内容正文:
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第三章
空间向量与立体几何
§4 向量在立体几何中的应用
4.3 用向量方法研究立体几何中的度量关系
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地球绕太阳公转的轨道平面称为“黄道面”,在地球公转的同时自身也绕“地轴”自转,地轴与地球的赤道面垂直,黄道面与赤道面的交角称为“黄赤交角”,黄赤交角约为23°26'。则地轴与黄道面的交角是多少?
1.理解直线与平面所成角的概念。
2.会用向量法求线线、线面、面面夹角。
3.能正确区分向量夹角与所求线线角、线面角、面面角的关系。
1.两条直线所成的角
若向量a,b分别为直线a,b的方向向量,则直线a与b所成的角θ∈eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),且θ与两个方向向量所成的角〈a,b〉相等或互补。也就是说:
当0≤〈a,b〉≤eq \f(π,2)时,θ=_______________;
当eq \f(π,2)<〈a,b〉≤π时,θ=_______________。
故cos θ=|cos〈a,b〉|。
〈a,b〉
π-〈a,b〉
2.直线与平面所成的角
由图①和图②不难看出:直线与平面所成的角和直线与平面的垂线所成的角_______________。
互余
设向量 l为直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,则直线l与平面α所成的角θ∈eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),且θ=eq \f(π,2)-〈l,n〉(如图①)或θ=〈l,n〉-eq \f(π,2)(如图②),故sin θ=_______________。
|cos〈l,n〉|
3.两个平面所成的角
一般地,已知n1,n2分别为平面α,β的法向量,则二面角αlβ的平面角与两法向量所成角〈n1,n2〉相等(如图①)或互补(如图②)。
微提醒
1.由角θ与〈l,n〉的关系,利用诱导公式可知,直线与平面所成的角的向量计算公式中,三角函数名是角θ的正弦,而非余弦。
2.当两个法向量相对于二面角αlβ一个指内,一个指外时,两法向量所成角〈n1,n2〉即二面角的平面角θ;当两法向量相对于二面角αlβ同时指外或同时指内时,两法向量所成角〈n1,n2〉的补角即二面角的平面角θ。故|cos θ|=|cos〈n1,n2〉|=eq \f(|n1·n2|,|n1||n2|)。
类型一 异面直线所成的角
【例1】 如图,已知两个正四棱锥PABCD与QABCD的高分别为1和2,AB=4,则异面直线AQ与PB所成角的余弦值为________。
解析 由题设知,四边形ABCD是正方形,连接AC,BD,交于点O,则AC⊥BD。连接PQ,则PQ过点O。
答案与解析
由正四棱锥的性质知PQ⊥平面ABCD,故以O为坐标原点,以直线CA,DB,QP分别为x轴、y轴、z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则P(0,0,1),A(2eq \r(2),0,0),Q(0,0,-2),B(0,2eq \r(2),0),所以eq \o(AQ,\s\up16(→))=(-2eq \r(2),0,-2),eq \o(PB,\s\up16(→))=(0,2eq \r(2),-1)。于是cos〈eq \o(AQ,\s\up16(→)),eq \o(PB,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(AQ,\s\up16(→))·\o(PB,\s\up16(→)),|\o(AQ,\s\up16(→))||\o(PB,\s\up16(→))|)=eq \f(\r(3),9)。所以异面直线AQ与PB所成角的余弦值为eq \f(\r(3),9)。
答案 eq \f(\r(3),9)
利用向量法求两条异面直线所成角的步骤
(1)确定两条异面直线的方向向量;
(2)确定两个向量夹角的余弦值;
(3)比较余弦值与0的大小,以确定向量夹角的范围;
(4)确定异面直线所成的角与向量夹角的关系,得出两条异面直线所成的角。
【变式训练】 正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是A1D1,A1C1的中点,则异面直线AE与CF所成角的余弦值是________。
解析 不妨设正方体棱长为2,分别取DA,DC,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示空间直角坐标系,则A(2,0,0),C(0,2,0),E(1,0,2),F(1,1,2),则eq \o(AE,\s\up16(→))=(-1,0,2),eq \o(CF,\s\up16(→))=(1,-1,2),所以|eq \o(AE,\s\up16(→))|=eq \r(5),|eq \o(CF,\s\up16(→))|=eq \r(6),eq \o(AE,\s\up16(→))·eq \o(CF,\s\up16(→))=-1+0+4=3。
答案与解析
所以cos〈eq \o(AE,\s\up16(→)),eq \o(CF,\s\up16(→))〉=eq \f(\o(AE,\s\up16(→))·\o(CF,\s\up16(→)),|\o(AE,\s\up16(→))||\o(CF,\s\up16(→))|)=eq \f(\r(30),10)。所以异面直线AE与CF所成角的余弦值为eq \f(\r(30),10)。
