,平面,
所以平面.
方法二:以为坐标原点,,,所在直线分别为x,y,z轴
建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,,
所以,,,
则,
,
所以,,
又,,平面,
所以平面.
【变式1】如图,等边三角形与直角梯形所在的平面垂直,.
(1)若F为的中点,求证:平面;
【答案】(1)证明见解析
【详解】(1)设的中点为H,的中点为O,连接,,
由题意知.
因为平面平面,平面,,平面平面,
所以平面,所以平面,则,,
又为等边三角形,所以.
故以O为坐标原点,射线,,分别为x轴、y轴、z轴的正方向,
建立如图所示的空间直角坐标系.
设,则,
,,
,,
所以.又因为平面,
所以平面.
【变式2】如图,四棱锥的底面为正方形,平面,是的中点,.
(1)求证:平面;
【答案】(1)证明见解析
【详解】(1)以为原点,所在的直线为轴的正方向建立空间直角坐标系,
设,则,,,,,
,设平面的法向量为,
所以即,令,则,
则,所以,即平面.
【变式3】如图,在棱长为2的正方体中,为棱的中点,为棱上一点.请用向量方法解决以下问题:
(1)证明:直线平面;
【答案】(1)证明见解析;
【详解】(1)在棱长为2的正方体中,以为原点,建立如图空间直角坐标系,
则,
,
于是,
即,而平面,
所以直线平面.
【变式4】如图,在直四棱柱中,底面为直角梯形,分别为的中点,,用向量法证明:直线平面.
【答案】证明见解析
【分析】以为原点,建立空间直角坐标系,求出和平面的一个法向量的坐标,可得与平面的法向量共线,则得直线平面.
【详解】由题意知,以为原点,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,
则,,
,
设平面的一个法向量为,
则即,
令,则,
所以,故直线平面.
题型07利用向量方法证明面面垂直
【典例1】如图所示,在直二面角中,四边形是边长为2的正方形,,F为上的点,且平面.
(1)求证:平面;
(2)求证:平面平面.
【答案】(1)证明见解析;
(2)证明见解析.
【分析】(1)建立空间直角坐标系得出的坐标,要证平面,只需证明和即可;
(2)建立空间直角坐标系,求出平面法向量和平面的一个法向量,利用向量夹角公式可求得余弦值.
【详解】(1)∵为正方形,∴,
∵二面角为直二面角,∴平面,
以线段的中点为原点,所在直线为轴,所在直线为轴,
过点平行于的直线为轴,建立如图空间直角坐标系,
则,,,,
设(),
∵为上的点,,
∴设,∴,
∴,,,
∵平面,、平面,∴,
且,解得,,∴,,
所以,,∴,∴,
∵平面,平面,∴,
又,、平面,∴平面;
(2)由题意可知,平面的法向量为,
设面的法向量为,,,
∴且,取,则,,
∴,∴,∴平面平面.
【变式1】如图所示,是一个正三角形,平面,,且.
(1)求平面的法向量
(2)求证:平面平面.
【答案】(1)(答案不唯一)
(2)证明见解析
【分析】(1)以为原点建立空间直角坐标系,根据法向量与平面垂直求出法向量即可;
(2)证明两平面的法向量垂直即可.
【详解】(1)因为平面,平面,所以,
以为原点,所在的直线分别为轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,
所以,
设平面的一个法向量是,
则,令,则,
所以平面的一个法向量为.
(2)设平面的一个法向量是,
则,令,则,
因为,所以,
所以平面平面.
【变式2】如图,在四棱锥中,底面,,,,,点为棱的中点.证明:
(1);
(2)平面;
(3)平面平面.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
(3)证明见解析
【分析】(1)以点为原点建立空间直角坐标系,论证即可;
(2)易得向量为平面的一个法向量,再论证即可;
(3)易得平面的法向量为,再求得平面的一个法向量为,论证即可.
【详解】(1)证明:依题意,以点为原点建立空间直角坐标系:
可得.
由为棱的中点,得.
(1)向量,
故,
所以.
(2)因为,
又平面,平面,
所以,,平面,
所以平面,
所以向量为平面的一个法向量,
而,
所以,
又平面,所以平面.
(3)由(2)知平面的法向量为,
向量,,
设平面的一个法向量为,
则,即
不妨令,可得,
所以为平面的一个法向量.
且,
所以
所以平面平面.
