内容正文:
1.1.2空间向量的数量积
2025/6/23
复习回顾
平面向量
空间向量
推广
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,
任意两个空间向量的线性运算就可以转化为平面向量的线性运算.
a
b
a
b
O
A
B
问题导入
问题1:上节课我们学习了空间向量的线性运算,除此之外,空间向量还有其它运算吗?
问题2:在必修第二册中我们学习了平面向量的数量积运算,能否类比平面向量数量积得出空间向量数量积的定义与性质吗?
问题3:学习平面向量的数量积时,学习了哪些内容?是如何学习的?
复习回顾
平面向量的夹角:
范围:________
定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作 =a, =b,则_______=θ 叫做向量a与b的夹角.记作: ________
∠AOB
0≤θ≤π
<a,b>
O
A
B
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,
因此,两个空间向量的夹角和数量积就可以像平面向量那样来定义.
50°
A
B
C
45°
85°
1.在△ABC中,已知A=45°,B=50°,C=85°,求下列向量的夹角:
(1)
45°
130°
85°
45°
130°
85°
(2)
(3)
思考: 两个向量的夹角与两条直线的夹角有何区别?
向量 与 之间的夹角θ的取值范围是[0, π],
注意: 必须共起点.
两直线夹角的范围 是不一样的.
可以平移实现.
复习回顾
向量有方向
新知探索
一、 空间向量的夹角
定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作 =a, =b,则_______叫做向量a与b的夹角.记作: ________
∠AOB
<a,b>
平移到共起点!
O
B
A
范围:________________
0≤ <a,b> ≤π
概念形成
与 反向
O
A
B
与 同向
O
A
B
记作
与 垂直,
O
A
B
特殊情况:
一、 空间向量的夹角
两个向量的夹角唯一确定,且<a,b>=<b,a>
=
=
B
O
A
概念形成
二、空间向量的数量积
规定:零向量与任意向量的数量积等于零.
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos<a,b>叫做a,b的数量积.
即
【注意】
②一种新的运算.
①“·”不能省略不写,也不能写成“×”.
③数量积a·b的结果是一个数,不是向量.
概念形成
夹角公式
概念形成
证明:
课堂练习
(1)已知
解:
(2)
解:
由 ,得
∵ ∴ .
知三求一
概念辨析
思考:向量的数量积是一个数,那么它什么时候为正,什么时候为负?
0°≤θ<90°
=90°
两个非零向量的数量积,
3.当 a·b=0时,夹角θ_______.
1.当 a·b>0时,夹角θ范围是_______________;
2.当 a·b<0时,夹角θ范围是_______________;
90°<θ ≤180°
?
是非零向量
5.
4.=_______. =_______.
0
符号由夹角θ决定:
(1)a·e=e·a=___________.
(2)a⊥b⇔__________.
(3)当a,b同向时,a·b=_________;
当a,b反向时,a·b=___________.
(4)a·a=_______或|a|=_____.
(5)|a·b|≤_______
概念辨析
|a|cos θ
a·b=0
|a||b|
-|a||b|
|a|2
|a||b|
以上结论说明,可以从向量角度有效地分析有关
垂直、长度、角度等问题.
设a,b是两个非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(垂直的判断)
(求向量模长)
(不等式)
新知探索
三、空间向量的数量积的运算律
与平面向量一样,空间向量的数量积也满足下列运算律:
解析:
是一个数乘向量,
与 共线,
也是一个数乘向量,
但与 共线,
两向量方向不一定相同, 所以不一定相等.
三、空间向量的数量积的运算律
新知探索
思考:等式(·)·=·(·) 是否成立, 为什么?
新知探索
三、空间向量的数量积的运算律证明
想一想,空间向量的投影如何定义?
根据平面向量数量积的学习经验,为了研究数量积的运算律,需要定义向量的投影.
一、平面中的投影向量
复习回顾
新知探索
思考1 在平面向量的学习中,我们学习了向量的投影. 类似地,空间中
向量 a如何向在向量 b 投影?
二、空间中的投影向量
平移
共起点
作投影
O
A
C
B
新知探索
思考1 在平面向量的学习中,我们学习了向量的投影. 类似地,空间中
向量 a 在向量 b 上的投影有什么意义?
向量 a 向直线 l 的投影呢?
向量 a 向平面 β 的投影呢?
二、空间中的投影向量
由于任意两个空间向量可以平移到同一个平面内,因此向投影,直线l,平面投影都是一致的。
向量在向量方向上的分量.
新知探索
二、空间中的投影向量
思考2 你能用向量 a 和向量 b 表示出投影向量吗?
概念形成
二、空间中的投影向量
数量积的几何意义
课堂练习
1. 已知 ||=5, ||=4, 与的夹角 q=120º, 求· 及 在方向上的投影.
解:
= 54cos120º
= -10.
120
O
C
在 方向上的投影为
=5cos120
新知探索
三、空间向量的数量积的运算律证明
新知探索
三、空间向量的数量积的运算律证明
证明:如图,
O
A
B
C
A
B
D
q2
q1
q3
=|OD|·|OC|,
=|OA|·|OC|
+|AD|·|OC|
=|OD|·|OC|,
新知探索
三、空间向量的数量积的运算律证明
【巩固1 夹角公式应用】
【巩固2 求向量的数量积】
①求数量积:目标向量用已知模和夹角的同起点向量表示
【巩固3 求线段的长度】
D'
C'
B'
D
A
B
C
A'
②求线段长度:即求向量的模(目标向量用已知模和夹角的向量表示)
【巩固4 求异面直线的角】
③求异面直线所成角:即求两向量的夹角或其补角(目标向量用已知模和夹角的向量表示,先求数量积,再除以模之积)
④证线线垂直:证明两向量的数量积为0
(目标向量用已知模和夹角的向量表示)
(法1)
(法2)
【巩固5 证明线线垂直】
课堂小结
找夹角时要先保证向量同起点.
展开代入
5.求投影向量
(1)阅读教材,记忆知识点
(2)完成配套的同步作业
作业布置
问题: 回顾之前学习向量线性运算的过程,我们都是按照怎样的路径
学习的?
物理模型
性质
运算律
应用
路径:
概念
向量的加法
位移合成
力的合成
向量的数量积
?
向量数量积
问题 ①在物理课中我们学过功的概念:如果一个物体在力F的作用下产生
位移s,那么力F所做的功 ,其中θ是F与s的夹角.
功是一个_____,它由力和位移两个向量来确定.
问题 ②功是一个矢量还是标量?它的大小由哪些量确定?
这给我们一种启示,能否把“功”看成是两个向量“相乘”的结果呢?受此启发,我们引入向量“数量积”的概念.
标量
向量数量积
问题 如果我们将公式中的力与位移类比推广到两个一般向量,其结果又该如何表述?
两个向量的大小及其夹角余弦的乘积
功是力与位移的大小及其夹角余弦的乘积
因为力做功的计算公式中涉及力与位移的夹角,所以我们先要定义向量的夹角概念.
向量数量积
eq \r(a·a)
$$