答案 eq \f(\r(30),10)
类型二 直线与平面所成的角
【例2】 如图所示,三棱锥PABC中,PA⊥平面ABC,AB⊥AC,PA=AC=eq \f(1,2)AB,N为AB上一点,AB=4AN,M,S分别为PB,BC的中点。
(1)证明:CM⊥SN;
(2)求SN与平面CMN所成角的大小。
解 设PA=1,以A为原点,射线AB,AC,AP分别为x轴、y轴、z轴的正半轴建立如图所示的空间直角坐标系。
则P(0,0,1),C(0,1,0),B(2,0,0),
又AN=eq \f(1,4)AB,M,S分别为PB,BC的中点,
所以Neq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,0)),Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,\f(1,2))),Seq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(1,2),0)),
(1)证明:eq \o(CM,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-1,\f(1,2))),eq \o(SN,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),-\f(1,2),0)),
所以eq \o(CM,\s\up16(→))·eq \o(SN,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-1,\f(1,2)))·eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),-\f(1,2),0))=0,
因此CM⊥SN。
(2)eq \o(NC,\s\up16(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),1,0)),设a=(x,y,z)为平面CMN的一个法向量,所以eq \o(CM,\s\up16(→))·a=0,eq \o(NC,\s\up16(→))·a=0。
则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x-y+\f(1,2)z=0,,-\f(1,2)x+y=0,))所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=2y,,z=-2y。))
取y=1,得a=(2,1,-2)。
a·eq \o(SN,\s\up16(→))=-1-eq \f(1,2)=-eq \f(3,2),|a|=eq \r(22+12+-22)=3,|eq \o(SN,\s\up16(→))|=eq \r(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))2+\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))2+02)=eq \f(\r(2),2),
所以cos〈a,eq \o(SN,\s\up16(→))〉=eq \f(-\f(3,2),3×\f(\r(2),2))=-eq \f(\r(2),2)。
设SN与平面CMN所成的角为θ,则sin θ=|cos〈a,eq \o(SN,\s\up16(→))〉|=eq \f(\r(2),2),θ=eq \f(π,4),所以直线SN与平面CMN所成的角为eq \f(π,4)。
利用法向量求直线与平面的夹角的步骤
(1)建立空间直角坐标系;
(2)求直线的方向向量eq \o(AB,\s\up15(→));
(3)求平面的法向量n;
(4)计算:设线面角为θ,则sin θ=eq \f(|n·\o(AB,\s\up15(→))|,|n||\o(AB,\s\up15(→))|)。
【变式训练】 如图所示,在直四棱柱ABCDA1B1C1D1中,AD∥BC,∠BAD=90°,AB=eq \r(3),BC=1,AD=AA1=3。
(1)证明:AC⊥B1D;
(2)求直线B1C1与平面ACD1所成角的正弦值。
解 (1)证明:以A为原点,以eq \o(AB,\s\up15(→)),eq \o(AD,\s\up15(→)),eq \o(AA1,\s\up15(→))的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,则A(0,0,0),C(eq \r(3),1,0),B1(eq \r(3),0,3),D(0,3,0),C1(eq \r(3),1,3),D1(0,3,3)。
易知eq \o(AC,\s\up15(→))=(eq \r(3),1,0),eq \o(B1D,\s\up15(→))=(-eq \r(3),3,-3),
所以eq \o(AC,\s\up15(→))·eq \o(B1D,\s\up15(→))=0,所以AC⊥B1D。
(2)设平面ACD1的一个法向量为m=(x,y,z),
eq \o(AC,\s\up15(→))=(eq \r(3),1,0),eq \o(AD1,\s\up15(→))=(0,3,3),
则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(m·\o(AC,\s\up15(→))=0,,m·\o(AD1,\s\up15(→))=0,))