【变式3】如图,正四棱柱的底面边长为2,E为棱的中点,,且四棱锥的体积为.
(1)求棱的长;
(2)证明:平面平面.
【答案】(1)
(2)证明见解析
【分析】(1)根据正四棱柱,可得平面,设,结合线面关系确定四棱锥的体积表达式求解,即可得所求;
(2)建立空间直角坐标系,分别求解平面与平面的法向量,根据法向量的关系证明结论即可.
【详解】(1)因为正四棱柱,所以平面,
且四边形为直角梯形,设,
所以,
解得,即;
(2)以点为原点,直线分别为轴,如图建立空间直角坐标系,
由题意可得,
所以,
设平面的法向量为,
则,令,则;
设平面的法向量为,
则,令,则;
因为,
所以平面平面.
【变式4】如图,在四棱锥中,底面,,,,,点E为棱PC的中点.证明:
(1)平面;
(2)平面平面.
【答案】(1)证明见解析
(2)证明见解析
【分析】(1)根据题意,先证明AB,AD,AP两两垂直,从而建立对应的空间直角坐标系,再利用空间向量法证明平面PAD的一个法向量与垂直,进而即可证明结论;
(2)结合(1),先证明平面PCD的一个法向量与平面PAD的一个法向量垂直,进而即可证明结论.
【详解】(1)因为平面ABCD,且平面ABCD,所以,
又因为,且,平面,所以平面,
依题意,以点A为原点,以,,分别为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,
由为棱的中点,得,则,
所以为平面的一个法向量,
又,所以,
又平面,所以平面.
(2)由(1)知平面的一个法向量,,,
设平面PCD的一个法向量为,则,
令,可得,所以,
又,
所以,所以平面平面.
题型08 空间向量中的平行,垂直动点问题
【典例1】在四棱锥中,面面,,,,,.
(1)求证:平面平面;
(2)在棱上是否存在点,使得平面?若存在,求的值;若不存在,说明理由.
【答案】(1)证明见解析
(2)存在,的值为
【分析】(1)首先利用面面垂直的性质证明,然后结合已知条件利用线面垂直的判定定理即可证明平面.进而得到面面垂直.
(2)首先假设存在点,根据已知条件和(1)中结论,建立空间直角坐标系,利用平面的法向量与垂直求解即可.
【详解】(1)平面平面
且平面平面,
平面
平面
平面
又,
平面.
平面平面平面.
(2)假设在棱上是否存在点,使得平面
取中点,连接,,如下图
,,
,,
从而,故平面,
又平面平面
且平面平面,
平面,
以为坐标原点,,,为,,轴建立空间直角坐标系,如下图:
由题意可知,,,,,
设
点在棱上,故,
,故
设平面的法向量为
故,令,则,
从而平面的法向量可以取
平面
,解得,
故假设成立,存在这样的点,使得平面,此时
即,从而
【变式1】如图,在直三棱柱中,,,P为上的动点,Q为棱的中点.
(1)设平面平面,若P为的中点,求证:;
(2)设,问线段上是否存在点P,使得平面?若存在,求出实数的值;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析;
(2)存在,.
【分析】(1)设的中点为,连接,易证四边形为平行四边形,可得,进而得到平面,再根据线面平行的性质求证即可;
(2)建立空间直角坐标系,结合空间向量及平面列出方程组求解即可.
【详解】(1)证明:设的中点为,连接,
因为P为的中点,Q为的中点,
所以,,,
在直三棱柱中,,,
所以,且,
所以四边形为平行四边形,
则,又平面,平面,
所以平面,
又平面平面,平面,
所以.
(2)在直三棱柱中,平面,,
故可以为原点,以所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,
因为,
所以,
则,,
又,则,
所以,
若平面,则,
则,解得,
所以线段上存在点P,使得平面,此时.
【变式2】在①,②,③这三个条件中任选一个,补充在下面的问题中.
问题:如图,在正方体中,以为坐标原点,建立空间直角坐标系.已知点的坐标为为棱上的动点,为棱上的动点,__________,试问是否存在点满足?若存在,求的值;若不存在,请说明理由.
注:如果选择多个条件分别解答,按第一个解答计分.
【答案】答案见解析
【分析】设,根据空间直角坐标系中点的坐标可得向量的坐标,由向量的坐标运算可计算模长以及数量积,进而可求解.
【详解】由题意,正方体棱长为2,
则.
