川教版（2018）九年级下册信息技术 课件 - 第1课 机器人简介 (共15张PPT)

机器人简介 1 1.1什么是机器人？ 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40多年的发展，已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生—成长—成熟期后，已成为制造业中不可缺少的核心装备，世界上约有75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 2 什么是“机器人”？我国科学家将机器人定义为：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智力与能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”也有一些人认为这个定义并不全面，根本原因主要是因为机器人涉及了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题；而且机器人技术还在不断地发展，新的机型、新的功能不断涌现。正因为如此，机器人给了人们充分想象和创造的空间。 3 1.2机器人的分类 关于机器人的分类，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分，国际上尚未制定统一的标准。按目前一般的分类方 式来划分，机器人可分为如下几种类型： 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关的自动化系统中。 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输人工作程序，机器人就会自动重复进行作业。 数控型机器人：通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 4 感觉控制型机器人：利用传感器发出的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 教学机器人：适合中小学教学需要的低成本机器人。 5 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领