即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(\r(3)x+y=0,,3y+3z=0,))令x=1,
则y=-eq \r(3),z=eq \r(3),
所以平面ACD1的一个法向量为m=(1,-eq \r(3),eq \r(3))。
设直线B1C1与平面ACD1所成的角为θ,
因为eq \o(B1C1,\s\up15(→))=(0,1,0),所以sin θ=eq \f(|\o(B1C1,\s\up15(→))·m|,|\o(B1C1,\s\up15(→))||m|)=eq \f(\r(21),7),
所以直线B1C1与平面ACD1所成角的正弦值为eq \f(\r(21),7)。
类型三 两个平面所成的角
【例3】 如图,D为圆锥的顶点,O是圆锥底面的圆心,AE为底面直径,AE=AD。△ABC是底面的内接正三角形,P为DO上一点,PO=eq \f(\r(6),6)DO。
(1)证明:PA⊥平面PBC;
(2)求二面角BPCE的余弦值。
解 (1)证明:设DO=a,由题设可得PO=eq \f(\r(6),6)a,AO=eq \f(\r(3),3)a,AB=a,PA=PB=PC=eq \f(\r(2),2)a。因此PA2+PB2=AB2,从而PA⊥PB。又PA2+PC2=AC2,故PA⊥PC。又PB∩PC=P,PB,PC⊂平面PBC,所以PA⊥平面PBC。
(2)以O为原点,eq \o(OE,\s\up15(→))的方向为y轴正方向,|eq \o(OE,\s\up15(→))|为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz。由题设可得E(0,1,0),A(0,-1,0),Ceq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2),\f(1,2),0)),Peq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(\r(2),2)))。
所以eq \o(EC,\s\up15(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2),-\f(1,2),0)),eq \o(EP,\s\up15(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,-1,\f(\r(2),2)))。
设m=(x,y,z)是平面PCE的一个法向量,
则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(m·\o(EP,\s\up15(→))=0,,m·\o(EC,\s\up15(→))=0,))即eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(-y+\f(\r(2),2)z=0,,-\f(\r(3),2)x-\f(1,2)y=0。))
可取m=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),3),1,\r(2)))。
由(1)知eq \o(AP,\s\up15(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(\r(2),2)))是平面PCB的一个法向量,
记n=eq \o(AP,\s\up15(→)),则cos〈n,m〉=eq \f(n·m,|n||m|)=eq \f(2\r(5),5)。
所以二面角BPCE的余弦值为eq \f(2\r(5),5)。
利用平面的法向量求二面角时应注意以下两点
(1)求解二面角的两个半平面的法向量要正确。
(2)求出两向量夹角后,要注意结合图形与已知判断所求得的是二面角的大小,还是它的补角的大小。
【变式训练】 在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=4,AD=3,AA1=2,在线段AB上是否存在一点E,使二面角C-DE-C1的余弦值为eq \f(\r(6),3)?若存在,求出AE的长;若不存在,说明理由。
解 假设存在点E,设AE=a(a>0)。
如图,以D为原点,eq \o(DA,\s\up15(→)),eq \o(DC,\s\up15(→)),eq \o(DD1,\s\up15(→))的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向
建立空间直角坐标系Dxyz,则有E(3,a,0),C1(0,4,2),D(0,0,0)。
设平面DEC1的法向量为n=(x,y,z),
又eq \o(DC1,\s\up15(→))=(0,4,2),eq \o(DE,\s\up15(→))=(3,a,0),
故eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n⊥\o(DC1,\s\up15(→)),,n⊥\o(DE,\s\up15(→))))⇒eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(4y+2z=0,,3x+ay=0。))
令y=1,得x=-eq \f(a,3),z=-2,即n=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(a,3),1,-2)),
又平面DEC的一个法向量为m=(0,0,1),
所以cos〈m,n〉=eq \f(-2,\r(\f(1,9)a2+5)),由题意知eq \f(2,\r(\f(1,9)a2+5))=eq \f(\r(6),3),解得a=3,
