[中学联盟]湖南省益阳市第六中学初中部初中信息技术下册教案：乐高机器人简介

乐高机器人简介 主备人 谭瑛 一、教学目标 知识与技能： 1.乐高机器人的硬件。 2.搭一个简单的乐高机器人 3.机器人制作的编程软件 过程与方法： 通过了解知识来认识乐高机器人，了解乐高机器人的硬件，乐高机器人的检测模块。 乐高机器人简介 机器人制作初步 情感态度与价值观： 通过了解知识来认识乐高机器人，乐高机器人的硬件。搭一个简单的乐高机器人，乐高机器人制作的编程软件 机器人制作初步 二、教学重点和难点 重点：通过了解知识来认识乐高机器人，了解乐高机器人的发展，乐高机器人的硬件，搭一个简单的乐高机器人，机器人制作的编程软件 机器人的应用和机器人的组成。 难点：认识乐高机器人，乐高机器人简介，乐高机器人的硬件，搭一个简单的乐高机器人，机器人制作的编程软件。[来源:学科网ZXXK][来源:学科网] 三、教 学 过 程 1.预学，创设情境，导入新课：[来源:学§科§网Z§X§X§K] 一、认识乐高机器人的硬件 机器人是一种比较精密、先进的高科技产物。一般人很难有机会亲手组装、研究它。下面我们一起来认识它们的成员之一——乐高机器人。 1、乐高机器人的硬件。 乐高NXT机器人具有积木式的搭建结构和模块化的系统结构。利用上千种的各类零部件能搭建出许多个性化的机器人。它的硬件主要分成三大部分：检测模块、动作模块和控制模块。 检测模块 机器人的检测模块就像是人类的感觉器官。有检测外界红外线的光电传感器、检测声音强弱的声音传感器、检测旋转角度变化的角度传感器，检测碰撞情况的触动传感器，还有检测障碍物距离的超声波传感器。各类检测模块的名称、功能与图标 动作模块[来源:学科网] 动作模块就是机器人的运动系统。就像人类的运动器官它能让机器人完成一系列的动作。例如：发光模块具有发光照明的功能；发生模块能让机器人发出特定的声音；红外发射模块能发射出红外光线。 各类动作模块的名称、功能与图标有许多。 控制模块 NXT控制机器人的大脑。它有三个输出端口、四个输入端口和一个USB接口。 NTX 控制器的三个输出端口A 、B、C通常用于连接伺服电机模块、发光模块。 2、搭一个简单的乐高机器人 乐高机器人的搭建零件种类繁多，这就主定它“搭无定型”，我们可以搭建出各类个性化的作品。下面我们一起来搭建一个车型机器人 需要用到的主要部件： NXT控制器，伺服电机，电池，车轮，搭建零件等。 二、乐高机器