设,
则.
所以.
选择①,则有,
所以,
又,
所以,则,
因为,
所以,
故存在点,满足满足,且.
选择②,,即,所以,
因为,
所以,
故存在点,满足,且.
选择③,,
因为,所以与不共线,
所以,即,
则,
故不存在点满足.
【变式3】已知矩形ABCD,,,为CD中点,沿AE折成直二面角,为BC为中点.
(1)求证:;
(2)在棱DE上是否存在点N,使得平面ADM?若存在,求的值;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析
(2)存在;
【分析】(1)取的中点,连接,由面面垂直的性质得到,再由中位线的性质得到,然后由线面垂直的判定定理证明即可;
(2)建立如图所示坐标系,平面的法向量,利用解出即可;
【详解】(1)
取的中点,连接,
因为矩形ABCD,,,
所以,
由为CD中点,所以,
因为,所以,
又平面平面,平面平面,平面,
所以平面,
因为平面,所以,
由为的中点,为四边形的中位线,,
所以,又平面,,
所以平面,
由平面,所以.
(2)
作平面,以为原点,以所在直线为建立空间直角坐标系,
由(1)得为四边形的中位线,所以,
由得,,,
所以,
设平面的法向量为,
则,取,则,
设点存在,,,
所以,所以,
由平面得,
所以,解得,
即,所以
所以存在点N,使得平面ADM,.
【变式4】在四棱锥中,平面平面,,,,,,.
(1)求证:平面;
(2)在棱上是否存在点,使得平面?若存在,求出的值;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析
(2)存在,
【分析】(1)面面垂直得到线面垂直,再由线线垂直证明线面垂直;
(2)取AD中点,证明三条直线两两垂直,然后建立空间直角坐标系,得到对应点的坐标,设,使得平面,用空间向量建立等量关系,求得的值.
【详解】(1)∵面面,面面,
,面,
∴面,
∵面,
∴,
又,,面,面
∴面,
(2)取中点为,连结,
∵,
∴,
∵,
∴
∵面面,面面,
两两垂直,建立如图所示空间直角坐标系,
易知,,,,
则,,,,
设为面的法向量,令.
则
假设存在点使得面, 设,,
又,,,,
有∴
∵面,为的法向量,
∴,即,得
综上,存在点,即当时,点即为所求.
1.在正方体中,是的中点,是的中点,则异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】建立空间直角坐标系,求出,,利用线线角的向量法,即可求解.
【详解】如图,以为坐标原点,建立空间直角坐标系,设正方体的边长为,
则,所以,,
设异面直线与所成的角为,
则,
故选:D.
2.已知向量都是直线l的方向向量,则x的值是( )
A.或1 B. C. D.1
【答案】B
【分析】根据给定条件,利用空间向量共线,列式计算得解.
【详解】依题意,向量共线,则,
所以.
故选:B
3.已知直线与平面垂直,直线的一个方向向量为,向量与平面平行,则实数等于( )
A. B. C.3 D.
【答案】B
【分析】根据题意由解方程即可求得.
【详解】由题意可得:,
即,
解得.
故选:B
4.已知向量分别是平面与平面的一个法向量,若,则实数( )
A.4 B.2 C. D.
【答案】C
【分析】根据法向量垂直,即可根据数量积的坐标运算求解.
【详解】由于,则,解得,
故选:C
5.如图,在空间直角坐标系中有直三棱柱,,则直线与直线夹角的正弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】根据给定的空间直角坐标系,利用线线角的向量求法求解.
【详解】依题意,,,
设直线与直线的夹角为,则,
所以直线与直线夹角的正弦值.
故选:C
6.已知平面的法向量为,则直线和平面的位置关系是( )
A. B. C. D.与相交但不垂直
【答案】A
【分析】得出,即可判断.
【详解】由题意得,,则,则.
故选:A
7.已知直线的方向向量是,平面的一个法向量是,则与的位置关系是( )
A. B.
C.l与α相交但不垂直 D.或
【答案】A
【分析】由和的位置关系即可判断.
【详解】,,
所以,
所以,
故选:A
8.在空间直角坐标系中,为坐标原点,为其内一点,,平面平面,则平面的一个法向量可以为:( ).
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】设,为平面的法向量,由面面垂直的性质定理得,列式求出得解.