所以在线段AB上存在点E,AE=3,使二面角CDEC1的余弦值为eq \f(\r(6),3)。
1.平面α的斜线l与它在这个平面上射影l′的方向向量分别为a=(1,0,1),b=(0,1,1),则斜线l与平面α所成的角为( )
A.30° B.45° C.60° D.90°
解析 l与α所成的角即为a与b所成的角(或其补角),因为cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(1,2),所以〈a,b〉=60°。l与α所成的角为60°。
答案 C
答案与解析
2.已知向量m,n分别是直线l和平面α的方向向量和法向量,若cos〈m,n〉=-eq \f(1,2),则l与α所成的角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
解析 由已知得直线l的方向向量和平面α的法向量所夹角为120°,因此l与α所成的角为30°。
答案 A
答案与解析
3.在正方体ABCDA1B1C1D1中,M,N分别为棱BC和棱CC1的中点,则异面直线AC和MN所成的角为( )
A.30° B.45°
C.90° D.60°
解析 以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在的直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体ABCDA1B1C1D1中棱长为2,因为M,N分别为棱BC和棱CC1的中点,所以M(1,2,0),N(0,2,1),A(2,0,0),C(0,2,0),eq \o(MN,\s\up15(→))=(-1,0,1),eq \o(AC,\s\up15(→))=(-2,2,0),设异面直线AC和MN所成的角为θ,则cos θ=eq \f(|\o(MN,\s\up15(→))·\o(AC,\s\up15(→))|,|\o(MN,\s\up15(→))||\o(AC,\s\up15(→))|)=eq \f(2,\r(2)×2\r(2))=eq \f(1,2),又θ是锐角,所以θ=60°。所以异面直线AC和MN所成的角为60°。
答案与解析
答案 D
4.在三棱锥PABC中,AB⊥BC,AB=BC=eq \f(1,2)PA,O,D分别是AC,PC的中点,OP⊥底面ABC,则直线OD与平面PBC所成角的正弦值为________。
解析 以O为原点,射线OA,OB,OP为x,y,z轴正半轴建立空间直角坐标系,如图,设AB=a,则OP=eq \f(\r(14),2)a,eq \o(OD,\s\up15(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(2),4)a,0,\f(\r(14),4)a)),可求得平面PBC的法向量为n=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,1,\r(\f(1,7)))),
答案与解析
所以cos〈eq \o(OD,\s\up15(→)),n〉=eq \f(\o(OD,\s\up15(→))·n,|\o(OD,\s\up15(→))||n|)=eq \f(\r(210),30),设eq \o(OD,\s\up15(→))与平面PBC所成的角为θ,则sin θ=eq \f(\r(210),30)。
答案 eq \f(\r(210),30)
5.如图,在四棱锥PABCD中,PB⊥底面ABCD,CD⊥PD,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC,AB⊥BC,AB=AD=PB=3。点E在棱PA上,且PE=2EA。求平面ABE与平面DBE夹角的余弦值。
解 以B为原点,以直线BC,BA,BP分别为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标系。则P(0,0,3),A(0,3,0),D(3,3,0)。设平面EBD的一个法向量为n1=(x,y,z),因为eq \o(BE,\s\up15(→))=eq \o(BP,\s\up15(→))+eq \o(PE,\s\up15(→))=eq \o(BP,\s\up15(→))+eq \f(2,3)
eq \o(PA,\s\up15(→))=(0,0,3)+eq \f(2,3)(0,3,-3)=(0,2,1),eq \o(BD,\s\up15(→))=(3,3,0),由eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n1·\o(BE,\s\up15(→))=0,,n1·\o(BD,\s\up15(→))=0,))得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(2y+z=0,,3x+3y=0。))取z=1,所以eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x=\f(1,2),,y=-\f(1,2)。))
则n1=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),-\f(1,2),1))。
又因为平面ABE的一个法向量为n2=(1,0,0),
所以cos〈n1,n2〉=eq \f(\f(1,2),\r(\f(3,2)))=eq \f(\r(6),6)。
设平面ABE与平面DBE的夹角为θ,
则cos θ=|cos〈n1,n2〉|=eq \f(\r(6),6),故所求夹角的余弦值为eq \f(\r(6),6)。
$$