【详解】设为空间内一点,且,
由于平面平面,所以平面的法向量垂直且平行平面(或在平面内部),
故不妨取为其法向量,则,,
所以,取代入得到,故D正确.
故选:D.
9.(多选)在空间直角坐标系中,点,,,则下列结论正确的有( )
A.点关于轴的对称点的坐标为
B.
C.
D.
【答案】ABD
【分析】根据空间中点的坐标可得向量坐标,进而判断位置关系及夹角.
【详解】由已知,,,
则点关于轴的对称点的坐标为,A选项正确;
,B选项正确;
,,即,即与不垂直,C选项错误;
,D选项正确;
故选:ABD.
10.(多选)已知平面过点,其法向量为,则下列各点在平面内的有( )
A. B. C. D.
【答案】AD
【分析】分别把每个选项的点与点确定的向量与法向量求数量积,进而判断各点是否在平面内.
【详解】对于A,设,则,因为,
所以点在平面内,故A正确;
对于B,设,则,因为,
所以点,2)不在平面内,故B错误;
对于C,设,则,
因为,
所以点不在平面内,故C错误;
对于D,设,则,
因为,
所以点在平面内,故D正确.
故选:AD.
11.设直线的方向向量,平面的法向量,若,则
【答案】
【分析】利用空间位置关系的向量法可得,列式求解即可.
【详解】因为直线的方向向量,平面的法向量,,
所以,所以,解得.
故答案为:.
12.已知直线l的方向向量为,平面α的法向量为.若,则实数λ的值为 .
【答案】/2.5
【分析】由求解即可.
【详解】由题意可得:,
即,
解得:,
故答案为:
13.如图所示,直三棱柱 中,分别是的中点.
(1)求的长;
(2)求证: 平面
【答案】(1)
(2)证明见解析
【分析】(1)先建立空间直角坐标系,再求出坐标,进而求出向量求出模长;
(2)应用向量法得出线线垂直,再根据线面垂直判定定理证明即可.
【详解】(1)因为平面,,以为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴,建立如下图所示的空间直角坐标系,
则,所以,.
(2)依题意得,
所以,
则,即,
又因为,平面,所以平面.
14.如图,在正方体中,,,,点分别是的中点.
(1)试用表示;
(2)若正方体的棱长为,求的面积;
(3)保持(2)的条件不变,求平面的一个法向量.
【答案】(1)
(2)
(3)
【分析】(1)利用向量的线性运算即可;
(2)以为原点建系,计算的坐标,再计算,即可通过即可计算面积;
(3)设平面的法向量为,根据即可求出.
【详解】(1)因点分别是的中点,
则,,
则.
(2)以为原点,分别以的方向为轴正方向建立空间直角坐标系,
则,,,
则,
则,,,
得,则,
则,
故的面积为.
(3)设平面的法向量为
则,令,则,
平面的一个法向量为.
15.如图,在正三棱柱中,分别是的中点.
(1)求证:平面平面.
(2)在线段上是否存在一点Q,使平面?若存在,确定点Q的位置;若不存在,也请说明理由.
【答案】(1)证明见解析
(2)存在;点Q为点B
【分析】(1)应用线面平行判定定理得出面面平行即可证明;
(2)建立直角坐标系,设点的坐标满足线面垂直即线线垂直计算求参.
【详解】(1)分别是的中点,
,∴四边形为平行四边形,
.平面平面,∴平面,
平面平面,平面.
又平面,
∴平面平面.
(2)假设在线段上存在一点Q,使平面.
取的中点O,以O为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系.
设,则,
.
平面,
,解得,
∴在线段上存在一点Q,使平面,此时点Q为点B.
16.如图,在直三棱柱中,,,D是的中点,F是上一点,且.
(1)求证:平面;
(2)若,判定直线与平面的位置关系,并证明.
【答案】(1)证明见解析
(2)平面,证明见解析
【分析】(1)建立适当的空间直角坐标系,只需证明,,再结合线面垂直的判定定理即可得证;
(2)只需证明即可得证,其中平面的法向量为.
【详解】(1)因为,是的中点,所以,取的中点,则平面,
分别以、、所在直线为x轴、轴、轴,建立空间直角坐标系如图,
因为,,
所以,,,,,,
因为,所以.
,,,
因为,,
所以,,
又,平面,所以平面;
(2)平面,
因为,所以,
所以.
设平面的法向量为,则,有,取,则.
因为,不在平面上,所以平面.
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